MIT மற்றும் University of Pennsylvania ஆய்வாளர்கள், அடிக்கடி ஒன்றுக்கொன்று முரண்படும் இரண்டு இலக்குகளை நோக்கமாகக் கொண்ட ஒரு புதிய ட்ரோன் பறக்கும் அமைப்பை உருவாக்கியுள்ளனர்: உடனடி தடையினைத் தவிர்ப்பு மற்றும் அதிக செயல்திறன். கிடைக்கப்பெற்ற அறிக்கையின் படி, இந்த அமைப்பு ட்ரோன்கள் தடைகளுக்கு உடனடியாக எதிர்வினை அளிக்கவும், அதே நேரத்தில் மொத்தத்தில் மேலும் திறமையாக பறக்கவும் உதவுவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
இந்த சேர்க்கை ஏன் முக்கியம்
தன்னாட்சி ட்ரோன்களுக்கு, தடையினைத் தவிர்ப்பு என்பது ஒரு துணை அம்சம் அல்ல. நிஜ சூழல்களில் பாதுகாப்பான இயக்கத்திற்கான ஒரு மையத் தேவை அது. ஒரு ட்ரோன் ஒரு தடையை எவ்வளவு வேகமாக அடையாளம் கண்டு பதிலளிக்க முடிகிறதோ, அவ்வளவு அது நெருக்கடியான உள் இடங்கள், நகர வழித்தடங்கள், தொழிற்சாலை தளங்கள், மற்றும் பாதை நிலைமை கணம் கணமாக மாறும் எந்த சூழலிலும் பயனுள்ளதாகிறது.
செயல்திறனும் அதே அளவு முக்கியம். ட்ரோன்கள் மின்சாரம், தூரம், மற்றும் உட்புற கணினி வளங்களின் கடுமையான வரம்புகளுக்குள் இயங்குகின்றன. ஆபத்துகளைத் தவிர்க்கும் ஆனால் ஆற்றலை வீணாக்கும் அல்லது பறப்பை மிக அதிகமாக மந்தப்படுத்தும் அமைப்பு, களத்தில் இன்னும் நடைமுறைக்கு ஏற்றதாக இருக்காது. அதனால்தான் அறிக்கையில் விவரிக்கப்பட்ட இந்த இணைப்பு கவனத்தை ஈர்க்கிறது: இலக்கு, மோதல்களைத் தடுக்குவதோடு மட்டுமல்லாமல், மொத்த பறப்பு செயல்திறனையும் பாதுகாக்கும் வகையில் அதைச் செய்வதுதான்.
நிலைத்திருக்கும் பொறியியல் செலவு கொண்ட பரிச்சயமான பிரச்சினை
தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள், வேகம், பாதுகாப்பு, மற்றும் செயல்திறன் ஆகியவற்றுக்கிடையிலான சமநிலைகளை எப்போதும் சந்திக்கின்றன. எச்சரிக்கையான நடத்தை விமானத்தை பாதுகாப்பாக வைத்திருக்கலாம், ஆனால் பயன்பாட்டைக் குறைக்கலாம். தீவிரமான நடத்தை உற்பத்தியை அதிகரிக்கலாம், ஆனால் மோதல் அபாயத்தையும் உயர்த்தலாம். ஒரு ட்ரோன் உடனடியாக தடைகளைத் தவிர்க்கும் திறனை மேம்படுத்தி, அதே நேரத்தில் மேலும் செயல்திறனான பறப்பை பராமரிக்கும் எந்த அணுகுமுறையும், ஆய்வு மற்றும் வரைபடம் உருவாக்குதல் முதல் தளவாடங்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சி வரை, பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு பொருத்தமானதாக இருக்கும்.
MIT மற்றும் University of Pennsylvania இன் ஈடுபாடும், இந்த வேலை வலுவான அகாதமிக் ரோபோட்டிக்ஸ் சூழலில் உள்ளதைச் சுட்டிக்காட்டுகிறது. இரு நிறுவனங்களும் தன்னாட்சி அமைப்புகள் தொடர்பான ஆராய்ச்சியுடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையவை, மேலும் மூல விளக்கம் இந்த திட்டத்தை ஒரு ஊகக் கருத்தாக அல்ல, நடைமுறை முன்னேற்றமாகக் காட்டுகிறது.
அடுத்து கவனிக்க வேண்டியது
கிடைக்கப்பெற்ற மூலப் பொருள் கட்டுப்பாட்டு முறைகள், சென்சார் அமைப்பு, அல்லது சோதனை சூழல்கள் குறித்து மேலும் ஆழமான தொழில்நுட்ப விவரங்களை வழங்கவில்லை. இருந்தாலும், அறிக்கையிடப்பட்ட முடிவு முக்கியத்துவம் பெறத் தக்க அளவு தெளிவாக உள்ளது: ட்ரோன்கள் உடனடியாக தடைகளைத் தவிர்க்கவும், மேலும் செயல்திறனுடன் பறக்கவும் உதவும் ஒரு அமைப்பை ஆராய்ச்சியாளர்கள் உருவாக்கியுள்ளதாக அவர்கள் கூறுகின்றனர்.
இந்த சேர்க்கை தன்னாட்சியின் ஒரு பெரிய திசையை நோக்குகிறது. எதிர்கால ட்ரோன் அமைப்புகள் வழிசெலுத்த முடிகிறதா என்பதைக் கொண்டு மட்டுமல்ல, அவை எளிதாகவும், பாதுகாப்பாகவும், குறைந்த வீணாக்கத்துடன்வும் வழிசெலுத்த முடிகிறதா என்பதைக் கொண்டு மதிப்பிடப்படும். அந்த பகுதியில் ஏற்படும் மேம்பாடுகள் விரைவாக பெருகக்கூடும், ஏனெனில் சிறந்த எதிர்வினைகளும் சிறந்த செயல்திறனும் இரண்டும் மனிதர் இல்லாத விமானங்கள் நிஜ உலகில் என்ன செய்ய முடியும் என்பதை விரிவுபடுத்துகின்றன.
சுருக்கமாகச் சொன்னால், இந்த அறிக்கையிடப்பட்ட முன்னேற்றம் ரோபோட்டிக்ஸில் பொருளுள்ள புதுமை என்பது பல நேரங்களில் ஆய்வகத் தன்னாட்சிக்கும் களத்தில் பயன்படுத்தத் தயாரான செயல்திறனுக்கும் இடையிலான இடைவெளியைக் குறைப்பதிலிருந்து வருவதை நினைவூட்டுகிறது. உடனடியாக பதிலளிக்கவும், அதே நேரத்தில் திறமையாகப் பறக்கவும் கூடிய ஒரு ட்ரோன், வெறும் திறமையான காட்சி மாதிரியாக அல்ல, பயனுள்ள ஒரு இயந்திரமாக மாறுவதற்கு இன்னும் அருகில் உள்ளது.
இந்த கட்டுரை Interesting Engineering இன் செய்திப்பகிர்வை அடிப்படையாகக் கொண்டது. மூலக் கட்டுரையைப் படிக்கவும்.
Originally published on interestingengineering.com