लोकांसोबत जागा सामायिक करून हालचाल करणे हे इनडोअर रोबोट्ससमोरील कठीण आव्हान

इनडोअर रोबोट्स नियंत्रित वातावरणांच्या पलीकडे जात आहेत

वेअरहाऊसमध्ये काम करणारे रोबोट्स अनेकदा व्यवस्थित आखलेले मार्ग, अंदाज करता येण्यासारखी प्रकाशयोजना आणि लोकांशी मर्यादित संपर्क यांवर अवलंबून राहू शकतात. इनडोअर सिस्टीम्सच्या पुढील पिढीसमोर कमी शिस्तबद्ध वातावरण असेल: लोक अनिश्चितपणे हालचाल करतात अशी सार्वजनिक ठिकाणे, कोणतीही पूर्वसूचना नसताना अरुंद होणारे मार्ग आणि स्वायत्त यंत्रांना लक्षात घेऊन न बांधलेली पायाभूत सुविधा.

हा बदल RoboBusiness 2026 मधील नियोजित चर्चेचा केंद्रबिंदू आहे. त्यात Hello Robotचे सहसंस्थापक आणि CEO Aaron Edsinger तसेच A&K Roboticsचे सहसंस्थापक आणि CEO Matt Anderson सहभागी होणार आहेत. “Shared Spaces: Navigating Challenges for Indoor Robots” हे त्यांचे सत्र 20 ऑक्टोबर रोजी Santa Clara, California येथे होणार आहे.

हा विषय एखाद्या एका रोबोट किंवा deploymentपेक्षा व्यापक आहे. ग्राहकांसाठी असलेल्या वातावरणात रोबोट्सना सतत बदलणारे अडथळे, विविध प्रकाशस्थिती आणि अस्ताव्यस्त किंवा अरुंद मार्गांमधून काम करावे लागेल. स्वायत्तता आणि सुरक्षितता यांचा समतोल राखत त्यांना विद्यमान पायाभूत सुविधांसोबतही काम करावे लागेल.

नेव्हिगेशन ही सामाजिक समस्या बनत आहे

गर्दीच्या सार्वजनिक ठिकाणी सुरक्षित नेव्हिगेशन म्हणजे केवळ एखादी वस्तू ओळखून थांबणे नव्हे. उपयुक्त इनडोअर रोबोटने आपल्या आसपासच्या लोकांच्या हालचालींचा प्रवाह हाताळला पाहिजे, अरुंद जागांचा विचार केला पाहिजे आणि क्षणोक्षणी बदलणाऱ्या परिस्थितींना प्रतिसाद दिला पाहिजे. The Robot Report या वातावरणांना गतिमान, गर्दीची आणि अत्यंत अनिश्चित अशी संबोधते.

व्यापक ग्राहक स्वीकार आणि मोठ्या प्रमाणातील deploymentसाठी इनडोअर नेव्हिगेशन हा मध्यवर्ती मुद्दा का आहे, हे या परिस्थिती स्पष्ट करतात. रोबोटकडे सक्षम arm, चांगल्या प्रकारे डिझाइन केलेले chassis किंवा उपयुक्त सेवा-भूमिका असू शकते. पण लोक जिथे राहतात, काम करतात आणि प्रवास करतात त्या जागांमधून त्याला हालचाल करावीच लागेल. ते सुरक्षितपणे आणि नैसर्गिकरीत्या करता आले नाही तर त्याचे व्यावहारिक मूल्य मर्यादित राहते.

या सत्रात या आव्हानाच्या वेगवेगळ्या पैलूंवर काम करणाऱ्या दोन कंपन्या एकत्र येत आहेत. Hello Robot लोकांसाठी व्यावहारिक, सुरक्षित आणि सुलभ रोबोट्स विकसित करते. A&K Robotics विमानतळांसह गुंतागुंतीच्या, मानवकेंद्रित वातावरणांसाठी autonomous mobility infrastructure उभारत आहे.

मानवकेंद्रित रोबोटिक्सकडे दोन दृष्टिकोन

Hello Robotचे Aaron Edsinger यांनी collaborative robotics, consumer applications, manufacturing, healthcare आणि research या क्षेत्रांत काम केले आहे. Hello Robotची स्थापना करण्यापूर्वी त्यांनी Meka Robotics आणि Redwood Robotics या कंपन्या स्थापन केल्या; त्या 2013 मध्ये Googleने विकत घेतल्या. त्यानंतर Googleमध्ये robotics director म्हणून त्यांनी केंद्रीय robotics investmentsसाठी business, product आणि technical developmentचे नेतृत्व केले.

ही पार्श्वभूमी shared-space समस्येसाठी महत्त्वाची आहे, कारण त्यात रोबोट डिझाइनच्या अनेक स्तरांचा समावेश आहे. कार्यक्रमाच्या घोषणेनुसार Edsinger यांच्या अनुभवात human-robot interaction, user-experience design, mechanical design, software architecture, real-time control आणि force-controlled hardware यांचा समावेश आहे.

A&K Roboticsचे Matt Anderson Cruzसह product strategyचे नेतृत्व करतात. Cruz हा airport terminalsसारख्या high-traffic environmentsमध्ये प्रवाशांची वाहतूक करण्यासाठी तयार केलेला self-driving mobility robot आहे. गतिमान जागांमध्ये सिस्टीम्सना नैसर्गिकरीत्या हालचाल करण्यास मदत करण्यासाठी Kineos AI हे socially intelligent autonomyचे platform असल्याचेही कंपनी सांगते.

विमानतळे या आव्हानाचा आवाका दाखवतात. तेथे गर्दी, बदलणाऱ्या रांगा, सामान, मर्यादित मार्ग, विविध प्रकाशयोजना आणि हळू, जलद किंवा अनिश्चितपणे हालचाल करणारे प्रवासी असतात. प्रवाशांना नेणाऱ्या mobility systemने सुरक्षितता आणि विश्वास कायम ठेवत या सर्व परिस्थितींमध्ये काम केले पाहिजे.

पायाभूत सुविधाही समीकरणाचा भाग आहेत

ही चर्चा रोबोट perception आणि movementपलीकडे जाण्याची अपेक्षा आहे. विद्यमान infrastructureसोबत integration हे आव्हान असल्याचे कार्यक्रमाच्या वर्णनात विशेषतः नमूद केले आहे. सार्वजनिक ठिकाणी deploymentसाठी ही महत्त्वाची मर्यादा आहे, कारण इमारती स्वायत्त यंत्रांभोवती पुन्हा डिझाइन केल्या जातील असे operators गृहीत धरू शकत नाहीत.

रोबोट निर्मात्यांसमोर त्यामुळे व्यावहारिक प्रश्न उभे राहतात: एखादे यंत्र कुठे जाऊ शकते, दरवाजे आणि लिफ्टशी ते कसे संवाद साधेल, गर्दीशी कसे सामना करेल आणि जवळच्या लोकांना कोणते वर्तन स्वीकारार्ह वाटेल. या प्रश्नांची उत्तरे system design तसेच public acceptanceवर परिणाम करतात.

यातून यशस्वी demonstration आणि scalable service यांतील फरकही स्पष्ट होतो. Prototypeची चाचणी निवडक वातावरणात होऊ शकते. मोठ्या प्रमाणातील deploymentसाठी सार्वजनिक जीवनातील नेहमीच्या बदलांमध्ये पुनरावृत्तीक्षम कामगिरी आवश्यक असते: बदलणारी गर्दी, तात्पुरते अडथळे आणि autonomous navigationसाठी अनेकदा गैरसोयीचे layouts.

रोबोटिक्सच्या परिपक्वतेचा एक मापदंड

सामायिक इनडोअर जागांमध्ये प्रवेश करणे म्हणजे रोबोटिक्स तांत्रिक क्षमता आणि दैनंदिन उपयोगिता किती चांगल्या प्रकारे जोडू शकते याची चाचणी आहे. यात sensing आणि movementचा समावेश आहेच, पण लोकांनी यंत्राशी जुळवून घ्यावे अशी सक्ती न करता लोकांच्या आसपास काम करणारे वर्तन डिझाइन करणेही आवश्यक आहे.

म्हणूनच RoboBusiness सत्र नेव्हिगेशनला consumer acceptanceसाठी महत्त्वाचे मानते. इनडोअर रोबोट्सचे मूल्यांकन केवळ गंतव्यापर्यंत पोहोचण्याच्या क्षमतेवर नव्हे, तर मानवांसाठी तयार केलेल्या जागांमध्ये ते सुरक्षितपणे तसे करू शकतात का यावरही केले जाईल.

RoboBusinessच्या पहिल्या दिवशी Pacific timeनुसार दुपारी 3:30 वाजता Engineering Theaterमध्ये Edsinger आणि Anderson बोलणार आहेत. त्यांची चर्चा उद्योगातील व्यापक बदल दर्शवते: रोबोटिक्स नियंत्रित सुविधांबाहेर येत असताना, एखादे काम automate करण्याच्या क्षमतेइतकीच जागा सहजपणे सामायिक करण्याची क्षमताही महत्त्वाची ठरू शकते.

हा लेख The Robot Reportच्या वृत्तांकनावर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा.