सौर संचय यंत्र विना थांबिता बांधणे
उपयोगिता-स्तरीय सौर उर्जा विकासावरील सर्वात मोठी अडचण पॅनेलची खर्च नाही — जी गत दोन दशकात 90 टक्क्यांपेक्षा जास्त घसरली आहे — तर त्यांची स्थापना करण्यासाठी आवश्यक कुशल मजुरांची खर्च आणि उपलब्धता. शेकडो एकर पसरलेल्या मोठ्या सौर संचय यंत्राला बाहेरील अवस्थेत काम करणाऱ्या गटांची आवश्यकता असते, जे आठवडे किंवा महिने भर शारीरिकदृष्ट्या कठोर पुनरावृत्ती कामे करतात. श्रम जमिनीवर बसवलेल्या सौर प्रकल्पाच्या एकूण स्थापन खर्चाच्या सुमारे 30 ते 40 टक्के आहे, आणि अनेक बाजारांमध्ये, प्रशिक्षित स्थापन गटांची कमतरता आधीपासून मंजूर केलेल्या प्रकल्पांची प्रतीक्षा सूची तयार करत आहे जे पुढे जाऊ शकत नाहीत. बांधकाम रोबोटिक्सच्या बाजारात एक नवीन खेळाडू माणसे की, यांच्याकडे एक उपाय आहे: एक पूर्णपणे स्वायत्त रोबोट जो विना अंतर, वाद्य मर्यादा, किंवा रात्रीचे बंद न करता 24 तास सौर पॅनेल स्थापित करतो.
प्रारंभिक उपयोगिता ग्राहकांबरोबर अनेक वर्षांच्या क्षेत्र चाचण्यानंतर विकसित, हे रोबोट तयार केलेल्या मातीत अरण्य खाल्या चालवू शकते, पॅनल उचलू आणि स्थापित करू शकते, विद्युत कनेक्शन तयार करू शकते, आणि मानवी हस्तक्षेप विना पूर्वी एक क्षेत्र पार करू शकते. त्याचे ऑन-बोर्ड सेंसर — lidar, computer vision, आणि precision GPS चे मिश्रण — हे भूप्रदेश विभिन्नतेचे नेविगेशन, अडथळे टाळणे, आणि विशाल साइटसारख्या सेंटीमीटरमध्ये स्थापन अचूकता राखण्यास अनुमती देतात. रात्रीचे ऑपरेशन समान सेंसर मिश्रणाद्वारा सक्षम केले जाते जे हे दिवसाच्या प्रकाशात काम करण्यास अनुमती देते; स्थापन प्रक्रियामध्ये कोणत्याही दृष्टी-आधारित टप्पे आहेत जे मानव-श्रेणी प्रकाशाची आवश्यकता असते नाहीत.
सौर बांधकामाचे श्रम अर्थशास्त्र
समजून घेण्यासाठी की 24/7 सौर स्थापन रोबोट व्यावसायिकदृष्ट्या महत्वाचा का आहे, हे वर्तमान मोठ्या प्रमाणावरील सौर बांधकामाचे अर्थशास्त्र समजून घेण्यास मदत करते. विशिष्ट 100-megawatt सौर संचय यंत्रास 250,000 ते 300,000 वैयक्तिक सौर पॅनेलांची आवश्यकता असू शकते. वर्तमान स्थापन दरांवर मानवी गटांसह, असे अनेक पॅनेल स्थापित करायला सक्रिय बांधकामाच्या सुमारे आठ ते बारा महिने लागतात, वाद्य अनुमती असेल. स्वायत्त रोबोटांचे बेडे सतत चालवित असताना, तोच स्थापन सिद्धांततः त्या वेळेच्या अंशात पूर्ण होऊ शकेल — केवळ प्रति पॅनेल वेगाने काम करून नाही, तर आठ ते बारा तासांच्या कामाच्या दिवसाच्या मर्यादा पूर्णपणे काढून देऊन.
आर्थिक परिणाम प्रकल्प कालरेखेद्वारा गुणिले जातात. सौर प्रकल्प विकसकर्ते सामान्यतः अशी वित्तपूरवठा व्यवस्था करतात जो बांधकामाच्या सुरुवातीपासून व्याज जमा करण्यास सुरुवात करते, आणि बांधकामामध्ये विलंबाचा प्रत्येक महिना वहन खर्च जोडतो जो प्रकल्प परतावा कमजोर करते. वेगवान स्थापन म्हणजे पूर्ण संयंत्रापासून वर्तमान राजस्व निर्माण, आणि त्या त्वरणाचे मूल्य मोठ्या प्रकल्पावर लाखो डॉलरमध्ये मोजले जाऊ शकते.
तांत्रिक आर्किटेक्चर
रोबोट एक मॉड्यूलर प्लॅटफॉर्म आर्किटेक्चरवर काम करतो जो स्थापन कार्यावर अवलंबून विविध end-effector जोडणीस अनुमती देतो. पाइल-ड्राइविंग मॉड्यूल विविध मातीच्या अवस्थेसाठी कॅलिब्रेट केलेले hydraulic impact force वापरतो, पाइलची खोली आणि प्रतिरोध यावर रीअल-टाइम अभिप्राय देणारी ground-penetrating radar सेंसर्स सह. पॅनेल स्थापन मॉड्यूल 700 watts पर्यंत पॅनेलांसाठी रेट केलेला vacuum-lift system वापरतो, compliant joints सह जो रोबोटला अरण्य संरेखनातील हलक्या फरकांशी जुळवून घेण्यास अनुमती देतो.
एक केंद्रीय सॉफ्टवेअर प्रणाली एकाच साइटवर एकाचवेळी चालणाऱ्या रोबोटांचे बेडे व्यवस्थापित करते, संघर्ष टाळणे आणि कव्हरेज पॅटर्न सुधारण्यासाठी त्यांची गती सिंक्रोनाइজ करते. एक निरीक्षक tablet इंटरफेस पासून संपूर्ण बेडे निरीक्षण करू शकतो जो रीअल-टाइम प्रगती दर्शवितो, गुणवत्ता तपास अयशस्वी झालेल्या कोणत्याही पॅनेलला फ्लॅग करतो, आणि साइटच्या प्राधान्य क्षेत्रांना युनिट पुनः नियुक्त करतो. कंपनी अनुमान लगावते की चार रोबोटांचा बेडा वीस मानवी स्थापकांच्या पारंपरिक गटापेक्षा उत्तम कर्मक्षमता प्रदर्शित करू शकतो, रात्रीची काम करू शकण्याच्या क्षमतेसाठी लेखांकन करताही.
कार्मिक परिणाम
स्वायत्त बांधकाम रोबोटांचा परिचय मानवी कामगारांचे विस्थापन या प्रश्नांना उस्तवारी देतो. सौर स्थापन कार्मिकता अलिकडे विकसित होत आहे — ते युनायटेड स्टेटसमध्ये वेगवान वाढणाऱ्या व्यवसायांपैकी एक आहे — आणि अनेक कामगार तुलनेने नव्या उदयस्थ आहेत. तथापि, सौर विस्तारामध्ये मर्यादा अतिरिक्त कामगार खूप कमी नोकरींसाठी स्पर्धा करत नाहीत, तर खूप कमी कामगार खूप अनेक प्रकल्पांसाठी उपलब्ध आहेत. सौर स्थापनाचा श्रम बाजार घट्ट आहे, आणि स्वायत्त रोबोट प्रकल्प विस्तार गती करण्याची शक्यता अधिक आहे, क्षेत्रातील एकूण रोजगार कमी करण्यापेक्षा.
स्वयंचलन जो बदलतो तो काम करण्याचा स्वभाव आहे. एक रोबोट बेडे तैनात करणाऱ्या साइटला अजूनही मानवी तंत्रज्ञांची आवश्यकता आहे आयुक्त, रखरखाव, गुणवत्ता तपास, आणि विद्युत पायाभूत कामांसाठी जे पॅनेलांच्या तारांना inverters आणि transformers ला जोडतात. ही भूमिका उच्च कौशल्य पातळी आवश्यक असते आणि रोबोट जो पुनरावृत्ती शारीरिक स्थापन कामाचे स्थान घेत आहेत, त्यापेक्षा जास्त वेतने मागतात.
उर्जा रूपांतर स्केल करणे
आंतरराष्ट्रीय उर्जा एजेन्सी स्थापन गती को उर्जा रूपांतरावर एक अनिवार्य बाधा म्हणून वारंवार चिन्हांकित केली आहे. 2030 च्या माध्यमातून निव्वळ-शून्य उत्सर्जन लक्ष्यांसह ट्रॅकवर राहण्यासाठी, विश्वव्यापी सौर क्षमता प्रतिवर्ष सुमारे 600 gigawatts वाढविली पाहिजे — एक गती जी विश्वभर सुमारे दोन दिवसांनी मोठे उपयोगिता-स्तरीय सौर संचय यंत्र पूर्ण करण्याची आवश्यकता असते. स्वायत्त स्थापन रोबोट हे लक्ष्य पूर्ण करण्यासाठी एक आवश्यक तर अपर्याप्त अवस्था आहे — परंतु ते एक वास्तविक अडचण दूर करतात जी शांतपणे रूपांतरचा गती कमी करत आहे, आणि त्यांची व्यावसायिक उपलब्धता उद्योगसाठी एक अर्थपूर्ण पुढचा पाऊल चिन्हांकित करते.
हा लेख Electrek च्या रिपोर्टिंगवर आधारित आहे. मूल लेख वाचा।
