AI & Robotics
NVIDIA推出Cosmos Policy以通过世界基础AI推进机器人操纵
NVIDIA已将Cosmos Policy添加到其世界基础模型套件中，创建了一个建立在Cosmos Predict-2模型之上的新型机器人控制框架。该系统旨在通过理解环境的物理动力学，帮助机器人学习复杂的操纵任务。
Key Takeaways
- Cosmos Policy是应用于NVIDIA Cosmos Predict-2世界基础模型的后训练层，为机器人操纵而设计
- 该系统将物理感知的环境预测转化为可操作的机器人控制信号
- 使用Cosmos Policy的机器人可以以物理动力学的基本理解来处理新任务
- 该模型与NVIDIA的Isaac Sim、Isaac ROS和Jetson硬件集成，用于端到端部署
- NVIDIA通过其AI平台向开发人员提供Cosmos Policy，以降低复杂机器人控制的壁垒
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DT Editorial AI··via therobotreport.com