प्रदूषणाचे रोबोट्समध्ये रूपांतरण
दरवर्षी, पेट्रोलियम शोधन प्रक्रिया उप-उत्पादन म्हणून लक्ष-लक्ष मेट्रिक टन प्राथमिक सल्फर तयार करते. या सल्फरचा बहुसंख्य भाग शोधनागरजवळ विशाल ब्लॉक्समध्ये साठवला जातो किंवा खत उत्पादनासारख्या मर्यादित औद्योगिक प्रयोगांमध्ये वापरला जातो. हे तेल उद्योगाची सर्वाधिक दृश्यमान कचरा व्यवस्थापन समस्येचे प्रतिनिधित्व करते.
एका कोरियन संशोधन दलाला या औद्योगिक कचऱ्याचा प्रवाह स्वयंचलित, पूर्णत: पुनर्वापरयोग्य सॉफ्ट रोबोट्समध्ये रूपांतरित करण्याचा मार्ग सापडला आहे. प्रथमच प्रदर्शित केलेली 4D प्रिंटिंग पद्धती वापरून, Korea Research Institute of Chemical Technology चे Dr. Dong-Gyun Kim, Hanyang University चे प्रा. Jeong Jae Wie, आणि Sejong University चे प्रा. Yong Seok Kim यांच्या नेतृत्वाखाली दलाने स्थिरता आणि अत्याधुनिक रोबोटिक्स एका अप्रत्याशित संयोजनामध्ये एकत्र करणारी नवीन सामग्री श्रेणी तयार केली आहे.
4D प्रिंटिंग म्हणजे काय?
प्रमाणित 3D प्रिंटिंग स्थिर वस्तू तयार करते — प्रिंटिंग प्रक्रियेनंतर आकार निश्चित होतो. 4D प्रिंटिंग चौथा आयाम जोडते: काल. 4D प्रिंटिंगद्वारे तयार केलेल्या वस्तू विशिष्ट पर्यावरणीय ट्रिगर्सच्या संपर्कात आल्यावर निर्मितीनंतर त्यांचा आकार, संरचना किंवा गुणधर्म बदलण्यासाठी डिজाइन केल्या जातात. परिणाम एक मुद्रित वस्तु आहे जी पूर्ण उत्पादन नसून एक प्रोग्राम केलेली सामग्री आहे जी त्याच्या पर्यावरणांशी गतिमान होती.
कोरियन दलाने poly(phenylene polysulfide) नेटवर्क किंवा PSN नामक सल्फर-समृद्ध पॉलिमरची नवीन श्रेणी अभियांत्रिकी केली आहे. या पॉलिमर्स प्राथमिक सल्फर आणि लहान सुगंधी रेणूंपासून inverse vulcanization नामक प्रतिक्रियेद्वारे संश्लेषित केल्या जातात — हा एक प्रक्रिया जी सल्फरच्या अस्थिर, क्रिस्टलीन रूपाचे स्थिर, अनाकार पॉलिमरमध्ये प्रोग्राम करण्यायोग्य यांत्रिक गुणधर्मांसह रूपांतर करते.
