リコール一歩手前
国家道路交通安全局（NHTSA）は、Tesla社のFull Self-Driving（FSD）システムに対する調査をエスカレートさせ、予備審査から約320万台のTesla車両を対象とした工学分析段階に引き上げました。このエスカレートは重要です：工学分析はNHTSAがリコールを正式に要請または要求する前の最終調査段階です。
特に問題となっているのは、視程が低下した状況下でのFSDの対応方法です。NHTSAは、システムの性能低下検出が、太陽の眩光、霧、豪雨、またはFSDが依存する光学センサーを損傷する他の一般的な道路条件で、カメラが見えなくなった時にドライバーに確実に警告できないことを発見しました。カメラが損傷されると、システムの障害物、車線マーキング、および他の車両を検出する能力は低下します。ただし、自動運転機能が低下した能力で動作していることについて、ドライバーは適切な警告を受け取らない可能性があります。
カメラのみへの賭け
自動運転に対するTeslaのアプローチは、業界内で長年論争の対象となっています。競合他社がカメラ、ライダー、レーダーを組み合わせたセンサーフュージョン戦略を採用して、様々な環境条件下での状況認識を維持している一方、Teslaは、カメラのみ（強力なAIと組み合わせた）が安全な運用に十分であると主張し続けています。
FSDの視程調査は、この前提に直接異議を唱えています。ライダーシステムは、カメラが直面する視覚障害から本質的に免疫があります：カメラを盲にする霧はライダーの距離測定に影響しませんし、カメラセンサーを飽和させる太陽眩光はレーザーパルスに干渉しません。Teslaは2021年に車両からレーダーを削除し、その技術は不要なオーバーヘッドであると主張しました。NHTSAの調査は、その決定の結果が今、規制上の焦点に入っていることを示唆しています。
調査で分かったこと
NHTSAの予備審査は、視程が低下した状況下でFSDが活動中の際の衝突と事故のパターンを確認しました。また、Teslaが関連する衝突を過小報告している可能性を示唆する証拠も発見されました。これは深刻な主張であり、会社が直面している規制上および法的曝露を複雑にする可能性があります。
性能低下検出の問題には、特定の技術的側面があります：FSDはカメラ入力を監視し、パフォーマンスが損なわれる可能性がある場合にドライバーに警告するように設計されています。NHTSAの調査結果は、この監視システムに隙間があり、FSDが実世界のパフォーマンスが大幅に低下した条件下で動作し続けることを許可し、その低下についてドライバーに適切に伝える事ができていないことを示しています。
次に何が起こるのか
Teslaは工学分析段階のエスカレートについて具体的に公開コメントしていません。工学分析段階は、通常、NHTSAエンジニアが独自のテストを実施し、Teslaのデータ提出をレビューし、可能的に会社のエンジニアとインタビューすることを伴います。分析が安全欠陥の存在を結論づけた場合、NHTSAはリコールを要請できます。Teslaが拒否した場合、機関は連邦裁判所を通じてそれを命じることができます。
潜在的なリコールの範囲——320万台以上の車両——はTeslaの歴史における最大のリコールの一つになり、視程が低下した状況下でFSDを無効にするか、システムの検出および警告機能を改善するソフトウェアアップデートが必要になる可能性があります。Teslaにとって、この調査は、会社の自動運転の野心が企業価値評価のナレーティブの中心である時期において、重要な規制上の試験を表しています。
この記事はElectrekの報道に基づいています。元の記事を読む。
Originally published on electrek.co
