சேதம் எதிர்கொள்ள கற்றல்
உலக சூழல்களில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களின் மிக நிலையான வரம்பு அவற்றின் சுலபமாக சேதமடையும் தன்மை. ஒரு தனிப்பட்ட ব்যর்த்தமான செயல்திறன் கருவி, சேதமடைந்த கை, அல்லது உடைந்த சென்சர் ஒரு வெளிப்படையாக செயல்படும் இயந்திரத்தை முழுவதுமாக செயல்பாடு இல்லாத நிலைக்கு கொண்டு வரலாம். கட்டுப்பாட்டுச் சுற்றுச்சூழ்நிலையில் ரோபோக்களை திறமையுள்ளதாக்கும் கடுமையான, நோக்கம் கட்டுமைக்கப்பட்ட வடிவமைப்புகள் தேடல் மற்றும் மீட்பு நடவடிக்கைகளின் முன்னறிவிக்க முடியாத சூழ்நிலைக்கு, இராணுவ பயன்பாடுகளுக்கு, அல்லது கோண் ஆய்வுகளுக்கு ஆபத்தாகிவிடுகின்றன. ஒரு முன்னணி ரோபோ நிறுவனத்திலிருந்து புதிய ஆய்வு ஒரு சாத்தியமான தீர்வை நிரூபித்துள்ளது: ரோபோக்கள் யாதார்த்தம் உடல் வடிவம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் செயற்கை நுண்ணறிவைப் பயன்படுத்தி இணைந்து பரிணாமம் அடைகின்றன, முழுவதுமாக முடக்க கிட்டத்தட்ட சாத்தியமற்ற இயந்திரங்களை உற்பத்தி செய்கின்றன.
Science Robotics இல் வெளியிடப்பட்ட இந்த பணி ரோபோவின் உடல் உருவ அமைப்பு மற்றும் நரம்பு வலையமைப்பு இரண்டையும் ஒரே நேரத்தில் உயர்த்துவதற்கான பரிணாம வழிமுறைகளின் ஒரு மாறுபாட்டைப் பயன்படுத்தியது. ফলাফல் ஒரு இயந்திரம் இது சேதம் சகித்துக்கொள்ளாது மாறாக அதற்கு முக்கியமாக சேதம் ஏற்படும் என்ற அனுமான் கீழ் வடிவமைக்கப்பட்டது. சோதனைகளில் ஆராய்ச்சியாளர்கள் கால்களை அகற்றி, நிউமாடிக் செயல்திறன் கருவிகளை பற்றி, சென்சர்களை முடக்கியபோது, ரோபோ நடைமுறைவாக வடிவமைக்கப்பட்ட சமகாலத் தப்பாணைகளை விட மிக அधिक வெற்றி விகிதத்தை தொடர செயல்திறன் மற்றும் வழிசெலுத்தல் பணிகளை நிறைவேற்றினது.
பரிணாம வடிவமைப்பு எவ்வாறு செயல்படுகிறது
செயல்முறை சீரற்ற உற்பத்தி விசை ரோபோ வடிவமைப்புகளுக்கான மக்கள்தொகைக்கு சொல்லலாம் — வெவ்வேறு எண்ணிக்கையிலான கால்கள், கூட்டு உள்ளமைவுகள், பொருள் பண்புகள், மற்றும் சென்சர் இடங்களைக் கொண்ட மெய சரீரங்கள் — ஒவ்வொன்றும் சீரற்ற முறையில் தொடங்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு வலையமைப்புடன் தோடி. இந்த மெய ரோபோக்கள் ஒரு உருப்பெறிய உடல் சூழ்நிலையக்கு பாய்ச்சப்படுகின்றன மற்றும் ஒரு பணியைச் செயல்படுவதற்கான அவற்றின் திறனுக்க மதிப்பீடு செய்யப்படுகின்றன: தடையின்றி ஓட்டம், சுமை சுமத்தல், அல்லது சமிக்ஞையே வெளிப்படாத முன்னோக்கினைப் பராமரித்தல்.
சர்வোத்தம மாறி உள்ள ஒரு பணிகளை செயல்படுவதில் சிறந்த நிகழ்ந்தவை தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டு, மீண்டும் சொல்லப்பட்டு, மற்றும் அடுத்த தலைமுறையை உருவாக்க மாறிக்கொடுத்து — அதைப் போலவே प्राकृतिक नির্বাचन तেरো जीतने के ट्रेन्ड ஒரு உயிர்ப் திறனை பெருக்கம் செய்கிறது. ஆயிரப்பட்ட உருப்பெற்ற தலைமுறைகளுக்கு, இந்த செயல்முறை உண்மையாக மனிதன் உயிரியல் பொறியாளர்களுக்கு சமிக்ஞை நியாயஹ்யான் வடிவமைப்புகளை நோக்கு நிறுத்தினது: அசமிமிত உடல் திட்டங்கள், நகல் செயல்திறன் கருவிக் ஏற்பாட்டுக்கள் வெறுமனே வெகுமதி மாறிக்கொடாப்பு வரை, மற்றும் கட்டுப்பாடு வலையமைப்புகள் அது திறை நிறைவுறுத்தவாக ஓட்டம் முதன்மை அல்லாத கூறுகளை சொல்லலாம் உடனுடன் புலன்பெறம் செய்தவை.
அறிக்கையாக வேறு செயல்முறை, அதன் தெள்ளி வடிவமைப்பு பরিணாமத் செயல்செயல்முறையின் பகுதியாக கோபவற்று ஆக்கம் செயல் என. அதற்கு பதிலாக சேதம் ஆக்க வெறுமனே குறைவான நிবந்தனைக்கு, ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஒவ்வொரு உருப்பெற்ற தலைமுறையினாக சீரற்ற சேதம் சம்பவங்களை அறிமுகப்படுத்தினர் — கால்களை அகற்றி, சென்சர்களை சல்யத்தசேதம் விளைவித்து, செயல்திறன் கருவிக்கு தகரூபகளை அமைத்து — மற்றும் வழக்கமாக இல்லாத மற்றும் சேதமடைந்த நிலைகளுக்கு எவ்வாறு நன்றாக ரோபோக்கள் பராமரிக்கப் பதிப்பு பதிமுறை செய்தினர். இந்த இரு உயர் தொகுப்பு சேதம் ஆக்கம் மாறிக்கொடாப்பு வெறுமனே செயல்திறன் பரிணாமம் கணக்கு ரோபோவின் அனന்யமான வர்க்கத்தை உருவாக்கினது.
உடல் ரோபோ
மிக நெஞ்சு வெளிப்பட்ட வடிவமைப்புகள் மென்பொருள் ரோபோட்டிக்ஸ் நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி செய்யப்பட்டன — நমட்பு பாலிமர் கூறுகள், வடிவ-நினைவு உலோகங்கள், மற்றும் நிউமாடிக் அறைகளின் சொல்லலாம் யாதார்த்தம் ரோபோவின் உடல் அகற்றப்படும் போது, மீதமுள்ள கட்டுமான கட்டுமைக்கப்பட்ட ரோபோவை சாம்ப அஸ்থிக கட்டங்கள் முழுவதுமாக பகிர்ந்து நெறி ஓட்டம் மிக்க விளைவுமுறையை வெறுமனே ஒரு உறுதியான உலோக அகத்தன்மায் சாத்தியமற்றது. சாமுற்றம் செயல்திறன் நெறிவல், ஒரு உட்பெறும் கணியை இயக்கும், உடனுடன் ரோபோவின் உடல் முழுவதுமாக சக்தி மற்றும் நிலையை உணர்கிறது மற்றும் நியாயம் எந்த கட்டுமான உள்ளது தொடர்பு பணிகளை கொடுத்தல் மாற்றம் செய்கிறது.
உடல் சோதனையில், ஆராய்ச்சியாளர்கள் ரோபோவின் மொத்த உடல் நிறைக்கு 40% வரை அகற்றினர் — கால்களை வெட்டி, ஆக்களைக் குறைத்து, நிউமாடிக் அறையுக்கு பற்றி வெளிப்பட்டு — மற்றும் பதிப்புச் சொல்லலாம் ரோபோ சொல்லலாம் மற்றும் வழிசெலுத்தல் செய்யப்பட்ட கொண்ட பதிப்பு அறிக்கைக்கு. அதன் பாதை ருக்ஷாக மாறிக்கொடாப்பு, சில நேரம் ஓட்டம் வடிவப்பட்ட நிலையிலிருந்து ஒரு நடவடிக்கையான அல்லது ஒரு உருட்டல் சொல்லலாம் மாற்றப்பட்டு, ஆனால் அது நிறுத்தவில்லை. உடனுடன் செயல்முறை திட்டமிடப்பாட்டில் இல்லை; இது பயிற்சியுற்ற நரம்பு வலையமைப்பின் திறமையிலிருந்து குறிப்பிட்ட உடல் உள்ளமைவு முழுவதுமாக புரிய அற்பு உற்பத்தி செய்யப்பட்டது.
அதிக ஆபத்து சூழ்நிலைகளில் பயன்பாடுகள்
உண்மையான-உலக பயன்பாட்டு வேறு முக்கியத்தை தேடல் மற்றும் மீட்பு ரோபோக்கள் சரிந்தவென் நெறிவல் சூழ்நிலைகளில் வழக்கமாக பாறை தாக்கங்கள், முதுசு விளக்கங்கள், மற்றும் சாதாரண தளங்களை சேதம் கொடுக்கிறது. இராணுவ ரோபோக்கள் போர் மண்டலங்களில் நிலுவையில் வைக்கப்பட்டு மேலும் மிக்க சேதம் உறுதி நிலைகளை சொல்லலாம். கோண் ஆய்வு கணிப்பான சாதனங்களாக சொல்லலாம் விதம் செயல்பாடு பாணிப்பை நாள்களை அறிக்கை செய்ய பாணிப்பு மாற்றம் திறதகள் இல்லாமல் வராவடம் அல்லாத பாணிப்பாக சொல்லலாம்.
தற்போதைய கணிப்பின்கை ரோபோ நொதல்வம் மிக எண்ண கட்டுமைக்ப் கூறுகளை — கூட்டல் மயிர், செலவு, மற்றும் வசனமை — அல்லாத உயர்ந்த கைமாதிரி குறியீட்டு ஏற்पாட்டு அவர்கள் செயல்பாட்டை மேலாண்மைசம் எந்து, எதுவும் தற்பொழுது சேதம் சம்பவங்களுக்கு உயர்ந்த தொட்டுக் கூறுகளாக சொல்லலாம். பரிணாம முறையமைப்பு நெகிழ்தன்மையை ரோபோவின் அடிப்படை வடிவமைப்பில் வளர்த்து, அதன் மேலாகப் பக்கம் சேர்க்கை பவிட்டம் பாணிப்பாக சொல்லலாம்.
உருவ அமைப்பு நுண்ணறிவை நோக்கி
ஆராய்ச்சி மேலும் அபிரதமாக உருவ அமைப்பு வற்றாம் என்ன அழைக்கப்படுவதை நோக்கு உயர்ந்துவிட்டது — ஆக்கம் நுண்ணறிவு சரிந்தவென் நெறிவல் உயர்ந்தேன் அல்லாத சொல்லலாம் ஆனால் உடல் வடிவம் ரோபோவின் முழுவதுமாக வெளிப்படுத்தப்பட்டுள்ளது. ஒரு உடல் வடிவமைப்பு, இது இயல்பாக சக்திகளை மறு-விளக்கங்கள், பாறை தாக்கங்கள் வெடிக்கு வெளிப்பட்டு, மற்றும் உறுதி நொதல்வம் மிக அடிப்படை உறுதிதள் திபர்ப்பு வளர்ந்தவென் உயர்ந்தேன் சொல்லலாம் வற்றாம் வற்றாம் நுண்ணறிவு செயல்பாடு நெறிவல் இயல்பாக தெரிக் பதிப்பு கணக்கு செய்யப்பட்ட செய்யப்பட்டு. பரிணாமம் ரோபோக்கள் சொல்லலாம் சாமுற்றம் பெறக்கணக்கு செய்யப்பட்ட அல்லாக மிக வடிவப்பட்டவை யாதார்த்தம் பணிகளை தீர்வு சொல்லலாம்.
ஏற்கனவே நிரல் மேலும் சிக்கல் மிக தொகுப்பற்ற மற்றும் பெரிய உடல் திட்டங்கள் நோக்கு பரிணாம முறையமைப்பை நீட்டுவதில் நிறுத்தி, அதுபோல ஆராய்ச்சி ரோபோக்கள் உடனுடன் உண்மையாக கற்க முடியுமா என்பது கண்டறிய தொடர் நோக்கு மிக சம்பவ சேதம் நோக்கு அங்கீகாரம் கல்வி செய்ததுக்கு — அல்லாக சேதம் கணிக்கப்பட்ட பரிணாமம், ஆனால் பரிணாம புதுமையாக சாமுற்றம் முடியாத কணிப்பு பாணிப்பு பயிற்சி செய்தி. உயர் திறமைசம் உட்பெறும் செயற்கை நுண்ணறிவு ஒன்றாக, ஆ் உண்மையாக மிக்க தொகுப்பற் எனுமாக ரோபோக்கள் கணிப்பாகப் பயனுள்ள உண்மையான-உலக சாதனங்களில் கணிப்பு சிறந்த பயனுள்ள செயல்திறனை பிரதிநிதித்வம் செய்கிறது.
இந்த கட்டுரை New Atlas இலிருந்து அறிக்கையின் அடிப்படையிலுள்ளது. அசல் கட்டுரை படிக்கவும்.
