TUM RoboGym आकार घेते
जर्मनी जगातील सर्वात मोठी रोबोटिक्स संशोधन आणि प्रशिक्षण केंद्र सुरू करण्याची तयारी करत आहे. हे 25,000 चौरस फुट विस्तृत सुविधा मानव आकृती रोबोटला दैनंदिन कार्य करण्यास शिकवण्यासाठी डिজाइन केलेले आहे. ही नवीन केंद्र TUM RoboGym म्हणून ओळखली जाते. हे Technical University of Munich आणि Metzingen-आधारित रोबोटिक्स कंपनी NEURA Robotics मध्ये सहयोग आहे. हे प्रयोगशाळा रोबोटिक्स आणि वास्तविक-जगत अनुप्रयोगांमधील अंतर कमी करण्यासाठी अत्यंत महत्वाकांक्षी प्रयत्न प्रस्तुत करते.
सुविधा मानवांद्वारे कार्यांचे प्रदर्शन करण्याच्या प्रशिक्षण पद्धतीचा वापर करेल, त्यानंतर रोबोट त्यांची नकल करण्यास शिकतील. हा दृष्टिकोन, प्रदर्शनातून शिक्षण म्हणून ओळखला जाता, रोबोटिक्स संशोधनात अलीकडे अधिक लोकप्रिय झाला आहे. हा पारंपरिक प्रोग्रामिंग पद्धतींचा पर्याय आहे जेथे अभियंत्यांना प्रत्येक हालचाल आणि निर्णय स्पष्टपणे कोड करावे लागते.
रोबोट प्रशिक्षण कसे कार्य करते
TUM RoboGym मध्ये, मानव प्रशिक्षक विविध दैनंदिन कार्य करतील, मोशन-कॅप्चर उपकरणे परिधान करून जी त्यांच्या हालचाली तपशीलवार रेकॉर्ड करतात. हे प्रदर्शन नंतर AI अल्गोरिदम द्वारे प्रक्रिया केले जाते, जे प्रत्येक कार्याचे मूलभूत सिद्धांत निकाल देते, ज्यामुळे रोबोटला सामान्यीकरण करण्याची अनुमती मिळते, केवळ रेकॉर्ड केलेल्या हालचाली पुन्हा करण्याऐवजी.
लक्षित कार्य घरगुती, औद्योगिक आणि सेवा अनुप्रयोग समाविष्ट करतात:
- रसोई कार्य ज्यात स्वयंपाक, सफाई आणि संघटन समाविष्ट आहे
- गोदाम क्रिया जसे की उचलन, पॅकेजिंग आणि क्रमवारीकरण
- स्वास्थ्यसेवा सहाय्य रोगी समर्थन आणि गतिशीलता सहाय्य समाविष्ट करते
- किरकोळ कार्य जसे की शेल्फ स्टॉकिंग आणि ग्राहक सहाय्य
- सामान्य घरगुती काम आणि रखरखाव
सुविधाचा आकार या पद्धतीसाठी महत्वाचा आहे. 25,000 चौरस फुट जागेसह, RoboGym एकाच वेळी अनेक वास्तविक-जगत वातावरण अनुकरण करू शकते. हे दर्जनभर रोबोटला विविध कार्यांवर समांतर प्रशिक्षण देण्यास सक्षम करते. हे समांतर प्रशिक्षण क्षमता नाटकीयरित्या रोबोटना नवीन कौशल्य प्राप्त करण्याचा गती वाढवते.
जर्मनी का अगुवाई करत आहे
जर्मनी दीर्घकाळ औद्योगिक रोबोटिक्समध्ये शक्तीशाली आहे. KUKA आणि Franka Emika सारख्या कंपन्या देशाला रोबोट उत्पादनात जागतिक नेता म्हणून स्थापित केल्या आहेत. TUM RoboGym या विशेषज्ञतेचे विकास आहे. हे अव्यवस्थित वातावरणात मानवांसोबत कार्य करू शकणार्या मानव आकृती रोबोटच्या उदयाशील बाजारकडे लक्ष केंद्रित करते.
Technical University of Munich यंत्र शिक्षण, संगणक दृष्टि आणि यांत्रिक अभियांत्रिकीमध्ये विश्व-श्रेणीचा कौशल्य आणते. NEURA Robotics 2019 मध्ये स्थापित केले गेले आणि त्याच्या स्वत:च्या मानव आकृती रोबोटची ओळ विकसित केली आहे. हे प्रशिक्षण केंद्राला त्याचे रोबोट व्यावसायिकरित्या व्यवहार्य बनवण्यासाठी आवश्यक असलेले अवस्थापन पाहते.
जर्मन सरकारने रोबोटिक्स संशोधन समर्थन हेतू दृढ संकेत दिले आहेत. हे त्याच्या विस्तृत औद्योगिक कौशल्याचा भाग म्हणून मानव आकृती रोबोट मान्यता देते. हे रोबोट उत्पादन, लॉजिस्टिक्स आणि वयस्क देखभालीमधील गंभीर श्रम कमतरता सोडवण्यास मदत करू शकतात.
स्पर्धा तीव्र होत आहे
TUM RoboGym मानव आकृती रोबोटिक्समध्ये द्रुत गतीने प्रगती करणार्या जागतिक स्पर्धेत प्रवेश करते. Tesla, Figure AI, Boston Dynamics आणि Agility Robotics सर्व व्यावसायिक तैनातीसाठी अभिप्रेत मानव आकृती रोबोट विकसित करत आहेत. चीनने मानव आकृती रोबोटिक्सला राष्ट्रीय प्राधान्य म्हणून अवलंबले आहे. अनेक कंपन्या आणि सरकार-समर्थित संशोधन कार्यक्रम आक्रमक विकास वेळापत्रक अनुसरण करत आहेत.
TUM RoboGym पद्धतीला वेगळे करते हार्डवेअर एकट्या न करून प्रशिक्षण अवस्थापनावर जोर. अनेक कंपन्या बेहतर रोबोट तयार करण्यावर लक्ष केंद्रित करतात. जर्मन उदयोग मान्य करते की रोबोटला नियमितरित्या कार्य शिकवणे रोबोट तयार करण्याचेच आव्हान आहे. समर्पित, मोठे-प्रमाणातील प्रशिक्षण वातावरण तयार करून ही प्रकल्प समाधान करते, ज्याला अनेक संशोधक व्यावसायिक रोबोटिक्समधील मुख्य अडथळा मानतात.
व्यावसायिक प्रभाव
दैनंदिन कार्य करू शकणार्या मानव आकृती रोबोटची व्यावसायिक संभाव्यता विशाल आहे. उद्योग विश्लेषक अंदाज लगावतात की तंत्रज्ञान अपेक्षानुसार परिपक्व होण्यास मानव आकृती रोबोटिक्स बाजार 2030 च्या दशकाच्या मध्यभागी दरवर्षी शत-अब्ज डॉलरपर्यंत पोहोचू शकेल. परंतु या संभाव्यतेचे वास्तवीकरण प्रशिक्षण समस्येचे निराकरण करणे आवश्यक आहे. हे सुनिश्चित करे की रोबोट अव्यवस्थित, अप्रत्याशित वास्तविक-जगत वातावरणात नियमितरित्या कार्य करतील, केवळ नियंत्रित प्रयोगशाळा सेटिंगमध्ये नाही.
TUM RoboGym या प्रशिक्षण प्रक्रियेला पद्धतिबद्ध करणे लक्ष्य करते. हे स्केलवर तैनातीसाठी तयार रोबोट तयार करण्याची एक पाइपलाइन तयार करते. यश मिळून, सुविधा जगभरातील समान केंद्रांचे मॉडेल म्हणून काम करू शकते. हे रोबोट शिक्षणाला समर्पित औद्योगिक अवस्थापनाची नवीन श्रेणी स्थापित करू शकते.
आगामी काय
सुविधेचे टप्प्यांमध्ये संचालन सुरू करणे अपेक्षित आहे. प्रारंभिक प्रशिक्षण कार्यक्रम तुलनेने साधे हाताळणी कार्यांवर लक्ष केंद्रित करतील. मग अधिक जटिल, बहु-पद कार्यांकडे प्रगती होणार आहे. संशोधक त्यांच्या प्रशिक्षण पद्धती आणि परिणाम प्रकाशित करण्याची योजना करत आहेत. हे रोबोट मानव उदाहरणांपासून कसे शिकतात याचा विज्ञान समज वाढवेल. प्रकल्पामध्ये उद्योग भागीदारीची योजनाही आहे. हे कंपन्यांना प्रशिक्षणासाठी त्यांचे स्वतःचे रोबोट आणू देईल. हे संपूर्ण मानव आकृती रोबोटिक्स क्षेत्रला वेगवान करू शकणारे सामायिक संसाधन तयार करते.
हा लेख Interesting Engineering च्या रिपोर्टिंगवर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा।



