எக்சோஸ்கெலிட்டன் முன்னேற்றம் பொறியாளர்களால் மட்டுமல்ல, இயந்திரங்களை தொடர்ந்து பயன்படுத்தும் மக்களாலும் வடிவமைக்கப்படுகிறது

எக்சோஸ்கெலிட்டன்களில் பயனர் அனுபவம் ஒரு மைய வடிவமைப்பு உள்ளீடாக மாறுகிறது

எக்சோஸ்கெலிட்டன் தொழில்நுட்பம் பெரும்பாலும் மோட்டார்கள், சமநிலை அல்காரிதங்கள், மற்றும் முன்னேற்றமான ஹார்ட்வேர் என்ற கோணத்தில் பேசப்படுகிறது. ஆனால், நீண்டகால சோதனை விமானியாக இருந்த ராபர்ட் வூவின் புதிய சுயவிவரம், இந்தத் துறையின் முன்னேற்றத்துக்குப் பின்னால் இன்னொரு சக்தி இருப்பதை எடுத்துக்காட்டுகிறது: பல ஆண்டுகளான உண்மையான பயன்பாட்டில் இருந்து கிடைக்கும் தொடர்ச்சியான பயனர் பின்னூட்டம். அவரது அனுபவம், அணியக்கூடிய ரோபோடிக்ஸில் மிக முக்கியமான முன்னேற்றங்களில் சில, ஆய்வுகூடச் சாதனைகளிலிருந்து மட்டுமல்ல, முதுகுத் தண்டு காயமடைந்தவர்கள் இந்த அமைப்புகளுடன் காலப்போக்கில் எப்படி வாழ்கிறார்கள் என்பதிலிருந்தும் உருவாகின்றன என்பதைச் சுட்டிக்காட்டுகிறது.

வூ 2007-ஆம் ஆண்டு நியூயோர்க்கில் நடந்த ஒரு கட்டுமானத் தள விபத்தில் கடுமையாக காயமடைந்தார்; அதனால் மார்புக்குக் கீழே பக்கவாதம் ஏற்பட்டது. வழங்கப்பட்ட அறிக்கை, பல ஆண்டுகளான மீட்சி மற்றும் தழுவலுக்குப் பிறகு, அவர் எக்சோஸ்கெலிட்டன் மேம்பாட்டில் உறுதியான பங்கேற்பாளராக மாறி, மீண்டும் மீண்டும் சோதனைகள் செய்து, உற்பத்தியாளர்களுடன் நெருக்கமாக பணியாற்றி, அந்தத் தொழில்நுட்பத்தை வடிவமைக்க உதவியதாக விவரிக்கிறது.

ஒரு பயனரின் பங்கு ஏன் முக்கியம்

அவரது கதை முக்கியமானது, ஏனெனில் எக்சோஸ்கெலிட்டன்கள் மிகுந்த கோரிக்கைகள் உள்ள தயாரிப்பு வகையில் அடங்குகின்றன. அவை வெறும் மருத்துவ சாதனங்களோ அல்லது நுகர்வோர் கருவிகளோ அல்ல. இயக்கத் திறன், பாதுகாப்பு, சோர்வு, நம்பிக்கை, பயிற்சி சுமை, மற்றும் சமூக நிம்மதி ஆகியவற்றை ஒரே நேரத்தில் சமாளிக்க வேண்டிய நெருக்கமான இயந்திரங்கள் அவை. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஒரு காட்சியில் வேலை செய்யும் அமைப்பு, அது மிக அதிக சிரமமானதாகவோ, மிகவும் மெதுவாகவோ, அல்லது நம்ப முடியாததாகவோ இருந்தால், நடைமுறை இயக்க உதவியாக தோல்வியடையலாம்.

அதனால், நீண்டகால பயனர்கள் வெறும் வாடிக்கையாளர்கள் அல்ல. அவர்கள் வடிவமைப்பு உண்மையின் ஒரு மூலமாக மாறுகிறார்கள். சாதனங்கள் எங்கே முயற்சியை வீணாக்குகின்றன, மாற்றங்கள் எங்கே இடர்ப்பாடாக உள்ளன, எவ்வளவு தயாரிப்பு ஏற்றுக்கொள்ளத்தக்கது, மற்றும் ஆய்வகத்திற்கு வெளியே எந்த வகையான அசைவு உண்மையில் பயன்படுத்தக்கூடியதாக உணரப்படுகிறது என்பதை அவர்கள் அறிவார்கள். அந்தச் சிறு விவரங்களை குறுகிய சோதனைகளால் மட்டும் பிடிப்பது கடினம்.

தானாகச் சமநிலைப் பேணும் அமைப்புகளின் முக்கியத்துவம்

வழங்கப்பட்ட மூலத்தின்படி, வூ பிரெஞ்சு நிறுவனமான வாண்டர்கிராஃப்ட் தயாரித்த தானாகச் சமநிலைப் பேணும் எக்சோஸ்கெலிட்டனைப் பயன்படுத்தினார். அந்த அம்சம் முக்கியமானது, ஏனெனில் சமநிலை என்பது எக்சோஸ்கெலிட்டன் காட்சிப்படுத்தல்களையும் பரவலான அன்றாட பயன்பாட்டையும் பிரிக்கும் முக்கிய தடைகளில் ஒன்றாகவே உள்ளது. தன்னைத்தானே ஆதரித்து நிலைநிறுத்திக்கொள்ளக்கூடிய ஒரு இயந்திரம், நடப்பதற்கான அனுபவத்தை தொடர்ந்து ஈடு செய்யும் நுட்பம் தேவைப்படும் ஒன்றிலிருந்து, பயன்படக்கூடிய இயக்க முறைமைக்கு அருகிலான ஒன்றாக மாற்றுகிறது.

அறிக்கையில் கூறப்பட்ட காட்சியில், வூ தனது சக்கர நாற்காலியிலிருந்து 80 கிலோ எடையுள்ள எக்சோஸ்கெலிட்டனுக்கு மாறி, நின்றுகொள்ள ஜாய்ஸ்டிக்கைப் பயன்படுத்தி, ரோபோடிக் கால்களுடன் மன்ஹாட்டனில் உள்ள ஒரு ஷோரூமில் நடந்தார். விளக்கம் குறுகிய ஆனால் மென்மையான படிகளை வலியுறுத்துகிறது. இந்த விவரம், இன்று இந்தத் துறை பெரும்பாலும் எங்கே நிற்கிறது என்பதைக் காட்டுகிறது: சிரமமற்ற இயல்பான நடை அல்ல, ஆனால் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய இயக்கத்தில் அர்த்தமுள்ள முன்னேற்றம்.

இந்தத் துறை என்ன கற்றுக்கொள்கிறது

ஆழமான பாடம் என்னவென்றால், எக்சோஸ்கெலிட்டன் மேம்பாடு மேலும் மனித-மையமாக மாறுகிறது. பயனர்களை முடிந்த தயாரிப்புகளுக்கான இறுதிப் புள்ளிகளாக மட்டும் கருதுவதற்குப் பதிலாக, பல ஆண்டுகளாக இயந்திரங்களை அவற்றின் எல்லைகளுக்கு தள்ளிச் செல்லும் மக்களிடமிருந்து நிறுவனங்கள் கற்றுக்கொள்கின்றன. இது நிம்மதியை மட்டுமல்ல, முழு தயாரிப்பு திட்டத்தையும் மேம்படுத்த முடியும்.

ஒரு விடாப்பிடியான பயனர், மெருகூட்டப்பட்ட விளக்கங்கள் அடிக்கடி மறைக்கும் பிரச்சினைகளை வெளிக்கொணர்கிறார். அமைப்பை அணிவதில் அதிக நேரமா ஆகிறது? மாற்றும் செயல்முறை நிர்வகிக்கக்கூடியதா? இயக்கம் மனதளவில் எவ்வளவு கடினம்? பொதுவிடத்தில் சாதனம் எப்படி உணரப்படுகிறது? அதன் எடை மற்றும் சிக்கல்தன்மையை நியாயப்படுத்தும் அளவுக்கு அதை தொடர்ந்து பயன்படுத்த முடியுமா? இவைதான் எக்சோஸ்கெலிட்டன்கள் குறைந்தளவு காணப்படும் காட்சிப்பொருள்களாகவே தொடருமா அல்லது நடைமுறை கருவிகளாக மாறுமா என்பதை தீர்மானிக்கும் கேள்விகள்.

தானாகச் சமநிலைப் பேணும் அமைப்புகளின் முக்கியத்துவம்

வழங்கப்பட்ட மூலத்தின்படி, வூ பிரெஞ்சு நிறுவனமான வாண்டர்கிராஃப்ட் தயாரித்த தானாகச் சமநிலைப் பேணும் எக்சோஸ்கெலிட்டனைப் பயன்படுத்தினார். அந்த அம்சம் முக்கியமானது, ஏனெனில் சமநிலை என்பது எக்சோஸ்கெலிட்டன் காட்சிப்படுத்தல்களையும் பரவலான அன்றாட பயன்பாட்டையும் பிரிக்கும் முக்கிய தடைகளில் ஒன்றாகவே உள்ளது. தன்னைத்தானே ஆதரித்து நிலைநிறுத்திக்கொள்ளக்கூடிய ஒரு இயந்திரம், நடப்பதற்கான அனுபவத்தை தொடர்ந்து ஈடு செய்யும் நுட்பம் தேவைப்படும் ஒன்றிலிருந்து, பயன்படக்கூடிய இயக்க முறைமைக்கு அருகிலான ஒன்றாக மாற்றுகிறது.

அறிக்கையில் கூறப்பட்ட காட்சியில், வூ தனது சக்கர நாற்காலியிலிருந்து 80 கிலோ எடையுள்ள எக்சோஸ்கெலிட்டனுக்கு மாறி, நின்றுகொள்ள ஜாய்ஸ்டிக்கைப் பயன்படுத்தி, ரோபோடிக் கால்களுடன் மன்ஹாட்டனில் உள்ள ஒரு ஷோரூமில் நடந்தார். விளக்கம் குறுகிய ஆனால் மென்மையான படிகளை வலியுறுத்துகிறது. இந்த விவரம், இன்று இந்தத் துறை பெரும்பாலும் எங்கே நிற்கிறது என்பதைக் காட்டுகிறது: சிரமமற்ற இயல்பான நடை அல்ல, ஆனால் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய இயக்கத்தில் அர்த்தமுள்ள முன்னேற்றம்.

இந்தத் துறை என்ன கற்றுக்கொள்கிறது

ஆழமான பாடம் என்னவென்றால், எக்சோஸ்கெலிட்டன் மேம்பாடு மேலும் மனித-மையமாக மாறுகிறது. பயனர்களை முடிந்த தயாரிப்புகளுக்கான இறுதிப் புள்ளிகளாக மட்டும் கருதுவதற்குப் பதிலாக, பல ஆண்டுகளாக இயந்திரங்களை அவற்றின் எல்லைகளுக்கு தள்ளிச் செல்லும் மக்களிடமிருந்து நிறுவனங்கள் கற்றுக்கொள்கின்றன. இது நிம்மதியை மட்டுமல்ல, முழு தயாரிப்பு திட்டத்தையும் மேம்படுத்த முடியும்.

ஒரு விடாப்பிடியான பயனர், மெருகூட்டப்பட்ட விளக்கங்கள் அடிக்கடி மறைக்கும் பிரச்சினைகளை வெளிக்கொணர்கிறார். அமைப்பை அணிவதில் அதிக நேரமா ஆகிறது? மாற்றும் செயல்முறை நிர்வகிக்கக்கூடியதா? இயக்கம் மனதளவில் எவ்வளவு கடினம்? பொதுவிடத்தில் சாதனம் எப்படி உணரப்படுகிறது? அதன் எடை மற்றும் சிக்கல்தன்மையை நியாயப்படுத்தும் அளவுக்கு அதை தொடர்ந்து பயன்படுத்த முடியுமா? இவைதான் எக்சோஸ்கெலிட்டன்கள் குறைந்தளவு காணப்படும் காட்சிப்பொருள்களாகவே தொடருமா அல்லது நடைமுறை கருவிகளாக மாறுமா என்பதை தீர்மானிக்கும் கேள்விகள்.

இது ஏன் புதுமைக் கதை

இங்குள்ள புதுமை புதிய ஒரு இயந்திரம் மட்டும் அல்ல. இந்தத் துறை தொழில்நுட்பத்தை உருவாக்கும் முறையில் ஏற்பட்ட ஒரு பரிணாமம் அது. எக்சோஸ்கெலிட்டன்கள் நீண்ட காலமாக, பக்கவாதம் அல்லது கடுமையான இயக்கக் குறைபாடுகள் உள்ள மக்களுக்கு நின்று நடக்கும் திறனை மீட்டுத் தருவதாக வாக்குறுதி அளித்து வருகின்றன. வூவின் கதைகள் போன்றவை, அந்த வாக்குறுதியை நிஜமாக்கும் பாதை, உயிர்ப்பான அனுபவத்தை சிறந்த பொறியியல் முடிவுகளாக மாற்றக்கூடிய மிகவும் ஈடுபட்ட பயனர்களுடன் மீண்டும் மீண்டும் திருத்துவதில் சார்ந்துள்ளது என்பதைக் காட்டுகின்றன.

இந்த மாற்றம், அமைப்புகள் விரிவான மருத்துவ மற்றும் சாத்தியமான நுகர்வோர் பயன்பாட்டை நோக்கி நகரும் வேளையில், குறிப்பாக முக்கியமானதாக இருக்கலாம். தொடக்கநிலை ரோபோடிக்ஸ் சில நேரங்களில் தொழில்நுட்ப புதுமையை அதிகமாக மதித்து, தாங்கும் திறன், வழக்கமான பயன்பாடு, மற்றும் பயன்பாட்டுத் தன்மையை குறைவாக மதிக்கலாம். எக்சோஸ்கெலிட்டன்களுக்கு அந்த வசதி இல்லை. அவை உடலுக்கும் அன்றாட வாழ்வுக்கும் இவ்வளவு நெருக்கமாக இருப்பதால், மனித நிபந்தனைகளில் தான் செயல்பட வேண்டும்.

முன்னுள்ள பாதை இன்னும் கடினமே

இதனால் இந்த வகை அதன் கடினமான பிரச்சினைகளை தீர்த்துவிட்டது என்பதல்ல. செலவு, எடை, அணுகல், பயிற்சி, மற்றும் நிஜ உலகப் பயன்பாடு ஆகியவை இன்னும் பெரிய கட்டுப்பாடுகளாக உள்ளன. அறிக்கை எக்சோஸ்கெலிட்டன்கள் திடீரென முக்கிய பரவலுக்குள் வந்துவிட்டன என்று சொல்லவில்லை. அதற்கு பதிலாக, அது முன்னேற்றத்துக்கான நம்பகமான பாதையைக் காட்டுகிறது: தங்கள் வரம்புகளைக் கடந்து, அவற்றின்போதும் இந்த அமைப்புகளை தொடர்ந்து பயன்படுத்தும் மக்களால் வடிவமைக்கப்படும் தொடர்ச்சியான மேம்பாடு.

அணியக்கூடிய ரோபோடிக்ஸில் இன்றைய தருணத்தைப் புரிந்துகொள்வதற்கு அதுவே மிக நியாயமான வழியாக இருக்கலாம். இந்தத் துறை முன்னேறுகிறது, ஆனால் வெறும் பரபரப்பால் அல்ல. பொறியியல் லட்சியத்துக்கும், வர்த்தகக் கண்காட்சி காட்சியைவிட அதிகத்தை இயந்திரங்களிடமிருந்து எதிர்பார்க்கும் பயனர்களின் ஒழுங்கான பின்னூட்டத்துக்கும் இடையிலான தொடர்பின் மூலம் அது முன்னேறுகிறது.

அந்த அர்த்தத்தில், ராபர்ட் வூவின் கதை ஒரே நபரின் சுயவிவரத்தைவிட பெரியது. அது எக்சோஸ்கெலிட்டன்களுக்கான ஒரு மேம்பாட்டு மாதிரியைச் சுட்டிக்காட்டுகிறது, அதில் வாழப்பட்ட அனுபவம் புதுமைக்கு கூடுதல் அல்ல, அதன் மையமாக உள்ளது.

இந்த கட்டுரை IEEE Spectrum வெளியிட்ட செய்தியினை அடிப்படையாகக் கொண்டது. அசல் கட்டுரையைப் படிக்கவும்.