यूएस मरीन्सने स्वायत्त लॉजिस्टिक्ससाठी राइनमेटलचे १२ उभयचर रोबोट मागवले

छोटे कंत्राट, पण मोठा संकेत

यूएस मरीन कॉर्प्सने जर्मन संरक्षण उत्पादक राइनमेटलची अमेरिकन उपकंपनी अमेरिकन राइनमेटलसोबत नव्या कराराद्वारे आपल्या उपकरणांच्या यादीत डझनभर उभयचर ग्राउंड रोबोट जोडले आहेत. इंटरेस्टिंग इंजिनिअरिंगच्या वृत्तानुसार, या कंत्राटाचे मूल्य ७.२८ दशलक्ष डॉलर्स असून त्यात स्वायत्त लॉजिस्टिक्ससाठी १२ उभयचर रोबोट समाविष्ट आहेत — विखुरलेल्या, हालचालीत असलेल्या किंवा पाणी व खडबडीत भूभाग ओलांडून तैनात असलेल्या सैन्यांपर्यंत पुरवठा, उपकरणे आणि साहित्य पोहोचवण्याचे हे वैभवहीन पण कार्यवाहीदृष्ट्या अत्यंत महत्त्वाचे काम.

संरक्षणविषयक बातम्यांवर वर्चस्व गाजवणाऱ्या अब्जावधी डॉलर्सच्या कार्यक्रमांच्या तुलनेत ७.२८ दशलक्ष डॉलर्स ही किरकोळ रक्कम वाटते. पण या आकाराचे खरेदी निर्णय अनेकदा चाचणी म्हणून काम करतात: संपूर्ण ताफ्यात स्वीकारण्यापूर्वी एखादे तंत्रज्ञान खऱ्या मोहिमा पेलण्याइतके परिपक्व आहे का हे तपासण्याची संधी ते सेवेला देतात. डझनभर यंत्रे विश्वासार्हता, देखभालीचा भार आणि जीव व वेळेवर अवलंबून असताना सैनिक रोबोटचा प्रत्यक्षात कसा वापर करतात यावर अर्थपूर्ण माहिती देण्यासाठी पुरेशी आहेत — आणि निकाल निराशाजनक निघाल्यास गुपचूप मागे हटण्याइतकी कमीही.

कंत्राटात काय समाविष्ट आहे

एकाच मोहिमेवर केंद्रित खरेदी

ही मागणी उभयचर रोबोटवर केंद्रित आहे, ही श्रेणी दोन कठीण अभियांत्रिकी समस्यांच्या संगमावर आहे. पहिली म्हणजे स्वायत्त किंवा अर्ध-स्वायत्त ग्राउंड नेव्हिगेशन, ज्यासाठी यंत्राने मानवी नियंत्रणाशिवाय भूभाग ओळखणे, अडथळे टाळणे आणि मार्ग अनुसरणे आवश्यक असते. दुसरी म्हणजे किनारी क्षेत्रात कार्य करणे — उथळ पाणी, लाटा आणि किनाऱ्याचे संक्रमण, जे मरीन्सच्या तैनाती व पुनर्पुरवठ्याची व्याख्या करते.

या दोन्ही क्षमता एकाच प्लॅटफॉर्ममध्ये एकत्र करणे हे प्रत्येक आव्हानापेक्षा अधिक कठीण आहे. खारे पाणी, वाळू, बदलत्या लाटा आणि ओल्या पृष्ठभागांचा सेन्सर्स, ड्राइव्हट्रेन घटक आणि इलेक्ट्रॉनिक्सवर विपरीत परिणाम होतो. पोहण्यासाठी किंवा ओलांडण्यासाठी आणि नंतर किनाऱ्यावर धावण्यासाठी तयार केलेल्या वाहनाला उत्तेजकता, सीलिंग, ट्रॅक्शन आणि औष्णिक भार अशा पद्धतीने सांभाळावा लागतो, जो केवळ जमिनीवर चालणाऱ्या रोबोटला कधीच करावा लागत नाही.

आधी लॉजिस्टिक्स, नंतर शस्त्रे

विशेष म्हणजे, नमूद केलेला उद्देश लढाऊ नसून लॉजिस्टिक्स आहे. हे चित्रण महत्त्वाचे आहे. ग्राउंड रोबोटिक्ससाठी मालवाहतूक हा सर्वात विश्वासार्ह प्रारंभिक वापरप्रकारांपैकी एक आहे, कारण या मोहिमेत कमी वेग, वळणदार मार्ग आणि सावध वर्तन यांना परवानगी असते. पुरवठा रोबोट सुरक्षित मार्ग निवडण्यासाठी एक मिनिट जास्त घेतल्यास तोटा वेळेचा असतो. लढाईत शस्त्रसज्ज प्लॅटफॉर्मने तसे केल्यास तोटा वेगळ्या पद्धतीने मोजला जातो. सशस्त्र स्वायत्त प्रणालींपेक्षा रोबोटिक ट्रक, खेचर आणि पुनर्पुरवठा वाहने तैनात करणे सैन्यांना सर्वसाधारणपणे सोपे वाटले आहे, आणि हे कंत्राट त्याच पद्धतीचे अनुसरण करते.

उभयचर लॉजिस्टिक्स ही कायमस्वरूपी समस्या का आहे

सैन्याने पाणी ओलांडल्यानंतर योग्य साहित्य योग्य ठिकाणी पोहोचवणे हे मरीन कार्यवाहीचे आधार आहे. ऐतिहासिकदृष्ट्या यासाठी लँडिंग क्राफ्ट, हेलिकॉप्टर, उभयचर वाहने आणि जहाजाकडून किनाऱ्यावर व आतील ठिकाणी माल हलवणारे मानवी श्रम लागतात. यातील प्रत्येक दुवा खर्चिक, ठळक दिसणारा आणि असुरक्षित आहे.

• मानवी धोका: पुरवठा हलवण्यासाठी अनेकदा मोकळ्या मैदानात, किनाऱ्यांवर किंवा वादग्रस्त मार्गांवर कर्मचाऱ्यांना काम करावे लागते.
• सैन्याचे विखुरणे: आधुनिक डावपेच लहान तुकड्या विस्तृत भागात पसरवतात, त्यामुळे पुनर्पुरवठा फेऱ्यांची संख्या वाढते.
• मनुष्यबळाचा ऱ्हास: पुरवठा फेरी चालवणारा प्रत्येक मरीन दुसरे काम करू शकत नाही.
• खर्चाची विषमता: मानवरहित मालवाहू प्लॅटफॉर्म गमावणे हे साहित्याचे नुकसान आहे; चालक दल असलेला ताफा गमावणे हे मानवी नुकसान असू शकते.

स्वायत्त किंवा दूरस्थ देखरेखीखालील प्लॅटफॉर्म यापैकी अनेक दबाव एकाच वेळी कमी करतात. ते पुनरावृत्ती होणारे शटल मार्ग चालवू शकतात, त्यांना समान जोखीम गणिताशिवाय कठीण परिस्थितीत पाठवता येते, आणि इतर कर्तव्यांवरून कर्मचारी काढल्याशिवाय त्यांची संख्या वाढवता येते.

ग्राउंड रोबोटिक्स बाजारात राइनमेटलचे स्थान

राइनमेटल ही दीर्घकाळ स्थापित जर्मन संरक्षण कंत्राटदार कंपनी आहे, जिचा विस्तृत पोर्टफोलिओ चिलखती वाहने, शस्त्रे आणि इलेक्ट्रॉनिक्सपर्यंत पसरलेला आहे. तिची अमेरिकन शाखा अमेरिकन कार्यक्रमांमध्ये विक्री करण्यासाठी आणि देशांतर्गत औद्योगिक संबंध उभारण्यासाठी अस्तित्वात आहे, ही ट्रान्सअटलांटिक संरक्षण खरेदीत परिचित रचना आहे. अमेरिकन घटकासोबत भागीदारी अनेकदा मरीन कॉर्प्स आणि आर्मीच्या आवश्यकतांमध्ये प्रवेश मिळवण्यासाठी आवश्यक असते, आणि ती परदेशी मूळ कंपनीला दीर्घकालीन टिकवण व आधुनिकीकरण कामात प्रवेश देते.

मरीन कॉर्प्ससाठी, डझनभर उभयचर रोबोट मिळवणे हे युरोपियन प्लॅटफॉर्म अमेरिकन पुरवठा साखळ्या, सुटे भाग पाइपलाइन आणि देखभाल सिद्धांताद्वारे टिकवता येईल का याचे मूल्यांकन करण्याचा मार्गही आहे. चाचणीत उत्तम कामगिरी करणारा पण क्षेत्रात पटकन दुरुस्त न होणारा रोबोट उपयुक्त लॉजिस्टिक्स साधन ठरत नाही.

प्रोटोटाइप ते तैनाती दरम्यानचे अडथळे

वादग्रस्त वातावरणात स्वायत्तता

मानवरहित लॉजिस्टिक्सभोवतीचे सर्वात कठीण प्रश्न यांत्रिक नाहीत. संदेशवहन कमकुवत किंवा नाकारले गेल्यावर रोबोट कसा वागतो, लोक व वाहनांभोवती समजूतदार निर्णय घेण्यास त्याला विश्वास ठेवता येतो का, आणि प्रत्यक्षात किती मानवी देखरेख लागते याबद्दल ते आहेत. रोबोटला सतत स्क्रीनवर लक्ष ठेवणारा समर्पित ऑपरेटर लागत असेल, तर मनुष्यबळातील काही बचत वाहून जाते.

एकत्रीकरण आणि टिकवण

नव्या प्लॅटफॉर्मला विद्यमान तुकड्यांमध्ये बसावे लागते. याचा अर्थ चार्जिंग पायाभूत सुविधा, वाहतूकक्षमता, दुरुस्ती प्रक्रिया, ऑपरेटर प्रशिक्षण आणि यंत्र कधी वापरावे व कधी मागे सोडावे यासाठी सिद्धांत. आधीच वाहने व इलेक्ट्रॉनिक्सचा घनदाट साठा सांभाळणारे तुकडे फायदा स्पष्ट नसेल तर आणखी एक प्रणाली स्वीकारण्यास टाळाटाळ करू शकतात.

खुली प्रश्ने

• मार्ग नियोजन आणि अडथळा टाळणे यातील किती भाग खरोखर स्वायत्त आहे विरुद्ध दूरस्थ नियंत्रित?
• निवडलेले प्लॅटफॉर्म वास्तववादी लाटा व किनारी परिस्थितीत किती पेलोड क्षमता आणि पल्ला देतात?
• डझनभर युनिट्सचे मूल्यांकन देशात होईल की थेट कार्यरत तुकड्यांना नेमून दिली जातील?
• हे प्रारंभिक कंत्राट पुढील मागणीकडे नेईल की मर्यादित चाचणी राहील?

कंत्राटाचे उपलब्ध तपशील हे मुद्दे सोडवत नाहीत, आणि प्रारंभिक टप्प्यातील संरक्षण रोबोटिक्स कार्यक्रम चाचणीत मर्यादा उघड झाल्यावर वारंवार स्वरूप बदलतात.

पुढे काय पाहावे

ही खरेदी मोठी होते का हे तीन संकेत दर्शवतील. पहिले, कोणतेही पुढील कंत्राट किंवा वापरलेला पर्याय मरीन कॉर्प्सला जे दिसले ते आवडले हे दाखवेल. दुसरे, मालवाहतूकीपलीकडे मोहिम संचाचा विस्तार — टेहळणी, संरक्षण किंवा जखमी हलवणे — याकडे झाल्यास प्लॅटफॉर्म अधिक संवेदनशील कर्तव्यांसाठी विश्वास ठेवण्याइतके विश्वासार्ह काम करत आहेत हे सूचित होईल. तिसरे, रोबोट खऱ्या तुकड्यांसोबत, खऱ्या किनाऱ्यांवर सरावात तैनात असल्याचा पुरावा या प्रयोगाला चाचणी मैदानाबाहेर न पोहोचलेल्या आशादायक मानवरहित संकल्पनांच्या दीर्घ इतिहासापासून वेगळे करेल.

व्यापक दिशा

गेल्या दोन दशकांत ग्राउंड रोबोटिक्सने असमान प्रगती केली आहे. हवाई ड्रोन त्यांच्या जमिनीवरील समकक्षांपेक्षा खूप वेगाने स्वस्त, सर्वव्यापी आणि अपरिहार्य बनले, कारण हवाई क्षेत्रात लोक, वाहने, कुंपणे आणि चिखलाने भरलेल्या भूभागापेक्षा कमी अडथळे असतात. स्थलीय समस्या अधिक गुंतागुंतीची आहे, आणि प्रगतीने ते प्रतिबिंबित केले आहे.

लॉजिस्टिक्समध्येच ही गुंतागुंत सर्वात कमी महत्त्वाची ठरते. मालवाहू रोबोटला प्रतिस्पर्ध्याचा विचार करून पुढे जाण्याची गरज नाही; त्याला एका बिंदूपासून दुसऱ्या बिंदूपर्यंत अडकल्याशिवाय, बिघडल्याशिवाय किंवा जवळपासच्या कोणालाही धोक्यात न आणता पोहोचणे आवश्यक आहे. हे साध्य करण्यायोग्य लक्ष्य आहे, आणि म्हणूनच अनेक सैन्यांमध्ये मानवरहित ग्राउंड वाहनांसाठी पुरवठा मोहिमा प्रवेशबिंदू म्हणून उदयास आल्या आहेत.

१२ उभयचर रोबोटसाठीचे ७.२८ दशलक्ष डॉलर्सचे राइनमेटल कंत्राट या दीर्घ कमानीतील एक पाऊल आहे. यंत्रे कमी कामगिरी करत असल्यास विसरले जाण्याइतके ते लहान आहे, आणि पुढच्या वेळी मरीन कॉर्प्स लॉजिस्टिक्सची आवश्यकता लिहिताना काय शक्य आहे यावर विश्वास ठेवते हे घडवण्याइतके परिणामकारक आहे. कोणत्याही प्रकारे, स्वायत्त प्रणाली प्रात्यक्षिक फुटेजमधून खरेदी नोंदीत जातात हा आणखी एक टप्पा याने गाठला आहे.

हा लेख इंटरेस्टिंग इंजिनिअरिंगच्या वृत्तांकनावर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा.