கிடங்கு கட்டுப்பாடுகளால் வடிவமைக்கப்பட்ட வணிக மனிதவடிவ ரோபோ
Agility Robotics தனது புதிய மனிதவடிவ ரோபோவான Digit 5-ஐ அறிமுகப்படுத்தியுள்ளது. இதன் தெளிவான நடைமுறை இலக்கு மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும் கிடங்கு வேலைகளாகும். IEEE Spectrum வெளியிட்ட செய்தியில், நிறுவன இணை நிறுவனர் Jonathan Hurst, பயனுள்ள பணிகளை பாதுகாப்பாகவும் குறைந்த செலவிலும் பெரிய அளவில் செய்யக்கூடிய ரோபோ பணியாளரை உருவாக்கும் முயற்சியாக இதை விவரிக்கிறார்.
வடிவமைப்பு முன்னுரிமைகள் தெளிவாக உள்ளன. Digit 5, 23 கிலோகிராம் பெட்டிகளை உயரமான அலமாரிகளில் வைக்கவும், கடினமான கிடங்கு பணிச்சுழற்சிகளில் இயங்கவும், விரைவாக சார்ஜ் ஆகவும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஒன்பது நிமிட சார்ஜில் 90 நிமிடங்கள் இயங்கும் என Agility கூறுகிறது. மனிதர்களுக்கு உடல் உழைப்பு அல்லது சலிப்பை ஏற்படுத்தும் பணிகளில் தொடங்கி, உண்மையான செயல்பாட்டு சூழல்களில் மனிதவடிவ ரோபோ பணியாளர்களை அதிக எண்ணிக்கையில் பயன்படுத்துவதே நிறுவனத்தின் நோக்கம்.
ஆராய்ச்சி நடை முதல் தொழில்துறை தயாரிப்பு வரை
Digit 5-க்கான பாதை கல்விசார் ரோபோட்டிக்ஸில் தொடங்கியது. Hurst, 2008-ல் Oregon State University-யில் Dynamic Robotics Laboratory-ஐ நிறுவினார். அங்கு விலங்குகளின் நடப்பு மற்றும் ஓட்டத்தைப் போன்ற இயக்கத்தை உருவாக்க spring-mass மாதிரி ஆய்வு செய்யப்பட்டது. ஆரம்பகால இருகால் ரோபோ ATRIAS, வணிக இயந்திரமாக அல்லாமல் அந்த இயற்பியல் கோட்பாடுகளை விளக்கும் மாதிரியாக உருவாக்கப்பட்டது.
எளிமையான இயக்கக் கோட்பாட்டின் மூலம் இருகால் ரோபோ இயல்பான இயக்கத்தைப் பெற முடியும் என்பதை ATRIAS காட்டியது. ஆனால் அந்த ஆராய்ச்சியை தொழில்துறை தயாரிப்பாக மாற்ற வேறு முடிவுகள் தேவைப்பட்டன. ஆராய்ச்சி தளத்தையும் கட்டிடச் சூழலில் பணியாற்றக்கூடிய ரோபோவையும் இணைக்க Agility Robotics 2015-ல் நிறுவப்பட்டது.
Hurst கூறுவதுபோல், Digit 5 அவர் முதலில் கற்பனை செய்த அழகிய ரோபோவிலிருந்து மிகவும் மாறுபட்டது. இது முந்தைய மாதிரிகளை விட கனமாகவும் பருமனாகவும் உள்ளது. சுமைகளை நகர்த்துதல், தொடர்ச்சியான பணிச்சுழற்சிகளைத் தாங்குதல், பேட்டரிகள் மற்றும் பாதுகாப்பு அமைப்புகளைச் சேர்த்தல், கிடங்கு செயல்பாடுகளின் உண்மைகளுக்கு ஏற்ப பொருந்துதல் ஆகியவை இதற்குக் காரணங்கள்.
விவரக்குறிப்புகள் ஏன் முக்கியம்
23 கிலோகிராம் தூக்கும் திறன் Digit 5-ன் இலக்கை பொருள் கையாளுதலுடன் நேரடியாக இணைக்கிறது. சேமிப்பு இடங்களுக்கிடையே பெட்டிகளை நம்பகமாக நகர்த்துவது கிடங்குகளுக்கு அவசியம். உயரமான அலமாரிகளில் உள்ள பணிகள், நிலையான ஆட்டோமேஷனால் எப்போதும் தீர்க்க முடியாத அணுகல் மற்றும் இயக்கச் சிக்கலை உருவாக்குகின்றன. மனிதர்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட இடங்களில் நெகிழ்வை பெற மனிதவடிவ அமைப்பு ஒரு வழியாக இருக்கலாம்.
வேகமான சார்ஜிங்கும் வணிக காரணத்தின் மையமாகும். 90 நிமிடங்கள் வேலை செய்து ஒன்பது நிமிடங்களில் சார்ஜ் ஆகும் ரோபோ, நீண்ட நேரம் சேவைக்கு வெளியே இருப்பதற்குப் பதிலாக குறுகிய சார்ஜ் இடைவெளிகளுக்கு ஏற்ப திட்டமிடப்படலாம். உண்மையான விளைவு பணிகளின் வகை, சார்ஜிங் வசதி, பாதுகாப்பு நடைமுறைகள் மற்றும் மனித உதவியின்றி ரோபோ தொடர்ந்து பணியை முடிக்கும் திறன் ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது.
பெரிய அளவிலான பயன்பாடே முக்கியச் சோதனை
Digit 5-ன் அறிமுகம், மனிதவடிவ ரோபோட்டிக்ஸ் காட்சிப்படுத்தலிலிருந்து வணிகப் பயன்பாட்டை நோக்கி நகர்வதை காட்டுகிறது. இருகால் ரோபோ நடக்குமா அல்லது பொருளைக் கையாளுமா என்பது மட்டும் இனி கேள்வி அல்ல. கிடங்கு இயக்குநர்கள் ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய செலவில், பாதுகாப்பாகவும் தொடர்ச்சியாகவும் குறுகிய ஆனால் மதிப்புள்ள பணியைச் செய்யுமா என்பதே கேள்வி.
Agility-யின் அணுகுமுறை இந்த அளவுகோலில் கவனம் செலுத்துகிறது. Digit 5-ஐ பொதுப் பயன்பாட்டு மனித மாற்றாக நிறுவனம் காட்டவில்லை. தொழிலாளர் தேவை மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும் உடல் உழைப்பு ஒரு குறிப்பிட்ட செயல்பாட்டு வாய்ப்பை உருவாக்கும் கடினமான கிடங்கு பணிகளுக்காக இதை நிலைநிறுத்துகிறது.
Hurst-ன் விளக்கம் ரோபோட்டிக்ஸின் நீடித்த பாடத்தையும் வலியுறுத்துகிறது: பணியிடத்தில் வெற்றி பெறும் இயந்திரம், அதற்கு ஊக்கமளித்த அழகிய ஆராய்ச்சி மாதிரியைப் போல இருக்க வேண்டியதில்லை. நம்பகத்தன்மை, மின்சக்தி வழங்கல், பராமரிப்பு வசதி மற்றும் பணித் திறன் ஆகியவை வெளிப்படையான இயக்கத்துக்கு இணையான முக்கியத்துவம் பெறுகின்றன. Digit 5 உண்மையான கிடங்கு பணிச்சுழற்சிகளைத் தொடர்ந்து மேற்கொள்ளக்கூடிய மனிதவடிவ பணியாளராக மாறுமா என்பதே அடுத்த அளவுகோல்.
இந்தக் கட்டுரை IEEE Spectrum-ன் செய்தியறிக்கையை அடிப்படையாகக் கொண்டது. மூலக் கட்டுரையைப் படிக்கவும்.
Originally published on spectrum.ieee.org