வழக்கமான கதையைப் பின்பற்றாத ஒரு இருகால ரோபோட்

லெக்டு ரோபோட்டிக்ஸ் பரிச்சயமான காட்சிகளால் நிரம்பியுள்ளது: மனிதவடிவங்கள், கிடங்கு டெமோக்கள், அத்திலிடிக் சமநிலை வீடியோக்கள், மற்றும் மனித இயக்கத்தை மேலும் நெருக்கமாகப் பின்பற்றும் இயந்திரங்களுக்கான நிலையான போட்டி. IEEE Spectrum முன்னிறுத்திய ரோட்ரன்னர் வேறொரு திசையைச் சுட்டுகிறது.

வழங்கப்பட்ட மூல உரையின் படி, ரோட்ரன்னர் தனது பலமுறை இயக்க அமைப்பின் ஒரு பகுதியாக ஒரே சக்கரத்திலும் அல்லது இரண்டு சக்கரங்களிலும் நகர முடியும். அந்த வடிவமைப்பு மட்டுமே, கால்கள் மற்றும் பாதங்களையே தீர்க்க வேண்டிய மையப் பிரச்சினையாக இன்னும் பல வளர்த்தாளர்கள் கருதும் துறையில், இதை தனித்துக் காட்டுகிறது. ரோட்ரன்னர் வேறொரு கேள்வியை எழுப்புவது போலத் தோன்றுகிறது: ஒரு ரோபோட் ஒரே கடினமான உடல் தர்க்கத்தில் உறுதியாக இருக்காமல், பணியையோ நிலப்பரப்பையோ பொறுத்து இயக்க முறைகளுக்கு இடையே மாறிக்கொள்ள முடியுமானால் என்ன ஆகும்?

இது முக்கியமானது, ஏனெனில் இயக்கத்திறன் இன்னும் ரோபோட்டிக்ஸின் மிகக் கடினமான தடைகளில் ஒன்றாகவே உள்ளது. ஒரு இயந்திரத்துக்கு வலுவான உணர்தல் மற்றும் திட்டமிடல் திறன் இருக்கலாம்; ஆனால் அதன் இயக்க அமைப்பு செயல்திறனற்றது, நுட்பமற்றது அல்லது மிகச் சிறப்பாக்கப்பட்டதாக இருந்தால், அதன் பயன்பாடு விரைவில் குறைந்துவிடும்.

பலமுறை இயக்கம் ஏன் முக்கியம்

ரோட்ரன்னரின் வலுவான யோசனை அது வேகமானது அல்லது பார்ப்பதற்கு அசாதாரணமானது என்பதல்ல. இயக்கம் மேலும் இயந்திரரீதியில் தழுவக்கூடியதாக இருக்க முடியும் என்பதே. ஒரே சக்கரம் அல்லது இரண்டு சக்கரங்களில் வேகமாக இயங்கக்கூடிய ஒரு ரோபோட், சாதாரணமான ரோலிங் அமைப்புகள் மற்றும் முழுமையான காலடிப்படையிலான அமைப்புகள் என்ற இரும தேர்வைத் தாண்டி தனது இயக்கக் கருவித்தொகுப்பை விரிவாக்குகிறது.

சக்கரங்கள் மிருதுவான மேற்பரப்புகளில் திறமையானவை. கால்கள் சமமற்ற நிலப்பரப்பு மற்றும் தடைகளை கையாள்வதில் சிறந்தவை. வடிவமைப்பாளர்கள் பெரும்பாலும் இந்த சமநிலைகளில் ஒன்றைத் தேர்வு செய்ய வேண்டியிருக்கும். இரண்டையும் இணைக்கும் அல்லது அவற்றுக்கு இடையில் மாறும் ஒரு அமைப்பு, மேலும் நெகிழ்வான இயக்கத் திட்டத்தை முன்வைக்கிறது.

வழங்கப்பட்ட மூல உரை சுருக்கமானது; ரோட்ரன்னரின் முழுமையான செயல்பாட்டு எல்லை, கட்டுப்பாட்டு அடுக்கு, அல்லது அதன் நோக்கப்பட்ட வர்த்தகப் பங்கு ஆகியவற்றை அது விளக்கவில்லை. ஆனால் கொடுக்கப்பட்ட விளக்கத்திலிருந்தே, இப்போதைய மனிதவடிவ-மைய கதையிலிருந்து விலகத் தயாராக இருக்கும் ரோபோட்டிக்ஸ் பொறியியலின் ஒரு எடுத்துக்காட்டாக இந்த திட்டம் தனித்து நிற்கிறது.

துறையில் அதிகரிக்கும் வடிவமைப்பு ஒருமித்தம்

ரோட்ரன்னர் குறிப்பிடத்தக்கதற்கான ஒரு காரணம், சமீபத்தில் ரோபோட்டிக்ஸ் துறையில் வடிவமைப்பு ஒருமித்தத்தின் அறிகுறிகள் தென்பட்டிருப்பதுதான். முதலீட்டாளர்கள், வாடிக்கையாளர்கள், ஆராய்ச்சியாளர்கள் அனைவரும் ஒரே அளவுகோல்கள் மற்றும் காட்சி முறைமைகளுக்கு பதிலளிப்பதால் பல நிறுவனங்கள் ஒரேபோல் தோற்றமளிக்கும் இயந்திரங்களை உருவாக்குகின்றன. இது பயனுள்ளதாக இருக்கலாம்; ஆனால் சோதனைகளின் பரப்பை குறுக்கவும் செய்யலாம்.

ரோபோட்டிக்ஸ் ஒரே சிறந்த வடிவத்தின் மூலம் அரிதாகவே முன்னேறுகிறது. எந்த சூழலுக்கு எந்த சமநிலை சிறந்தது என்பதை வெளிப்படுத்தும் சூழலுக்கேற்ற வடிவமைப்புகள் மூலமே அது முன்னேறுகிறது. சில சூழல்களில் சரியான பதில் ஒரு மனிதவடிவ மேடை ஆக இருக்கும். மற்றவற்றில், அது சக்கர அடிப்படை, நான்கு கால்கள் கொண்ட அமைப்பு, ஒரு மொபைல் மானிப்புலேட்டர், அல்லது அதைவிட கலப்பான ஒன்றாக இருக்கும்.

ரோட்ரன்னர் அந்த கடைசி வகையைச் சேர்ந்தது. ரோபோட்டிக்ஸில் புதுமை இன்னும் AI உணர்தல் அடுக்குகள் அல்லது மொழி இடைமுகங்களில் மட்டுமல்ல, இயந்திரவியல் மற்றும் இயக்கக் கட்டமைப்பிலிருந்தும் வருவதாக அது சுட்டிக்காட்டுகிறது.

காட்சி கண்காட்சியைத் தாண்டி

ரோபோட் வீடியோக்கள் பெரும்பாலும் கவனத்தை ஈர்க்கின்றன; ஏனெனில் அவை ஆச்சரியமூட்டுபவை, நகைச்சுவையானவை, அல்லது காட்சி ரீதியாக மெருகூட்டப்பட்டவை. ஆனால் மிகவும் பயனுள்ள கேள்வி, அடிப்படை வடிவமைப்பு மேலும் பொதுவாக ஏதேனும் கற்றுத்தருகிறதா என்பதுதான். இங்கே, அது செய்கிறது.

ஒரே சக்கரம் மற்றும் இரண்டு சக்கர இயக்கங்களுக்கு இடையே மாறக்கூடிய ஒரு ரோபோட், பல்துறை இயக்கத்திறன் மனிதரைப் போலத் தோன்றினால்தான் பல்துறை திறன் கிடைக்கும் என்ற ஊகத்தை சவாலிடுகிறது. உயிரியல் ஒரு தீர்வுத் தொகுப்பை வழங்குகிறது. பொறியியல் வேறு தீர்வுகளை வழங்க முடியும். சில நேரங்களில் சிறந்த இயந்திரம் மனிதரை நகலெடுப்பது அல்ல; மக்கள் செய்ய முடியாத வகையில் இயக்க அடிப்படை கூறுகளை மீண்டும் சேர்க்கும் ஒன்றாக இருக்கும்.

அது குறிப்பாக லாஜிஸ்டிக்ஸ், ஆய்வு, மற்றும் புல ரோபோட்டிக்ஸில் முக்கியம்; அங்கு இயக்க திறன் நேரடியாக பேட்டரி ஆயுள், செயல்நேரம், மற்றும் நிறுவல் செலவை பாதிக்கிறது. கலப்பு இயக்க அமைப்புகள் சக்கரங்களின் சில திறனைப் பெறுவதோடு, கால்களுடன் தொடர்புடைய சில நிலப்பரப்பு கையாளும் நன்மைகளைத் தக்கவைத்துக்கொள்ள முடிந்தால், அவை பயனுள்ள நடுத்தர நிலையைத் திறக்கலாம்.

ரோபோட்டிக்ஸ் முன்னேற்றம் பற்றிய ஒரு நினைவூட்டல்

ரோபோட்டிக்ஸைச் சுற்றியுள்ள உற்சாகம் increasingly நுண்ணறிவுடன் இணைக்கப்படுகிறது: அடிப்படை மாதிரிகள், embodied AI, இயற்கை மொழி கட்டுப்பாடு, மற்றும் பலமுறை காரணமிடல். அந்த முன்னேற்றங்கள் உண்மையானவை; ஆனால் அவை ஒரு எளிய உண்மையை மறைத்துவிடக்கூடும். ரோபோட்டுகள் இன்னும் உலகில் நகர வேண்டியதே.

இயக்கத்திறன் என்பது மென்பொருள் அடுக்குக்கீழ் தீர்ந்த ஒன்றல்ல. எந்த ரோபோட்டும் உண்மையில் என்ன செய்ய முடியும் என்பதை நிர்ணயிக்கும் முக்கிய கட்டுப்பாடுகளில் அதுவும் ஒன்றாகும். அதனால்தான் கிடைக்கும் விளக்கம் குறுகியதாக இருந்தாலும், ரோட்ரன்னர் போன்ற திட்டங்கள் முக்கியமானவையே. அவை வடிவமைப்பு வெளிப்பரப்பை விரிவாக்குகின்றன, மேலும் அடுத்த தலைமுறை திறமையான இயந்திரங்களுக்கான முக்கிய மெக்கானிக்கல் மாதிரி ஏற்கனவே நிலைபெற்றுவிட்டது என்ற கருத்தைச் சவாலிடுகின்றன.

IEEE Spectrum-இன் ரோபோட்டிக்ஸ் செய்திக் கவனம் பெரும்பாலும் இதுபோன்ற பணிகளையே முன்னிறுத்துகிறது: முதல் பார்வைக்கு வழக்கமல்லாததாகத் தோன்றினாலும், அர்த்தமுள்ள பொறியியல் உள்ளுணர்வைக் கொண்ட திட்டங்கள். இங்கு உள்ள உள்ளுணர்வு என்னவென்றால், இயக்கம் கொள்கைபிரகடனமாக இருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை. செயல்பாடு மேம்படுகிறது என்றால், ஒரு ரோபோட் பல இயக்கத் தர்க்கங்களிலிருந்து கற்றுக்கொள்ளலாம்.

அடுத்து என்ன கவனிக்க வேண்டும்

வழங்கப்பட்ட மூல உரை ரோட்ரன்னருக்கான வர்த்தகமயமாக்கல் திட்டங்கள், அளவுகோல் தரவு, அல்லது பயன்பாட்டு முடிவுகளை வழங்கவில்லை. அந்த விவரங்களே இந்த வடிவமைப்பு ஒரு கவர்ச்சிகரமான முன்மாதிரியாகவே இருப்பதா அல்லது பரந்த செயற்பாட்டு பொருத்தத்துக்குள் வளருமா என்பதை தீர்மானிக்கும்.

ஆனால் இந்நிலையிலேயே, இந்த திட்டம் கவனத்துக்குரியது; ஏனெனில் அது ரோபோட்டிக்ஸுக்குள் உள்ள ஒரு ஆரோக்கியமான உந்துதலை பிரதிநிதித்துவப்படுத்துகிறது: மிகவும் தென்படும் வடிவமைப்பு போக்கே தானாகவே சிறந்தது என கருத மறுப்பது. இன்னும் அளவிடக்கூடிய வடிவங்களைத் தேடும் துறையில், இத்தகைய சோதனை தனக்கே மதிப்புடையது.

ரோட்ரன்னர் ஒரு புதிய வகையை வரையறுக்கலாம் அல்லது இல்லாமலும் இருக்கலாம். ஆனால் அது ஏற்கனவே செய்யும் ஒன்று, ரோபோட்டிக்ஸில் நடைபெறும் போட்டி சிறந்த மனிதவடிவங்களை உருவாக்குவது மட்டுமல்ல என்பதை காட்டுவதாகும். முற்றிலும் வேறு இயக்கத் திட்டங்கள் எப்போது அதிக பொருளுள்ளதாக இருக்கும் என்பதை கண்டறிவதும் அதில் அடங்கும்.

ஏன் இது முக்கியம்

  • ரோட்ரன்னர் இயக்கத்திறனுக்கான ஒரு பலமுறை அணுகுமுறையை முன்னிறுத்துகிறது; அது நிலையான மனிதவடிவ மாதிரியைப் பின்பற்றாமல், ஒரு சக்கரம் அல்லது இரண்டு சக்கரங்களில் நகர்கிறது.
  • இந்த வடிவமைப்பு, ரோபோட்டிக்ஸ் புதுமை இன்னும் AI மென்பொருள் முன்னேற்றங்களுடன் சேர்ந்து இயந்திரச் சோதனைகளில் பெரிதும் சார்ந்துள்ளது என்பதை காட்டுகிறது.
  • சக்கரங்களின் திறன் மற்றும் லெக்டு ரோபோட்களுக்கு தொடர்புடைய சில நெகிழ்வுத்தன்மை ஆகியவற்றை சமநிலைப்படுத்த முடிந்தால், கலப்பு இயக்க அமைப்புகள் முக்கியமானதாக மாறலாம்.

இந்த கட்டுரை IEEE Spectrum-இன் செய்தியை அடிப்படையாகக் கொண்டது. மூல கட்டுரையைப் படிக்கவும்.