वेअरहाऊस आणि कन्व्हेयरच्या मर्यादा लक्षात घेऊन बनवलेला कॉम्पॅक्ट ड्राइव्हट्रेन
FAULHABER ने DualGear नावाची नवीन ड्राइव्ह सिस्टीम सादर केली आहे, जी कन्व्हेयर बेल्ट्स आणि स्वायत्त लॉजिस्टिक्स सिस्टीममधील कॉम्पॅक्ट व्हील ड्राइव्हसाठी डिझाइन केली आहे. दिलेल्या स्रोत सामग्रीनुसार, ही उत्पादने अशा अनुप्रयोगांसाठी आहेत जिथे स्थापनेसाठी जागा मर्यादित आहे, पण कामगिरी, टिकाऊपणा, आणि अचूक नियंत्रण अजूनही आवश्यक आहे.
हे स्थान आधुनिक intralogistics मधील प्रत्यक्ष मर्यादा दर्शवते. वेअरहाऊस, फुलफिलमेंट केंद्रे, आणि स्वयंचलित सामग्री-हँडलिंग वातावरणे अधिक संकुचित जागेत अधिक motion control मागत आहेत. रोबोटिक सिस्टीम्स वाढत गेल्यावर, integration आणि packaging मधील छोटे सुधारही कच्च्या घटकांच्या कामगिरीइतकेच महत्त्वाचे ठरू शकतात.
एका ड्राइव्हमधून दोन समकालिक हालचाली
DualGear मागील मुख्य दावा असा आहे की तो एका ड्राइव्हमधून दोन समकालिक हालचाली देऊ शकतो. FAULHABER म्हणते की हा डिझाइन integration effort कमी करतो आणि installation space तसेच system cost कमी करतो. ज्या ठिकाणी designers throughput, maintenance access, आणि compact vehicle geometry यांचा समतोल साधत आहेत, तिथे हा प्रस्ताव सरळ आणि व्यावसायिकदृष्ट्या आकर्षक आहे.
स्रोतामध्ये या युनिटचे वर्णन FAULHABER च्या BX4 family मधील 32 mm brushless motor आणि मोटरच्या दोन्ही टोकांना बसवलेल्या GPT series metal planetary gearheads यांच्या संयोजनाप्रमाणे केले आहे. base motor 42 mm आणि 68 mm लांबीमध्ये उपलब्ध आहे, ज्यामुळे वेगवेगळ्या performance आणि packaging गरजांनुसार ते जुळवून घेता येते.
हे तपशील महत्त्वाचे आहेत, कारण automation खरेदीदार केवळ power density निवडत नाहीत. एखादा component मोठ्या machine architecture मध्ये किती सहज बसतो, हेही ते पाहतात. motion functions एकत्र करणारी drive system compact autonomous platform किंवा दाट conveyor module तयार करणाऱ्या OEMs साठी design निर्णय सोपे करू शकते.
अचूकता अजूनही एक विक्री-बिंदू आहे
FAULHABER control accuracy वरही भर देतो. source नुसार, sine/cosine output signals असलेले hall sensors commutation आणि positioning साठी अचूक rotor-position detection सक्षम करतात. बाह्य motion controller सह ही रचना compact package मध्ये अचूक positioning movement ला पाठिंबा देते.
लॉजिस्टिक्स ऑटोमेशनमध्ये अचूकतेवरचा हा भर महत्त्वाचा आहे, कारण अनेक warehouse कामांना फक्त सतत फिरणाऱ्या हालचालीपेक्षा जास्त अपेक्षित असते. sorting, handoff alignment, docking, आणि coordinated conveyor behavior या सर्वांना predictable आणि repeatable positioning चा फायदा होतो. torque आणि accuracy एकाच वेळी देऊ शकणारी compact drive industrial automation च्या दिशेशी सुसंगत आहे, जिथे लहान mobile आणि embedded systems कडूनही अधिक बुद्धिमान वर्तन अपेक्षित आहे.
सिस्टीमची modularity देखील आकर्षणाचा भाग दिसतो. source नुसार, GPT planetary gearheads तीन stage पर्यंत कॉन्फिगर करता येतात, ज्यामुळे speed आणि torque अधिक अचूकपणे dimension करता येतात. अशी configurability गंभीर industrial components मध्ये सामान्य असते, पण robotics market मध्ये ती अद्याप एक महत्त्वाचा फरक ठरते, जिथे एक standard solution अनेक deployment profiles ला बसत नाही.
रोबोटिक्स कव्हरेजमध्ये component launch अजूनही का महत्त्वाचा आहे
पहिल्या दृष्टीक्षेपात, drivetrain release हे software किंवा humanoid robotics headline पेक्षा मर्यादित वाटू शकते. पण warehouse automation केवळ headlines वर चालत नाही. ती अशा components वर चालते जे दीर्घ duty cycles सहन करतात, मर्यादित mechanical envelopes मध्ये बसतात, आणि एकूण system complexity कमी करतात. DualGear सारखी उत्पादने त्या stack च्या त्या थरात बसतात.
source मध्ये असेही नमूद केले आहे की components ना adhesives ऐवजी welded joints ने जोडले आहे, आणि कंपनीच्या मते यामुळे reliability आणि durability वाढते. हा तपशील या सिस्टीम्ससमोर येणाऱ्या प्रत्यक्ष operating conditions कडे निर्देश करतो. लॉजिस्टिक्स वातावरणात uptime ही novelty पेक्षा महत्त्वाची असते. components किती काळ predictable performance आणि manageable maintenance demands सह चालू राहू शकतात, यावर त्यांचे मूल्यमापन होते.
रोबोटिक्स आणि स्वायत्त लॉजिस्टिक्ससाठी हे महत्त्वाचे आहे, कारण deployment scale आता proof-of-concept उत्साहापेक्षा engineering maturity वर अधिक अवलंबून आहे. robot fleet त्याच्या motion systems, sensors, controllers, आणि power components च्या विश्वासार्हतेइतकीच उपयुक्त असते. जे suppliers जागा वाचवू शकतात, assembly effort कमी करू शकतात, आणि अचूकता टिकवू शकतात, त्यांना automation programs pilots मधून infrastructure कडे जाताना अधिक leverage मिळते.
लॉजिस्टिक्स ऑटोमेशन कोणत्या दिशेने चालले आहे, याचा एक संकेत
म्हणून DualGear ला स्वतंत्र, नाट्यमय breakthrough म्हणून न पाहता industrial robotics मधील system-level priorities चा एक संकेतक म्हणून पाहणे योग्य ठरेल. designers compactness, flexibility, accuracy, आणि एकत्र कराव्या लागणाऱ्या भागांची संख्या कमी असावी, हे इच्छितात. ते सामान्य motor catalog मध्ये मिळणाऱ्या generic offerings ऐवजी प्रत्यक्ष warehouse मर्यादांना अनुरूप components देखील इच्छितात.
स्वायत्त लॉजिस्टिक्स वाढत गेल्यावर, स्पर्धात्मक आघाडीचा मोठा भाग या enabling subsystems मधून येऊ शकतो. उद्योगाची सार्वजनिक कथा बहुतेक वेळा लोकांना दिसणाऱ्या robot वर केंद्रित असते. पण शांत स्पर्धा त्या components मध्ये चालते, जे ही यंत्रे लहान, स्वस्त, आणि अधिक विश्वासार्ह बनवतात.
हा लेख The Robot Report च्या रिपोर्टिंगवर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा.
Originally published on therobotreport.com