அமெரிக்க கடற்படையினர் தன்னாட்சி தளவாடங்களுக்காக 12 ரைன்மெட்டல் நீர்நில வாகனங்களை ஆர்டர் செய்கிறார்கள்

சிறிய ஒப்பந்தம், பெரிய சமிக்ஞை மதிப்பு

அமெரிக்க கடற்படைப் படையினர் ஜெர்மன் பாதுகாப்பு உற்பத்தியாளர் ரைன்மெட்டலின் அமெரிக்க துணை நிறுவனமான அமெரிக்க ரைன்மெட்டலுடனான புதிய ஒப்பந்தத்தின் மூலம் பன்னிரண்டு நீர்நில தரை வாகனங்களை தங்கள் உபகரணப் பட்டியலில் சேர்க்கின்றனர். Interesting Engineering-இன் செய்தியின்படி, இந்த ஒப்பந்தத்தின் மதிப்பு $7.28 மில்லியன் ஆகும், மேலும் இது தன்னாட்சி தளவாடங்களுக்காக 12 நீர்நில வாகனங்களை உள்ளடக்கியது — சிதறிய, நகரும், அல்லது நீர் மற்றும் சிதைந்த நிலப்பரப்பு முழுவதும் நிலைநிறுத்தப்பட்ட படைகளுக்கு பொருட்கள், உபகரணங்கள் மற்றும் பொருட்களை நகர்த்தும் கவர்ச்சியற்ற ஆனால் செயல்பாட்டு ரீதியாக முக்கியமான பணி.

பாதுகாப்பு தலைப்புச் செய்திகளில் ஆதிக்கம் செலுத்தும் பல பில்லியன் டாலர் திட்டங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, $7.28 மில்லியன் என்பது ஒரு சிறிய தொகை. ஆனால் இந்த அளவிலான கொள்முதல் முடிவுகள் பெரும்பாலும் ஆய்வுகளாக செயல்படுகின்றன: ஒரு தொழில்நுட்ப வகை முழு படை அளவிலான ஏற்புக்கு உறுதியளிப்பதற்கு முன்பு உண்மையான பணிகளை உள்வாங்கும் அளவுக்கு முதிர்ச்சியடைந்துள்ளதா என்பதை சோதிக்க அவை ஒரு படைப்பிரிவை அனுமதிக்கின்றன. பன்னிரண்டு இயந்திரங்கள் நம்பகத்தன்மை, பராமரிப்பு சுமை மற்றும் உயிர்களும் அட்டவணைகளும் ஒரு ரோபோட்டைச் சார்ந்திருக்கும்போது படையினர் அதை எவ்வாறு பயன்படுத்துகிறார்கள் என்பது குறித்து அர்த்தமுள்ள தரவுகளை உருவாக்க போதுமானவை — மேலும் முடிவுகள் ஏமாற்றமளித்தால் அமைதியாக கைவிட போதுமான சிறியது.

ஒப்பந்தம் எதை உள்ளடக்குகிறது

கவனம் செலுத்தப்பட்ட, ஒற்றை-பணி கொள்முதல்

இந்த ஆர்டர் நீர்நில வாகனங்களை மையமாகக் கொண்டுள்ளது, இது இரண்டு கடினமான பொறியியல் சிக்கல்களின் குறுக்குவெட்டில் அமர்ந்திருக்கும் ஒரு வகை. முதலாவது தன்னாட்சி அல்லது அரை-தன்னாட்சி தரை வழிசெலுத்தல், இது ஒரு இயந்திரம் மனித கட்டுப்பாடு இல்லாமல் நிலப்பரப்பை உணர்ந்து, தடைகளைத் தவிர்த்து, வழிகளைப் பின்பற்ற வேண்டும். இரண்டாவது கடலோர மண்டலத்தில் — கடற்படையினர் எவ்வாறு பயன்படுத்துகிறார்கள் மற்றும் மீளிணைக்கிறார்கள் என்பதை வரையறுக்கும் ஆழமற்ற நீர், அலை மற்றும் கடற்கரை மாற்றங்களில் — செயல்படுவது.

அந்த இரண்டு திறன்களையும் ஒரே தளத்தில் இணைப்பது ஒவ்வொரு சவாலையும் தனித்தனியாக விட கடினம். உப்பு நீர், மணல், மாறும் அலை மற்றும் ஈரமான மேற்பரப்புகள் சென்சார்கள், டிரைவ்ட்ரெயின் கூறுகள் மற்றும் மின்னணுவியலுக்கு எதிரானவை. நீந்த அல்லது நீரில் நடந்து பின்னர் கரையில் ஓட்டுவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு வாகனம், மிதப்பு, சீல், இழுவை மற்றும் வெப்ப சுமையை நிர்வகிக்க வேண்டும், இது முற்றிலும் நிலம் சார்ந்த ரோபோ ஒருபோதும் செய்யாது.

முதலில் தளவாடங்கள், பின்னர் ஆயுதங்கள்

குறிப்பாக, கூறப்பட்ட நோக்கம் போர் அல்ல, தளவாடங்கள். அந்த வரையறை முக்கியமானது. சரக்கு விநியோகம் தரை ரோபோட்டிக்ஸுக்கான மிகவும் நம்பகமான ஆரம்ப பயன்பாட்டு நிகழ்வுகளில் ஒன்றாகும், ஏனெனில் இந்த பணி மெதுவான வேகங்கள், மறைமுக வழிகள் மற்றும் எச்சரிக்கையான நடத்தையை பொறுத்துக்கொள்ளும். ஒரு விநியோக ரோபோ பாதுகாப்பான பாதையைத் தேர்ந்தெடுக்க ஒரு கூடுதல் நிமிடம் எடுத்தால், அதன் விலை நேரம். ஒரு ஆயுதமேந்திய தளம் ஒரு துப்பாக்கிச் சண்டையில் அதையே செய்தால், விலை வேறுவிதமாக அளவிடப்படுகிறது. இராணுவங்கள் பொதுவாக ஆயுதமேந்திய தன்னாட்சி அமைப்புகளை நிலைநிறுத்துவதை விட ரோபோ டிரக்குகள், கோவேறு கழுதைகள் மற்றும் மீளிணைப்பு வாகனங்களை நிலைநிறுத்துவது எளிதானது என்று கண்டறிந்துள்ளன, மேலும் இந்த ஒப்பந்தம் அந்த முறையைப் பின்பற்றுகிறது.

நீர்நில தளவாடங்கள் ஏன் ஒரு நிலையான பிரச்சினை

கடற்படை நடவடிக்கைகள் படைகள் நீரைக் கடந்த பிறகு சரியான பொருளை சரியான இடத்திற்கு கொண்டு செல்வதைப் பொறுத்தது. வரலாற்று ரீதியாக இது தரையிறங்கும் படகுகள், ஹெலிகாப்டர்கள், நீர்நில வாகனங்கள் மற்றும் கப்பலில் இருந்து கரைக்கு உள்நாட்டு நிலைகளுக்கு சரக்குகளை நகர்த்தும் மனித உழைப்பைக் குறிக்கிறது. அந்த இணைப்புகள் ஒவ்வொன்றும் விலை உயர்ந்த, தெரியக்கூடிய மற்றும் பாதிக்கப்படக்கூடியவை.

• மனித வெளிப்பாடு: பொருட்களை நகர்த்துவதற்கு பெரும்பாலும் வெளிப்புறத்தில், கடற்கரைகளில் அல்லது போட்டியிடப்பட்ட வழிகளில் பணியாளர்கள் செயல்பட வேண்டும்.
• படை சிதறல்: நவீன தந்திரோபாயங்கள் சிறிய அலகுகளை 넓 பகுதிகளில் தள்ளுகின்றன, தேவைப்படும் மீளிணைப்பு பயணங்களின் எண்ணிக்கையை பெருக்குகின்றன.
• மனித சக்தி வடிகால்: ஒரு விநியோக ஓட்டத்தை ஓட்டும் ஒவ்வொரு கடற்படை வீரரும் மற்றொரு பணியைச் செய்யாத ஒரு கடற்படை வீரர்.
• செலவு சமச்சீரற்ற தன்மை: ஒரு ஆளில்லா சரக்கு தளத்தை இழப்பது ஒரு பொருள் இழப்பு; ஒரு குழுவுடன் கூடிய வாகனத் தொடரை இழப்பது மனித இழப்பாக இருக்கலாம்.

தன்னாட்சி அல்லது தொலைவிலிருந்து மேற்பார்வை செய்யப்படும் தளங்கள் அந்த அழுத்தங்களில் பலவற்றை ஒரே நேரத்தில் நிவர்த்தி செய்கின்றன. அவை மீள்சுழற்சி வழித்தடங்களை இயக்க முடியும், அதே ஆபத்து கணக்கீடு இல்லாமல் விளிம்புநிலை நிலைகளுக்கு அனுப்பப்படலாம், மேலும் பிற பணிகளில் இருந்து பணியாளர்களை இழுக்காமல் அதிகரிக்க முடியும்.

தரை ரோபோட்டிக்ஸ் சந்தையில் ரைன்மெட்டலின் நிலை

ரைன்மெட்டல் என்பது கவச வாகனங்கள், ஆயுதங்கள் மற்றும் மின்னணுவியல் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய பரந்த போர்ட்ஃபோலியோவைக் கொண்ட ஒரு நீண்டகால ஜெர்மன் பாதுகாப்பு ஒப்பந்ததாரர். அதன் அமெரிக்க பிரிவு ஓரளவு அமெரிக்க திட்டங்களில் விற்பனை செய்யவும், உள்நாட்டு தொழில்துறை உறவுகளை உருவாக்கவும் உள்ளது, இது அட்லாண்டிக் கடந்து பாதுகாப்பு கொள்முதலில் ஒரு பரிச்சயமான அமைப்பு. ஒரு அமெரிக்க நிறுவனத்துடன் கூட்டாண்மை என்பது கடற்படைப் படை மற்றும் இராணுவ தேவைகளுக்கான அணுகலுக்கு பெரும்பாலும் அவசியம், மேலும் இது ஒரு வெளிநாட்டு தாய் நிறுவனத்திற்கு நீண்டகால நிலைத்தன்மை மற்றும் மேம்பாட்டு பணிகளுக்கான ஒரு பாதையை வழங்குகிறது.

கடற்படைப் படையினருக்கு, பன்னிரண்டு நீர்நில ரோபோக்களை பெறுவது என்பது ஒரு ஐரோப்பிய தளம் அமெரிக்க விநியோகச் சங்கிலிகள், உதிரி பாகங்கள் குழாய்கள் மற்றும் பராமரிப்பு கோட்பாடு மூலம் நிலைநிறுத்தப்பட முடியுமா என்பதை மதிப்பிடுவதற்கான ஒரு வழியாகும். சோதனைகளில் சிறப்பாக செயல்படும் ஆனால் களத்தில் விரைவாக பழுதுபார்க்க முடியாத ஒரு ரோபோ பயனுள்ள தளவாட சொத்து அல்ல.

முன்மாதிரிக்கும் நிலைநிறுத்தத்திற்கும் இடையிலான தடைகள்

போட்டியிடப்பட்ட சூழல்களில் தன்னாட்சி

ஆளில்லா தளவாடங்களைச் சுற்றியுள்ள மிகக் கடினமான கேள்விகள் இயந்திரவியல் சார்ந்தவை அல்ல. தொடர்புகள் சிதைந்த அல்லது மறுக்கப்பட்டால் ஒரு ரோபோ எவ்வாறு நடந்துகொள்கிறது, மக்கள் மற்றும் வாகனங்களைச் சுற்றி நியாயமான முடிவுகளை எடுக்க அதை நம்பலாமா, மற்றும் உண்மையில் எவ்வளவு மனித மேற்பார்வை தேவைப்படுகிறது என்பதை அவை கவனிக்கின்றன. ஒரு ரோபோவுக்கு எப்போதும் ஒரு திரையைப் பார்க்கும் அர்ப்பணிக்கப்பட்ட ஆபரேட்டர் தேவைப்பட்டால், மனித சக்தி சேமிப்புகளில் சில ஆவியாகிவிடும்.

ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் நிலைத்தன்மை

ஒரு புதிய தளம் ஏற்கனவே உள்ள அமைப்புகளுடன் பொருந்த வேண்டும். அதாவது சார்ஜிங் உள்கட்டமைப்பு, கொண்டு செல்லக்கூடிய தன்மை, பழுதுபார்ப்பு நடைமுறைகள், ஆபரேட்டர் பயிற்சி மற்றும் இயந்திரத்தை எப்போது பயன்படுத்த வேண்டும், எப்போது விட்டுவிட வேண்டும் என்பதற்கான கோட்பாடு. ஏற்கனவே வாகனங்கள் மற்றும் மின்னணுவியலின் அடர்த்தியான சரக்குகளை நிர்வகிக்கும் அலகுகள், பலன் வெளிப்படையாக இல்லாவிட்டால் மற்றொரு அமைப்பை ஏற்றுக்கொள்வதை எதிர்க்கலாம்.

திறந்த கேள்விகள்

• வழித்தட திட்டமிடல் மற்றும் தடை தவிர்ப்பு எவ்வளவு உண்மையிலேயே தன்னாட்சி மற்றும் தொலை இயக்கத்திற்கு எதிரானது?
• தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட தளங்கள் யதார்த்தமான அலை மற்றும் கடற்கரை நிலைகளில் எவ்வளவு பேலோட் திறன் மற்றும் வரம்பை வழங்குகின்றன.
• பன்னிரண்டு அலகுகள் அமெரிக்காவில் மதிப்பிடப்படுமா அல்லது நேரடியாக செயல்பாட்டு அமைப்புகளுக்கு ஒதுக்கப்படுமா.
• இந்த ஆரம்ப ஒப்பந்தம் தொடர் ஆர்டர்களுக்கு வழிவகுக்குமா அல்லது வரையறுக்கப்பட்ட சோதனையாகவே இருக்குமா.

ஒப்பந்தத்தின் கிடைக்கக்கூடிய விவரங்கள் இந்த புள்ளிகளைத் தீர்க்கவில்லை, மேலும் ஆரம்பகட்ட பாதுகாப்பு ரோபோட்டிக்ஸ் திட்டங்கள் சோதனை வரம்புகளை வெளிப்படுத்தும்போது அடிக்கடி வடிவத்தை மாற்றுகின்றன.

அடுத்து கவனிக்க வேண்டியவை

இந்த கொள்முதல் பெரிய ஒன்றாக மாறுமா என்பதை மூன்று சமிக்ஞைகள் குறிக்கும். முதலாவதாக, எந்தவொரு தொடர் ஒப்பந்தம் அல்லது பயன்படுத்தப்பட்ட விருப்பம் கடற்படைப் படையினர் தாங்கள் கண்டதை விரும்பினார்கள் என்பதைக் காட்டும். இரண்டாவதாக, சரக்குகளுக்கு அப்பால் பணித் தொகுப்பை விரிவாக்குவது — உளவு பார்த்தல், திரையிடல் அல்லது பாதிக்கப்பட்டவர்களை நகர்த்துதல் — தளங்கள் மிகவும் உணர்திறன் வாய்ந்த பணிகளுக்கு நம்பிக்கையளிக்கும் அளவுக்கு நம்பகமாக செயல்படுகின்றன என்பதைக் குறிக்கும். மூன்றாவதாக, ரோபோக்கள் உண்மையான அலகுகளுடன், உண்மையான கடற்கரைகளில் பயிற்சிகளில் நிலைநிறுத்தப்படுகின்றன என்பதற்கான சான்றுகள், இதை சோதனை வரம்பை விட்டு வெளியேறாத நம்பிக்கைக்குரிய ஆளில்லா கருத்துகளின் நீண்ட வரலாற்றிலிருந்து பிரிக்கும்.

பரந்த பாதை

கடந்த இரண்டு தசாப்தங்களில் தரை ரோபோட்டிக்ஸ் சீரற்ற முறையில் முன்னேறியுள்ளது. வான்வழி ட்ரோன்கள் அவற்றின் தரைச் சகாக்களை விட மிக வேகமாக மலிவான, எங்கும் நிறைந்த மற்றும் இன்றியமையாதவையாக மாறின, ஏனெனில் வான்வெளி மக்கள், வாகனங்கள், வேலிகள் மற்றும் சேற்றால் நிரம்பிய நிலப்பரப்பை விட குறைவான தடைகளை முன்வைக்கிறது. நிலப்பரப்பு சிக்கல் மிகவும் குழப்பமானது, மேலும் முன்னேற்றம் அதைப் பிரதிபலித்துள்ளது.

தளவாடங்களில் தான் குழப்பம் குறைவாக முக்கியமானது. ஒரு சரக்கு ரோபோ ஒரு எதிரியை மிஞ்சும் அளவுக்கு சிந்திக்க வேண்டியதில்லை; அது சிக்கிக்கொள்ளாமல், பழுதடையாமல் அல்லது அருகிலுள்ள யாரையும் ஆபத்தில் ஆழ்த்தாமல் ஒரு புள்ளியில் இருந்து மற்றொரு புள்ளிக்கு செல்ல வேண்டும். அது ஒரு சாத்தியமான இலக்கு, அதனால்தான் பல இராணுவங்களில் ஆளில்லா தரை வாகனங்களுக்கான பாலமாக விநியோக பணிகள் உருவாகியுள்ளன.

12 நீர்நில ரோபோக்களுக்கான $7.28 மில்லியன் ரைன்மெட்டல் ஒப்பந்தம் அந்த நீண்ட வளைவில் ஒரு படி. இயந்திரங்கள் குறைவாக செயல்பட்டால் மறக்கப்படும் அளவுக்கு சிறியது, மேலும் அடுத்த முறை ஒரு தளவாட தேவையை எழுதும்போது கடற்படைப் படையினர் என்ன சாத்தியம் என்று நம்புகிறார்கள் என்பதை வடிவமைக்கும் அளவுக்கு விளைவுகளைக் கொண்டது. எப்படியிருந்தாலும், தன்னாட்சி அமைப்புகள் செயல்விளக்க காட்சிகளில் இருந்து கொள்முதல் பதிவுகளுக்கு நகர்கின்றன என்பதற்கான மற்றொரு புள்ளியை இது குறிக்கிறது.

இந்த கட்டுரை Interesting Engineering-இன் செய்தியின் அடிப்படையில் உள்ளது. அசல் கட்டுரையைப் படிக்கவும்.