New-Jersey-Gesetzentwurf zu Robotaxis schreibt Lidar vor und verbietet damit faktisch Teslas kamera-only-System

New Jersey schlägt erstmalige Sensorpflicht für autonome Fahrzeuge vor

Seit mehr als einem Jahrzehnt spaltet eine grundlegende Frage die Branche der autonomen Fahrzeuge: Sind Kameras allein ausreichend, um menschliche Fahrer sicher zu ersetzen, oder benötigen wirklich fahrerlose Autos zusätzliche, überlappende Sensoren wie Lidar und Radar? Tesla hat Milliarden darauf gesetzt, dass künstliche Intelligenz und Kameras ausreichen, während fast alle anderen großen Entwickler autonomer Fahrzeuge einen Multi-Sensor-Ansatz verfolgen. Nun versuchen Gesetzgeber in New Jersey, diese Debatte durch Gesetzgebung zu entscheiden.

Ein Gesetzentwurf, der später in diesem Jahr zur Abstimmung kommen soll, würde von Unternehmen, die in New Jersey vollständig autonome Fahrzeuge betreiben wollen, verlangen, Kameras plus zwei weitere Sensortechnologien, meist Lidar und Radar, einzusetzen. Sollte das Gesetz verabschiedet werden, wäre New Jersey der erste Bundesstaat, der eine solche Hardwarepflicht gesetzlich festschreibt, noch vor einem nahezu identischen Vorschlag, der derzeit im benachbarten New York anhängig ist. Die Maßnahme würde Teslas kamera-only-Robotaxisystem faktisch daran hindern, in New Jersey zu operieren, es sei denn, das Unternehmen ändert seine Hardware.

Der demokratische Staatssenator Andrew Zwicker, Hauptsponsor des Gesetzentwurfs und Physiker am Princeton Plasma Physics Laboratory, betonte, dass die Gesetzgebung nicht speziell auf Tesla abziele. 'Das ist nicht anti-Tesla', sagte Zwicker zu The Verge. 'Ich bin für die Sicherheit in New Jersey.'

Die technische Debatte: Kameras vs. Lidar

Im Kern der Debatte stehen Sensorredundanz und Zuverlässigkeit. Kameras sind hervorragend darin, visuelle Informationen wie Verkehrsschilder und Fahrbahnmarkierungen zu interpretieren, haben aber bei schlechten Lichtverhältnissen, widrigem Wetter sowie bei Blendung oder Hindernissen Schwierigkeiten. Lidar, das mit Laserpulsen präzise 3D-Karten der Umgebung erstellt, und Radar, das Objekte mit Radiowellen erkennt, bieten komplementäre Fähigkeiten, die die Sicherheit unter schwierigen Bedingungen erhöhen können.

Tesla-CEO Elon Musk hat lange argumentiert, dass Lidar unnötig und teuer sei, und es als 'Krücke' bezeichnet, die echte KI-gesteuerte Autonomie verhindere. Das Full Self-Driving (FSD)-System des Unternehmens verlässt sich ausschließlich auf Kameras und neuronale Netze, um die Welt zu interpretieren. Kritiker verweisen jedoch auf Unfälle mit Teslas Fahrerassistenzsystemen und die inhärenten Grenzen der Kamera-only-Wahrnehmung als Belege dafür, dass zusätzliche Sensoren für einen sicheren Betrieb in großem Maßstab erforderlich sind.

Andere Entwickler autonomer Fahrzeuge, darunter Waymo, Cruise und Zoox, verwenden eine Kombination aus Kameras, Lidar und Radar. Waymo hat seine Fahrzeuge beispielsweise mit mehreren Lidar-Sensoren ausgestattet, die eine 360-Grad-Abdeckung bieten und es dem System ermöglichen, Objekte auf große Entfernung und im Dunkeln zu erkennen. Diese Unternehmen argumentieren, dass Sensorfusion – die Kombination von Daten verschiedener Sensortypen – ein robusteres und ausfallsicheres Wahrnehmungssystem schafft.

Gesetzliche Details und Auswirkungen

Der Gesetzentwurf aus New Jersey, der noch keine offizielle Nummer erhalten hat, würde für jedes Unternehmen gelten, das vollständig autonome Fahrzeuge betreibt – also Fahrzeuge, die ohne menschlichen Fahrer hinter dem Steuer fahren können. Die Pflicht würde mindestens drei verschiedene Sensortechnologien verlangen, wobei Kameras eine davon sein müssen. Lidar und Radar sind die gebräuchlichsten zusätzlichen Sensoren, aber der Gesetzentwurf erlaubt auch andere Technologien, die gleichwertige oder überlegene Fähigkeiten bieten.

Falls das Gesetz verabschiedet wird, tritt es sofort in Kraft, sodass Tesla und andere Kamera-only-Entwickler keine Übergangsfrist zur Einhaltung erhalten. Tesla müsste entweder seine Fahrzeuge mit Lidar und Radar nachrüsten – eine kostspielige und möglicherweise unpraktikable Neukonstruktion – oder seine Pläne zur Einführung des Robotaxi-Dienstes in New Jersey aufgeben. Das Unternehmen hat sich bisher nicht öffentlich zu dem Gesetzentwurf geäußert.

Die Gesetzgebung enthält auch Bestimmungen zu Sicherheitsberichten, Datenaustausch und Haftung. Unternehmen wären verpflichtet, detaillierte Berichte über die Leistung ihrer Fahrzeuge einzureichen, einschließlich etwaiger Unfälle oder Abschaltungen. Sie müssten auch nachweisen, dass ihre Sensorausstattung unter verschiedenen Bedingungen Mindestleistungsstandards erfüllt.

Breiterer Kontext: Ein Flickenteppich staatlicher Vorschriften

Der Gesetzentwurf aus New Jersey ist Teil eines wachsenden Trends von Bemühungen auf Bundesstaatsebene, autonome Fahrzeuge in Ermangelung umfassender Bundesrichtlinien zu regulieren. Derzeit hat die National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) freiwillige Leitlinien, aber keine verbindlichen Regeln für das Design autonomer Fahrzeuge oder Sensoranforderungen herausgegeben. Dies hat zu einem Flickenteppich staatlicher Gesetze geführt, wobei einige Bundesstaaten wie Kalifornien und Arizona AV-Tests und -Einsätze aktiv fördern, während andere Beschränkungen auferlegen.

New York erwägt einen ähnlichen Gesetzentwurf, der ebenfalls mehrere Sensortypen vorschreiben würde. Wenn beide Bundesstaaten ihre Gesetze verabschieden, könnten sie ein erhebliches Hindernis für Kamera-only-Systeme im Nordostkorridor schaffen. Andere Bundesstaaten könnten diesem Beispiel folgen und Tesla möglicherweise zwingen, seine Technologie anzupassen oder seinen Robotaxi-Dienst auf Bundesstaaten mit weniger strengen Anforderungen zu beschränken.

Branchenbeobachter merken an, dass der Gesetzentwurf aus New Jersey einen Präzedenzfall für Sicherheitsstandards schaffen könnte, den andere Bundesstaaten übernehmen könnten. 'Dies ist ein entscheidender Moment für die Regulierung autonomer Fahrzeuge', sagte ein Verkehrspolitikanalyst. 'Wenn New Jersey Erfolg hat, könnten wir einen Dominoeffekt erleben, bei dem Sensorpflichten zur Norm werden und die Wettbewerbslandschaft neu gestalten.'

Wie es mit dem Gesetzentwurf weitergeht

Der Gesetzentwurf wird voraussichtlich in den kommenden Monaten in Ausschussanhörungen debattiert, mit einer vollständigen Abstimmung möglicherweise bis Ende des Jahres. Zu den Befürwortern gehören Sicherheitsorganisationen, einige Gewerkschaften und traditionelle Automobilhersteller, die Multi-Sensor-Systeme verwenden. Zu den Gegnern zählen Tesla, marktwirtschaftlich orientierte Denkfabriken und einige Technologieunternehmen, die argumentieren, dass die Pflicht Innovationen ersticke und Gewinner und Verlierer auf dem Sensormarkt bestimme.

Senator Zwicker bleibt zuversichtlich, dass der Gesetzentwurf verabschiedet wird, und verweist auf Bedenken der öffentlichen Sicherheit und die Notwendigkeit klarer Standards. 'Wir wollen sicherstellen, dass fahrerlose Autos, wenn sie auf unsere Straßen kommen, so sicher wie möglich sind', sagte er. 'Dieser Gesetzentwurf schafft eine vernünftige Basislinie, die die beste verfügbare Technologie nutzt.'

Für Tesla stehen die Einsätze hoch. Das Unternehmen hat versprochen, 2027 einen Robotaxi-Dienst zu starten, und New Jersey ist ein bedeutender Markt. Sollte das Gesetz verabschiedet werden, müsste Tesla möglicherweise seine Sensorstrategie überdenken oder riskieren, von einem der am dichtesten besiedelten Bundesstaaten des Landes ausgeschlossen zu werden.

Dieser Artikel basiert auf einer Berichterstattung von The Verge. Lesen Sie den Originalartikel.