Le New Jersey propose une première du genre : un mandat de capteurs pour les véhicules autonomes
Depuis plus d'une décennie, une question fondamentale divise l'industrie des véhicules autonomes : les caméras seules suffisent-elles à remplacer en toute sécurité les conducteurs humains, ou les véhicules véritablement autonomes nécessitent-ils des capteurs supplémentaires redondants comme le lidar et le radar ? Tesla a parié des milliards que l'intelligence artificielle et les caméras suffisent, tandis que presque tous les autres grands développeurs de véhicules autonomes ont adopté une approche multi-capteurs. Aujourd'hui, les législateurs du New Jersey tentent de trancher ce débat par la loi.
Un projet de loi qui devrait être soumis au vote plus tard cette année exigerait que les entreprises cherchant à exploiter des véhicules entièrement autonomes dans le New Jersey utilisent des caméras plus deux autres technologies de détection, le plus souvent le lidar et le radar. S'il est adopté, le New Jersey deviendrait le premier État à codifier un tel mandat matériel dans la loi, devançant une proposition quasi identique actuellement en attente dans l'État voisin de New York. La mesure empêcherait de fait le système de robotaxi à caméras seules de Tesla d'opérer dans le New Jersey, à moins que l'entreprise ne modifie son matériel.
Le sénateur démocrate Andrew Zwicker, principal sponsor du projet de loi et physicien au Princeton Plasma Physics Laboratory, a souligné que la législation ne cible pas spécifiquement Tesla. 'Ce n'est pas anti-Tesla', a déclaré Zwicker à The Verge. 'Je suis pro-sécurité pour le New Jersey.'
Le débat technique : caméras contre lidar
Le cœur du débat tourne autour de la redondance et de la fiabilité des capteurs. Les caméras excellent dans l'interprétation des informations visuelles comme les panneaux de signalisation et les marquages au sol, mais elles peinent dans des conditions de faible luminosité, de mauvais temps, et face à l'éblouissement ou aux obstructions. Le lidar, qui utilise des impulsions laser pour créer des cartes 3D précises de l'environnement, et le radar, qui détecte les objets à l'aide d'ondes radio, offrent des capacités complémentaires qui peuvent améliorer la sécurité dans des conditions difficiles.
Le PDG de Tesla, Elon Musk, a longtemps soutenu que le lidar est inutile et coûteux, le qualifiant de 'béquille' qui empêche une véritable autonomie basée sur l'IA. Le système Full Self-Driving (FSD) de l'entreprise repose uniquement sur des caméras et des réseaux neuronaux pour interpréter le monde. Cependant, les critiques pointent les accidents impliquant les systèmes d'assistance à la conduite de Tesla et les limitations inhérentes à la perception par caméras seules comme preuve que des capteurs supplémentaires sont nécessaires pour une exploitation sûre à grande échelle.
D'autres développeurs de véhicules autonomes, notamment Waymo, Cruise et Zoox, utilisent une combinaison de caméras, lidar et radar. Waymo, par exemple, a équipé ses véhicules de plusieurs capteurs lidar offrant une couverture à 360 degrés, permettant au système de détecter des objets à longue portée et dans l'obscurité. Ces entreprises soutiennent que la fusion de capteurs – combinant des données de différents types de capteurs – crée un système de perception plus robuste et à sécurité intégrée.
Détails législatifs et implications
Le projet de loi du New Jersey, qui n'a pas encore reçu de numéro officiel, s'appliquerait à toute entreprise exploitant des véhicules entièrement autonomes – capables de conduire sans conducteur humain au volant. Le mandat exigerait au moins trois technologies de détection distinctes, les caméras étant l'une d'elles. Le lidar et le radar sont les capteurs supplémentaires les plus courants, mais le projet de loi autorise d'autres technologies offrant des capacités équivalentes ou supérieures.
S'il est adopté, la loi entrerait en vigueur immédiatement, ne laissant aucun délai de grâce à Tesla et autres développeurs de systèmes à caméras seules pour se conformer. Tesla devrait soit équiper ses véhicules de lidar et radar – une refonte coûteuse et potentiellement irréalisable – soit abandonner ses projets de déploiement de son service de robotaxi dans le New Jersey. L'entreprise n'a pas commenté publiquement le projet de loi.
La législation comprend également des dispositions relatives aux rapports de sécurité, au partage de données et à la responsabilité. Les entreprises seraient tenues de soumettre des rapports détaillés sur les performances de leurs véhicules, y compris tout accident ou désengagement. Elles devraient également démontrer que leur ensemble de capteurs répond à des normes de performance minimales dans diverses conditions.
Contexte plus large : une mosaïque de réglementations étatiques
Le projet de loi du New Jersey s'inscrit dans une tendance croissante d'efforts au niveau des États pour réglementer les véhicules autonomes en l'absence de directives fédérales complètes. Actuellement, la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) a publié des directives volontaires mais aucune règle contraignante sur la conception des véhicules autonomes ou les exigences en matière de capteurs. Cela a conduit à une mosaïque de lois étatiques, certains États comme la Californie et l'Arizona encourageant activement les tests et le déploiement des VA, tandis que d'autres imposent des restrictions.
New York envisage un projet de loi similaire qui imposerait également plusieurs types de capteurs. Si les deux États adoptent leur législation, ils pourraient créer une barrière significative pour les systèmes à caméras seules dans le corridor du Nord-Est. D'autres États pourraient suivre, forçant potentiellement Tesla à adapter sa technologie ou à limiter son service de robotaxi aux États ayant des exigences moins strictes.
Les observateurs de l'industrie notent que le projet de loi du New Jersey pourrait établir un précédent pour les normes de sécurité que d'autres États pourraient adopter. 'C'est un moment charnière pour la réglementation des véhicules autonomes', a déclaré un analyste en politique des transports. 'Si le New Jersey réussit, nous pourrions assister à un effet domino où les mandats de capteurs deviennent la norme, remodelant le paysage concurrentiel.'
Quelle est la suite pour le projet de loi
Le projet de loi devrait être débattu lors d'audiences en commission dans les mois à venir, avec un vote en séance plénière possible d'ici la fin de l'année. Les partisans incluent des groupes de défense de la sécurité, certains syndicats et des constructeurs automobiles traditionnels qui utilisent des systèmes multi-capteurs. Les opposants incluent Tesla, des think tanks favorables au libre marché et certaines entreprises technologiques qui soutiennent que le mandat étouffe l'innovation et crée des gagnants et des perdants sur le marché des capteurs.
Le sénateur Zwicker reste confiant quant à l'adoption du projet de loi, invoquant les préoccupations de sécurité publique et la nécessité de normes claires. 'Nous voulons nous assurer que lorsque les voitures sans conducteur circuleront sur nos routes, elles soient aussi sûres que possible', a-t-il déclaré. 'Ce projet de loi fournit une base de bon sens qui exploite la meilleure technologie disponible.'
Pour Tesla, les enjeux sont élevés. L'entreprise a promis de lancer un service de robotaxi en 2027, et le New Jersey représente un marché majeur. Si le projet de loi devient loi, Tesla pourrait devoir revoir sa stratégie de capteurs ou risquer d'être exclue de l'un des États les plus densément peuplés du pays.
Cet article est basé sur un reportage de The Verge. Lire l'article original.
Originally published on theverge.com
