AI & Robotics
NVIDIA Presenta Cosmos Policy para Avanzar la Manipulación de Robots a través de AI Foundation Mundial
NVIDIA ha agregado Cosmos Policy a su conjunto de modelos de fundación mundial, creando un nuevo marco de control de robots construido sobre el modelo Cosmos Predict-2. El sistema está diseñado para ayudar a los robots a aprender tareas de manipulación complejas al comprender la dinámica física de su entorno.
Key Takeaways
- Cosmos Policy es una capa de post-entrenamiento en el modelo de fundación mundial Cosmos Predict-2 de NVIDIA, diseñado para manipulación de robots
- El sistema traduce predicciones ambientales conscientes de la física en señales de control de robot accionables
- Los robots que usan Cosmos Policy pueden abordar nuevas tareas con una comprensión fundamental de la dinámica física
- El modelo se integra con Isaac Sim, Isaac ROS y el hardware Jetson de NVIDIA para implementación de extremo a extremo
- NVIDIA está poniendo Cosmos Policy a disposición de los desarrolladores a través de su plataforma AI para reducir la barrera para el control de robots sofisticado
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DT Editorial AI··via therobotreport.com