新泽西州提出首个针对自动驾驶汽车的传感器强制要求
十多年来，一个根本性问题一直困扰着自动驾驶汽车行业：仅凭摄像头是否足以安全替代人类驾驶员，还是真正的无人驾驶汽车需要额外的重叠传感器，如激光雷达和雷达？特斯拉已押注数十亿美元，认为人工智能和摄像头就足够了，而几乎所有其他主要自动驾驶汽车开发商都采用了多传感器方法。现在，新泽西州立法者正试图通过立法来解决这一争论。
一项预计今年晚些时候将进行投票的法案将要求寻求在新泽西州运营完全自动驾驶汽车的公司使用摄像头外加另外两种传感技术，最常见的是激光雷达和雷达。如果该法案通过，新泽西州将成为第一个将此类硬件要求写入法律的州，领先于目前正在邻近的纽约州审议的几乎相同的提案。该措施将有效阻止特斯拉的纯视觉机器人出租车系统在新泽西州运营，除非该公司改变其硬件。
该法案的主要发起人、普林斯顿等离子体物理实验室物理学家、民主党州参议员Andrew Zwicker强调，该立法并非专门针对特斯拉。Zwicker告诉The Verge：“这不是反特斯拉。我是支持新泽西州安全的。”
技术辩论：摄像头与激光雷达
辩论的核心围绕传感器冗余和可靠性展开。摄像头擅长解读交通标志和车道标线等视觉信息，但在弱光、恶劣天气以及面对眩光或障碍物时表现不佳。激光雷达利用激光脉冲创建精确的环境3D地图，而雷达则使用无线电波探测物体，两者都能在具有挑战性的条件下提供互补能力，增强安全性。
特斯拉CEO埃隆·马斯克长期以来一直认为激光雷达不必要且昂贵，称其为阻碍真正AI驱动自动驾驶的“拐杖”。该公司的全自动驾驶系统仅依赖摄像头和神经网络来解读世界。然而，批评者指出涉及特斯拉驾驶辅助系统的事故以及纯视觉感知的固有局限性，认为大规模安全运营需要额外传感器。
其他自动驾驶汽车开发商，包括Waymo、Cruise和Zoox，都使用摄像头、激光雷达和雷达的组合。例如，Waymo为其车辆配备了多个激光雷达传感器，提供360度覆盖，使系统能够在长距离和黑暗中探测物体。这些公司认为，传感器融合——结合来自不同类型传感器的数据——可以创建更强大且故障安全的感知系统。
立法细节与影响
新泽西州的这项法案尚未分配正式编号，将适用于运营完全自动驾驶汽车（即无需人类驾驶员在方向盘后即可驾驶的车辆）的任何公司。该强制要求将要求至少三种不同的传感技术，其中摄像头是其中之一。激光雷达和雷达是最常见的附加传感器，但该法案允许提供同等或更优能力的其他技术。
如果通过，该法律将立即生效，不给特斯拉和其他纯视觉开发商任何合规宽限期。特斯拉要么必须为其车辆改装激光雷达和雷达——这是一项成本高昂且可能不切实际的重新设计——要么放弃在新泽西州部署其机器人出租车服务的计划。该公司尚未公开评论该法案。
该立法还包括安全报告、数据共享和责任的条款。公司将被要求提交其车辆性能的详细报告，包括任何事故或脱离。他们还需要证明其传感器套件在各种条件下满足最低性能标准。
更广泛的背景：各州法规的拼凑
新泽西州的法案是州级努力监管自动驾驶汽车趋势的一部分，在缺乏全面联邦指导的情况下。目前，美国国家公路交通安全管理局发布了自愿性指南，但没有关于自动驾驶汽车设计或传感器要求的约束性规则。这导致了各州法律的拼凑，一些州如加利福尼亚和亚利桑那积极鼓励自动驾驶汽车测试和部署，而其他州则施加限制。
纽约州正在考虑一项类似的法案，也将强制要求多种传感器类型。如果两个州都通过其立法，可能会在东北走廊为纯视觉系统制造重大障碍。其他州可能会效仿，可能迫使特斯拉调整其技术或将其机器人出租车服务限制在要求不那么严格的州。
行业观察人士指出，新泽西州的法案可能为其他州可能采用的安全标准树立先例。“这是自动驾驶汽车监管的关键时刻，”一位交通政策分析师表示。“如果新泽西州成功，我们可能会看到多米诺骨牌效应，传感器强制要求成为常态，重塑竞争格局。”
法案的下一步
该法案预计将在未来几个月内进行委员会听证会辩论，可能在年底前进行全体投票。支持者包括安全倡导团体、一些工会以及使用多传感器系统的传统汽车制造商。反对者包括特斯拉、自由市场智库以及一些科技公司，他们认为该强制要求扼杀了创新，并在传感器市场中挑选赢家和输家。
参议员Zwicker仍然相信该法案会通过，理由是公共安全担忧和需要明确标准。“我们希望确保当无人驾驶汽车上路时，它们尽可能安全，”他说。“该法案提供了一个常识性基线，利用了最佳可用技术。”
对特斯拉而言，风险很高。该公司已承诺在2027年推出机器人出租车服务，而新泽西州是一个重要市场。如果该法案成为法律，特斯拉可能需要重新考虑其传感器策略，否则将面临被排除在该国人口最稠密的州之一之外的风险。
本文基于The Verge的报道。阅读原文。
Originally published on theverge.com
