通用汽车在公路上开始脱视自动驾驶测试

迈向无人驾驶长路上的一个里程碑

通用汽车已开始在加州和密歇根州的公路上部署200辆装备其下一代脱手脱视驾驶技术的测试车队。本周宣布的测试项目标志着这家汽车制造商在推进SAE Level 3自动驾驶能力方面的重大里程碑——该类别允许驾驶员完全脱离驾驶任务，将注意力转向其他地方，由车辆负责其操作设计域内的所有驾驶决策。

Level 2和Level 3之间的区别不仅是技术上的——而是法律上和商业上的。在GM现有的Super Cruise以及竞争对手类似功能等Level 2系统下，驾驶员必须保持警惕，随时准备接管，即使他们没有主动控制车辆。在Level 3下，车辆在规定条件下承担驾驶任务的全部法律责任，驾驶员可以合法地分散注意力、阅读、观看视频或从事其他活动。美国销售的生产车辆中尚无任何车型在高速公路条件下达到认证的Level 3状态。

Cadillac Escalade IQ作为推出平台

GM已确认Level 3系统的目标是在2028年款电动Cadillac Escalade IQ中推出生产版本，高速公路驾驶为初始操作范围。Cadillac Escalade IQ是GM的旗舰电动SUV，定位为该品牌Ultium平台能力的技术展示。在Cadillac阵容中推出业界首创的Level 3系统——一个具有强大奢华和技术关联的品牌——与GM利用Cadillac作为其最先进汽车技术标准承载者的战略相符。

当前测试车队由配备与计划用于系列生产配置紧密相符的预生产硬件的车辆组成。传感器套件包括能够精确三维绘制车辆直接环境的前置LiDAR系统、覆盖所有方向的多个长距离雷达单元，以及提供完整360度视野重叠覆盖的扩展摄像头阵列。冗余计算架构确保任何单一处理单元的故障都不会导致系统在向驾驶员提供充分切换时间之前意外脱离。

脱视在实践中的含义

Level 3系统施加严格的操作条件，定义了自动驾驶功能可以启用的范围。GM的系统最初将在具有清晰车道标记的分隔高速公路上运行，在指定的速度范围内，以及在可接受的天气条件下。该系统设计用于处理高速公路驾驶任务，包括车道保持、速度调节、跟车，以及安全变道，无需驾驶员输入。

当系统遇到超出其操作设计域的条件时——需要复杂导航的施工区域、恶劣天气或其无法自信处理的情况——它会启动切换需求。驾驶员会收到升级的音频和视觉警告，并有一个规定的时间段（通常数秒）来恢复手动控制。如果驾驶员未能响应，该系统执行最小风险机制：安全减速，并在必要时将车辆停在最安全的可用位置。

切换需求管理是Level 3系统的关键工程和监管挑战。与驾驶员不注意在技术上是驾驶员失误的Level 2不同，Level 3系统应该能够优雅地执行对手动控制的切换，即使驾驶员已经真正脱离了对路面的监控。监管机构和安全研究人员已经仔细审查了这些切换协议的设计和测试。

Level 3的监管环境

加州和密歇根州——GM公路测试选择的两个州——都已为Level 3自动驾驶车辆在公路上的测试建立了监管框架，反映了它们作为汽车技术开发关键中心的角色。两州都要求在广泛的受控测试中展示安全性能，然后才能授予公路测试许可证，两州都维持事件报告要求，让监管机构能够了解系统在真实条件下的性能。

联邦对生产车辆中Level 3系统的监管清晰度一直是一个长期的空白。NHTSA一直在制定更新的联邦机动车安全标准，以解决自动驾驶系统的特定安全性能要求，但规则制定过程进展缓慢。GM已参与与NHTSA的市场前咨询，并期望在2028年目标日期前获得生产推出所需的监管清晰度。

Mercedes-Benz的DRIVE PILOT系统在德国获得了Level 3操作认证，并已在内华达州在州批准下开始有限的美国部署，为生产Level 3系统可以在主要市场获得监管认证提供了监管概念证明。

竞争格局

GM在进入脱视高速公路驾驶领域时领先于大多数传统汽车制造商，但在一个消费者期望由Tesla的Autopilot和Full Self-Driving系统塑造的市场中运营，这些系统尽管营销语言雄心勃勃，但仍以Level 2运营。几位分析师认为，一个认证的Level 3系统——真正将法律责任从驾驶员转移到车辆的系统——如果该系统在真实条件下可靠运行，对GM奢华阵容来说可能是一个重要的商业差异化因素。

更广泛的自动驾驶车辆景观已从2010年代中期的雄心勃勃的预测中大幅收缩。Waymo是与Google关联的机器人出租车运营商，已在规定的地理围栏区域内展示了完全自主性，但主流个人车辆自动化在更高SAE水平的时间表已被反复推后。GM的Level 3高速公路系统代表了朝着更长期愿景发展过程中的一个更谨慎但商业上可实现的近期里程碑。

本文基于Automotive News的报告。阅读原文。