人形机器人在BMW德国工厂开始工作

在工人中行走的机器人

人形机器人与人类在工厂车间一起工作的科幻形象在德国一家BMW制造工厂取得了朝着现实的重大进步。这家汽车制造商已开始在实际生产操作中部署商用人形机器人 — 双足两臂机器,设计用于执行以前需要人类手和人类判断的任务。这项部署标志着人形机器人商业应用中最高调的应用之一,正被汽车制造商、机器人投资者和全球劳动代表密切关注。

宝马未公开披露使用的具体人形机器人制造商的系统,理由是进行中的商业谈判,但该部署被理解涉及与汽车行业有活跃合作伙伴关系的多家公司之一 — 包括Figure AI、Apptronik和Agility Robotics。这些系统在有限的生产区域内执行一套既定的任务,而不是在整个设施中自由运作。

机器人实际在做什么

在这个初始部署中分配给宝马人形机器人的任务范围经过精心界定。机器人没有尝试在车辆生产线上执行完整的装配操作,而是处理特定的物料物流和零件准备功能。这些功能包括从存储位置检索零部件、将其运输到装配站,以及在零件进入生产流之前对其进行质量检查。

选择这些任务是因为它们是高容量、重复性的,并且可以以足够的精度定义,使当前的机器人自主权水平能够可靠地处理它们。它们碰巧对人类工人在人体工程学上也很苛刻 — 频繁的弯曲、举重和搬运,随着时间的推移会导致肌肉骨骼损伤。这给该部署提供了安全基本原理,补充了效率论据。

使用人形机器人形式因素而不是传统的固定臂工业机器人是此应用的关键。宝马现有的工厂是为人类工人设计的,配备了针对人类的范围和运动进行扩展的存储架、走道和工作面。人形机器人可以在这些环境中导航,而无需传统自动化所需的设施修改。这是人形机器人技术在现有制造中的中心商业论点 — 不是说它们在任何特定任务上都比传统自动化更好,而是说它们可以在为人类已经建造的空间中运作。

人形机器人技术的现状

商用人形机器人技术处于过渡阶段。在过去三年中,领先平台的机械和运动能力已取得重大进展,但允许机器人理解环境和适应新颖情况的感知和认知软件仍在进行中。目前的商用人形机器人在物理布局和物体位置可预测的高度结构化环境中运行良好。他们在一个人类工人直觉上处理的那种开放式适应中苦苦挣扎。宝马的部署经过精心范围界定,以保持在当前技术的舒适区范围内。