距离召回仅一步之遥
美国国家公路交通安全管理局已升级其对特斯拉全自动驾驶（FSD）系统的调查，将初步审查升级为工程分析阶段，涵盖估计320多万辆特斯拉车辆。此升级意义重大：工程分析是NHTSA在正式请求或要求召回前的最后调查阶段。
审查的具体问题是FSD在能见度降低条件下的处理。NHTSA发现，该系统的性能降级检测未能在阳光眩光、雾气、暴雨或其他影响FSD所依赖的光学传感器的常见道路条件下可靠地警告驾驶员。当摄像头受损时，系统检测障碍物、车道标记和其他车辆的能力会降低——但驾驶员可能无法获得充分警告，表明自动驾驶功能在降低的能力水平下运行。
仅依靠摄像头的赌注
特斯拉的自动驾驶方案长期以来在业界备受争议。虽然竞争对手已采用传感器融合策略，结合摄像头、激光雷达和毫米波雷达以在不同环保条件下维持态势感知，但特斯拉坚持认为仅摄像头——配合强大的AI——足以确保安全运行。
FSD能见度调查直接挑战了这一前提。激光雷达系统本质上不受摄像头所面临的视觉损害影响：致盲摄像头的雾气不会影响激光雷达的距离测量，而使摄像头传感器饱和的阳光眩光也不会干扰激光脉冲。特斯拉在2021年从其车辆中移除了毫米波雷达，声称该技术是不必要的开销。NHTSA的调查表明，这一决定的后果现在正引起监管关注。
调查发现了什么
NHTSA的初步审查发现了一个模式，即在能见度降低条件下FSD处于活跃状态时发生碰撞和事故。该机构还发现证据表明特斯拉可能在低报相关碰撞——这是一项严肃的指控，可能会加重该公司面临的监管和法律风险。
性能降级检测问题具有具体的技术维度：FSD旨在监控摄像头输入，并在性能可能受损时提醒驾驶员。NHTSA的调查结果表明此监控系统存在漏洞，允许FSD在其实际性能已大幅下降的条件下继续运行，而不向驾驶员充分传达此下降。
接下来会发生什么
特斯拉尚未就工程分析升级发表具体公开评论。工程分析阶段通常涉及NHTSA工程师进行自己的测试、审查特斯拉的数据提交，以及可能采访公司工程师。如果分析得出结论认为存在安全缺陷，NHTSA可以要求召回。如果特斯拉拒绝，该机构可通过联邦法院强制执行。
潜在召回的范围——超过320万辆车——将是特斯拉历史上最大的召回之一，并可能需要软件更新，要么在能见度降低条件下禁用FSD，要么改进系统的检测和警告功能。对特斯拉而言，此调查代表了在自动驾驶雄心是其估值叙述核心的关键时刻的重大监管考验。
本文基于Electrek的报道。阅读原文。
Originally published on electrek.co
