ハンズフリー運転への長い道のりの重要なマイルストーン
General Motorsは、カリフォルニア州とミシガン州の公道の高速道路上で、次世代のハンズフリー・アイズオフ運転技術を装備した200台のテスト車両の配備を開始しました。今週発表されたテストプログラムは、自動車メーカーのSAE Level 3自動運転機能への推進における重要なマイルストーンを示しています。これは、運転手が運転タスクから完全に身を引くことを可能にし、注意をよそに向けることができるカテゴリーであり、車両が運用設計域内のすべての運転決定に責任を持ちます。
Level 2とLevel 3の区別は、技術的なものを超えています。これは法律的かつ商業的なものです。GMの既存のSuper Cruiseおよび競合他社の同等の機能などのLevel 2システムでは、運転手は常に警戒し、車両を能動的に制御していない場合でも、いつでも乗っ取る準備ができていなければなりません。Level 3では、車両は定義された条件内で運転タスクの完全な法的責任を引き受け、運転手は合法的に注意を逸らし、読んだり、ビデオを見たり、他の活動に従事したりすることができます。米国で販売された生産車は、まだ高速道路条件下で認証されたLevel 3ステータスを達成していません。
発売プラットフォームとしてのEscalade IQ
GMは、2028年型電動Cadillac Escalade IQでのLevel 3システムの生産開始を確認しており、高速道路運転が初期運用エンベロープとなります。Escalade IQはGMのフラッグシップ電動SUVであり、ブランドのUltiumプラットフォーム機能の技術ショーケースとして位置付けられています。Cadillacラインアップで業界初のLevel 3システムを発売すること（高級さと技術関連性が強いブランド）は、GMがCadillacを最も先進的な自動車技術の標準的なベアラーとして使用するという戦略と一致しています。
現在のテスト車両は、シリーズ生産を目的とした構成を厳密に反映する前生産ハードウェアを装備した車両で構成されています。センサースイートには、車両の直後の環境を正確に3次元マッピングできるフォワード向きのLiDARシステム、すべての方向をカバーする複数の長距離レーダーユニット、および360度の視野全体の重複カバレッジを提供する拡張カメラアレイが含まれています。冗長計算アーキテクチャにより、単一の処理ユニットの故障がシステムに不測の切断を引き起こすことはできません。運転手に適切なハンドオーバー時間を提供します。
アイズオフ運転が実践で何を意味するか
Level 3システムは、自動運転機能を有効にできる範囲を定義する厳格な運用条件を課します。GMのシステムは、最初は明確なレーン表示のある分割高速道路上で、指定された速度範囲内で、許容可能な気象条件下で動作します。システムは、レーン保持、速度制御、車に続く、運転手の入力なしでの安全なレーン変更を含む高速道路運転タスクを処理するように設計されています。
システムが運用設計域外の条件に遭遇した場合（複雑なナビゲーションが必要な建設区域、悪天候、またはそれが自信を持って対応できない状況）、遷移要求を開始します。運転手は段階的に増加する音声および視覚的な警告に警告され、通常数秒間の定義された期間を与えられて、手動制御を再開します。運転手が応答しない場合、システムは最小リスク機動を実行します。安全に減速し、必要に応じて、利用可能な最も安全な位置で車両を停止します。
遷移要求管理は、Level 3システムにとって重大な工学および規制上の課題です。Level 2では運転手の不注意が技術的には運転手の故障である場合とは異なり、Level 3システムは、運転手が本当に道路監視から切断されている場合でも、手動制御への遷移を優雅に実行することが期待されています。規制当局と安全研究者はこれらの遷移プロトコルの設計とテストを厳密に精査してきました。
Level 3の規制環境
カリフォルニア州とミシガン州は、GMの公道テスト用に選択された2つの州であり、どちらも公道でのLevel 3自動運転テストのための規制枠組みを確立しており、自動車技術開発の主要ハブとしての役割を反映しています。両州とも、公道許可を付与する前に広範な管理されたテストで実証された安全性能を要求し、両州とも規制当局に実世界条件でのシステム性能の可視性を与える事件報告要件を維持しています。
生産車両におけるLevel 3システムの連邦規制明確性は長年の空白です。NHTSAは、自動運転システムの具体的な安全性能要件に対処するために、更新された連邦自動車安全基準を開発していますが、規則制定プロセスは遅く進んでいます。GMはNHTSAとの市場前相談に従事しており、2028年の目標日よりずっと前の生産立ち上げに必要な規制明確性を受け取ることを期待しています。
Mercedes-Benzは、ドイツでのLevel 3操作用に認証されたDRIVE PILOTシステムを搭有し、州の承認下でネバダ州の米国での限定的な展開を開始しており、生産Level 3システムが主要市場で規制認証を達成できることの規制概念実証を提供します。
競争環境
GMは、従来の自動車メーカーのほとんどより先にアイズオフ高速道路運転スペースに参入していますが、消費者の期待がTeslaのAutopilotおよびFull Self-Drivingシステムによって形成されたマーケットでは、野心的なマーケティング言語にもかかわらずLevel 2で動作します。複数のアナリストは、認証されたLevel 3システム（実際に運転手から車両への法的責任を転送するシステム）が、システムが実世界条件で確実に機能する場合、GMの豪華ラインアップの重要な商業的差別化要因である可能性があると考えています。
より広い自動運転車両景観は、2010年代半ばの野心的な予測から大幅に縮小しました。GoogleアフィリエイトのロボタクシーオペレータであるWaymoは、定義された地理的フェンス区域での完全な自律性を実証しましたが、主流の個人車両の自主性に関するタイムラインは、より高いSAEレベルで何度も遅延されました。GMのLevel 3高速道路システムは、より控えめですが、その長期的なビジョンに向けた道路上での商業的に達成可能な近期マイルストーンを表しています。
この記事は、Automotive Newsのレポートに基づいています。元の記事を読む。
Originally published on autonews.com
