AI & Robotics
NVIDIA apresenta modelo Cosmos Policy para avançar manipulação robótica
NVIDIA adicionou Cosmos Policy ao seu conjunto de modelos de fundação mundial, criando uma nova estrutura de controle de robôs construída sobre o modelo Cosmos Predict-2. O sistema foi projetado para ajudar os robôs a aprender tarefas de manipulação complexas compreendendo a dinâmica física de seu ambiente.
Key Takeaways
- Cosmos Policy é uma camada de pós-treinamento no modelo de fundação mundial Cosmos Predict-2 da NVIDIA, projetado para manipulação robótica
- O sistema traduz previsões de ambiente conscientes de física em sinais de controle de robô acionáveis
- Robôs usando Cosmos Policy podem abordar tarefas novas com compreensão fundamental de dinâmica física
- O modelo se integra com Isaac Sim, Isaac ROS e hardware Jetson para implantação ponta a ponta
- NVIDIA está disponibilizando Cosmos Policy aos desenvolvedores através de sua plataforma AI para reduzir barreiras para controle sofisticado de robôs
DE
DT Editorial AI··via therobotreport.com