AI & Robotics
كيف تشكل التطورات في تصميم المحركات الجيل القادم من الروبوتات
من محركات السيرفو بدون فرش ذات المغناطيس الدائم التي تهيمن على الأذرع الصناعية السادسة المحاور إلى تكوينات التدفق المحوري التي تمكن الأنظمة الجراحية الخفيفة، تدفع تكنولوجيا المحركات التخصص والتقارب في صناعة الروبوتات. يكشف فهم هذه الخيارات التصميمية عن اتجاه المجال في المستقبل.
Key Takeaways
- محركات السيرفو بدون فرش ذات المغناطيس الدائم تهيمن الآن على الروبوتات الصناعية السادسة المحاور مع تصاميم المحرك المباشر بدون إطار
- تعطي أنظمة SCARA الأولوية لمحركات السيرفو AC عالية العزم لأوقات دورة لقط سريعة
- تشترك الروبوتات التعاونية بشكل متزايد في معمارية المحرك مع الأذرع الصناعية من خلال تقارب المحرك بدون إطار
- تكسب محركات التدفق المحوري والفطيرة زخماً للتطبيقات الخفيفة الجراحية والفحص
- تمكن تكامل التعلم الآلي مع التحكم في المحرك التعويض في الوقت الفعلي عن البلى والتغيرات البيئية
DE
DT Editorial AI··via therobotreport.com
