索尼的乒乓球机器人展示了物理 AI 正在超越模拟阶段

索尼的 Ace 机器人迎战顶尖人类选手

据 Gizmodo 对一项新发表研究的报道，索尼 AI 研究人员开发了一款名为 Ace 的自主乒乓球机器人，它能够在正式规则下与高水平人类选手竞技。该系统在五场比赛中赢了三场，但输给了职业选手安藤南和曾根翔的两场比赛。

这项研究之所以重要，是因为乒乓球是对物理 AI 的一项严苛考验。机器人必须感知球体，基于不完美的传感器数据估计其轨迹，快速移动，回击高速且高旋转的来球，并实时适应对手。这不同于仅在模拟环境或完全数字环境中运行的软件型 AI 系统。

对人机交互的严峻考验

论文第一作者 Peter Durr 告诉 Gizmodo，Ace 展示了物理 AI 代理执行复杂实时交互任务的潜力。原文指出，研究人员采用了国际乒乓球联合会规则并配备了持证裁判，使这项评估比仅限实验室的演示更具结构性。

机器人面对的五名顶尖选手，是指拥有至少 10 年比赛经验、且平均每周通常训练约 20 小时的人。Ace 还与两名活跃于日本职业乒乓球联赛的职业选手进行了比赛。它赢了一名职业选手的一局，但没有赢下任何一场职业比赛。

• Ace 在与五名顶尖非职业选手的比赛中赢了三场。
• 机器人输掉了与两名职业选手的两场比赛。
• 研究采用了 ITTF 规则和持证裁判。
• 根据原文，该系统能够稳定发球并回击高速、高旋转球。

更广泛的意义并不是机器人即将统治体育，而是快速、精确、可适应的物理交互正变得更强大。像 Ace 这样的系统或许能为未来机器人技术提供参考，尤其是在时间把控、感知能力以及与人安全交互至关重要的场景中。

本文根据 Gizmodo 的报道改写。阅读原文。