ニュージャージー州のロボタクシー法案、LiDAR搭載を義務化、テスラのカメラのみのシステムを事実上禁止

ニュージャージー州、自動運転車に初のセンサー義務化を提案

10年以上にわたり、自動運転業界を二分する根本的な問いがあった。カメラだけで人間のドライバーを安全に代替できるのか、それとも真の無人運転にはLiDARやレーダーといった追加の重複センサーが必要なのか。テスラは人工知能とカメラで十分だと数十億ドルを賭けてきたが、他の主要な自動運転開発企業のほぼすべてはマルチセンサーアプローチを追求してきた。今、ニュージャージー州の議員たちは、この議論を立法によって決着させようとしている。

今年後半に採決が見込まれる法案は、ニュージャージー州で完全自動運転車を運行しようとする企業に対し、カメラに加えてさらに2つのセンシング技術（最も一般的なのはLiDARとレーダー）の使用を義務付けるものだ。成立すれば、ニュージャージー州はこうしたハードウェア義務化を法律に明記した最初の州となり、隣接するニューヨーク州で現在審議中のほぼ同一の提案に先んじることになる。この措置は、テスラがハードウェアを変更しない限り、同社のカメラのみのロボタクシーシステムがニュージャージー州で運行することを事実上阻止する。

民主党の州上院議員で、プリンストンプラズマ物理研究所の物理学者でもあるアンドリュー・ズウィッカー氏は、この法案が特にテスラを標的にしたものではないと強調する。「これは反テスラではありません」とズウィッカー氏はThe Vergeに語った。「私はニュージャージーの安全を重視しているのです」

技術的議論：カメラ対LiDAR

議論の核心は、センサーの冗長性と信頼性にある。カメラは交通標識や車線区分線などの視覚情報の解釈に優れているが、低照度、悪天候、グレアや遮蔽物に直面した場合には苦戦する。レーザーパルスを使って環境の精密な3Dマップを作成するLiDARと、電波を使って物体を検出するレーダーは、困難な条件下で安全性を高める補完的な能力を提供する。

テスラのCEOイーロン・マスク氏は、LiDARは不要で高価であり、真のAI主導の自律性を妨げる「松葉杖」だと長年主張してきた。同社のFull Self-Driving（FSD）システムは、カメラとニューラルネットワークのみに依存して世界を解釈する。しかし、批評家はテスラの運転支援システムに関連する事故や、カメラのみの知覚の本質的な限界を、大規模な安全な運用には追加センサーが必要である証拠として指摘する。

Waymo、Cruise、Zooxなどの他の自動運転開発企業は、カメラ、LiDAR、レーダーの組み合わせを使用している。例えばWaymoは、複数のLiDARセンサーを車両に搭載し、360度のカバレッジを提供することで、長距離かつ暗闇でも物体を検出できるようにしている。これらの企業は、異なる種類のセンサーからのデータを組み合わせるセンサーフュージョンが、より堅牢でフェイルセーフな知覚システムを生み出すと主張している。

法案の詳細と影響

まだ正式な番号が割り当てられていないニュージャージー州の法案は、人間のドライバーがハンドルを握らずに運転できる完全自動運転車を運行するすべての企業に適用される。義務化では、少なくとも3つの異なるセンシング技術が必要とされ、カメラがその1つとなる。LiDARとレーダーが最も一般的な追加センサーだが、法案では同等またはそれ以上の能力を提供する他の技術も認めている。

可決された場合、法律は即時発効し、テスラや他のカメラのみの開発企業には猶予期間は与えられない。テスラは、車両にLiDARとレーダーを後付けするか（費用がかかり、現実的でない再設計となる可能性がある）、ニュージャージー州でのロボタクシーサービスの展開計画を断念せざるを得なくなる。同社はこの法案について公にコメントしていない。

この法律には、安全報告、データ共有、責任に関する条項も含まれている。企業は、事故や運転介入を含む車両の性能に関する詳細な報告書を提出する必要がある。また、センサースイートがさまざまな条件下で最低限の性能基準を満たしていることを証明しなければならない。

より広い文脈：州規制のパッチワーク

ニュージャージー州の法案は、包括的な連邦ガイドラインがない中で自動運転車を規制しようとする州レベルの取り組みの増加傾向の一部である。現在、米国道路交通安全局（NHTSA）は自主的なガイダンスを発行しているが、自動運転車の設計やセンサー要件に関する拘束力のある規則はない。これにより、カリフォルニア州やアリゾナ州のようにAVのテストと展開を積極的に奨励する州もあれば、制限を課す州もある、州法のパッチワークが生じている。

ニューヨーク州も同様の法案を検討しており、複数のセンサータイプを義務付ける可能性がある。両州が法案を可決すれば、北東回廊におけるカメラのみのシステムにとって大きな障壁となる可能性がある。他の州もこれに追随し、テスラは技術を適応させるか、要件の緩い州にロボタクシーサービスを限定せざるを得なくなるかもしれない。

業界関係者は、ニュージャージー州の法案が他の州が採用する可能性のある安全基準の先例となる可能性があると指摘する。「これは自動運転車規制にとって極めて重要な瞬間です」と交通政策アナリストは述べた。「ニュージャージー州が成功すれば、センサー義務化が標準となり、競争環境を再形成するドミノ効果が見られるかもしれません」

法案の今後

この法案は今後数ヶ月のうちに委員会で審議され、年内に本会議での採決が行われる可能性がある。支持者には、安全擁護団体、一部の労働組合、マルチセンサーシステムを使用する従来の自動車メーカーが含まれる。反対者には、テスラ、自由市場シンクタンク、義務化はイノベーションを阻害し、センサー市場の勝者と敗者を決めると主張する一部のテクノロジー企業が含まれる。

ズウィッカー上院議員は、公共の安全への懸念と明確な基準の必要性を挙げ、法案が可決されると確信している。「無人運転車が道路を走行する際に、可能な限り安全であることを確実にしたい」と彼は述べた。「この法案は、利用可能な最善の技術を活用した常識的なベースラインを提供します」

テスラにとって、賭け金は高い。同社は2027年にロボタクシーサービスを開始すると約束しており、ニュージャージー州は主要市場である。法案が成立すれば、テスラはセンサー戦略を再考するか、国内で最も人口密度の高い州の一つから締め出されるリスクに直面する可能性がある。

本記事はThe Vergeの報道に基づいています。 原文はこちら。