与工人并肩工作的机器人

人形机器人与人类并肩在工厂生产线上工作的科幻场景,在德国一家宝马制造厂取得了向现实迈进的重大一步。这家汽车制造商已开始在实际生产操作中部署商用人形机器人——这些双足、双臂机器被设计用来执行以前需要人手和人类判断力的任务。这次部署标志着迄今为止最引人关注的人形机器人商业应用之一,正在被全球汽车制造商、机器人投资者和劳工代表密切关注。

宝马因正在进行的商业谈判而未透露使用的具体人形机器人制造商系统,但该部署据悉涉及与汽车行业有积极合作的几家公司之一——包括Figure AI、Apptronik和Agility Robotics。这些系统在有限的生产区域内执行一套明确定义的任务,而不是在整个设施中自由运行。

机器人实际上在做什么

分配给宝马人形机器人的初期部署任务范围精心界定。这些机器人不是在车辆生产线上尝试进行全套装配操作,而是处理特定的物料物流和零件准备功能。这包括从存储位置检索部件、将其运输到装配站以及对进入生产流程前的来料零件进行质量检查。

选择这些任务是因为它们工作量大、重复性强,可以以足够的精度定义,使当前的机器人自主程度能够可靠地处理它们。这些任务对人类工人来说也是人体工程学上要求很高的——频繁弯腰、提起和运输会随着时间推移导致肌肉骨骼损伤。这给该部署提供了安全理由,补充了效率论证。

使用人形机器人而非传统固定臂工业机器人是这一应用的关键。宝马现有工厂是为人类工人设计的,存储架、过道和工作面的规模适合人类的活动范围。人形机器人可以在这些环境中导航,无需进行传统自动化所需的设施改造。这是人形机器人在现有制造业中的核心商业论证:不是说它们在任何特定任务上都比传统自动化更好,而是它们可以在已为人类建造的空间中运行。

人形机器人技术的现状

商业人形机器人处于过渡阶段。在过去三年中,领先平台的机械和运动能力取得了巨大进步,但允许机器人理解其环境并适应新情况的感知和认知软件仍在开发中。目前的商业人形机器人在物理布局和物体位置可预测的高度结构化环境中运行良好。它们在处理人类工人直观处理的开放式适应性时很困难。宝马的部署经过精心规划,以保持在当前技术的舒适范围内。