MIT आणि University of Pennsylvania येथील संशोधकांनी एक नवीन ड्रोन उड्डाण प्रणाली विकसित केली आहे, जिचा उद्देश अनेकदा एकमेकांच्या विरोधात असलेल्या दोन गोष्टी साध्य करणे हा आहे: तात्काळ अडथळा टाळणे आणि अधिक कार्यक्षमता. उपलब्ध अहवालानुसार, ही प्रणाली ड्रोनना अडथळ्यांना तत्काळ प्रतिसाद देण्यास आणि एकूणच अधिक परिणामकारकपणे उडण्यास मदत करण्यासाठी तयार करण्यात आली आहे.
हे संयोजन महत्त्वाचे का आहे
स्वयंचलित ड्रोनसाठी, अडथळा टाळणे ही दुय्यम सुविधा नाही. प्रत्यक्ष वातावरणात सुरक्षित हालचालीसाठी ही एक मूलभूत गरज आहे. ड्रोन जितक्या वेगाने एखादा अडथळा ओळखून त्यावर प्रतिसाद देऊ शकतो, तितका तो गर्दीच्या बंदिस्त जागा, शहरी कॉरिडॉर, औद्योगिक स्थळे, आणि जिथे मार्गस्थिती क्षणोक्षणी बदलते अशा कोणत्याही परिस्थितीत अधिक उपयुक्त ठरतो.
कार्यक्षमताही तितकीच महत्त्वाची आहे. ड्रोन मर्यादित ऊर्जा, श्रेणी, आणि ऑनबोर्ड संगणनाच्या चौकटीत काम करतात. धोक्यांपासून बचाव करणारी, पण ऊर्जा वाया घालवणारी किंवा उड्डाण खूपच मंदावणारी प्रणाली प्रत्यक्ष वापरासाठी तरीही अव्यवहार्य ठरू शकते. म्हणूनच अहवालात वर्णन केलेले हे संयोजन उठून दिसते: उद्देश केवळ टक्कर टाळणे नाही, तर ते करतानाच अधिक चांगली एकूण उड्डाण कामगिरी टिकवणे हा आहे.
परिचित समस्या, पण सततचा अभियांत्रिकी खर्च
स्वयंचलित नेव्हिगेशन प्रणालींना वेग, सुरक्षितता, आणि कार्यक्षमता यांच्यात नेहमीच तडजोडींचा सामना करावा लागतो. सावध वर्तन विमान सुरक्षित ठेवू शकते, पण उपयुक्तता कमी करू शकते. आक्रमक वर्तन throughput वाढवू शकते, पण टक्कर होण्याचा धोका वाढवू शकते. ड्रोनची तात्काळ अडथळे टाळण्याची क्षमता सुधारूनही अधिक कार्यक्षम उड्डाण राखणारी कोणतीही पद्धत तपासणी, मॅपिंग, लॉजिस्टिक्स, आणि संशोधन अशा विस्तृत उपयोगांसाठी महत्त्वाची ठरेल.
MIT आणि University of Pennsylvania यांचा सहभाग हेही सूचित करतो की हे काम मजबूत शैक्षणिक रोबोटिक्स संदर्भात आहे. दोन्ही संस्था स्वयंचलित प्रणालींच्या संशोधनाशी जवळून जोडलेल्या आहेत, आणि स्रोतवर्णन या प्रकल्पाकडे तर्ककथनात्मक संकल्पना म्हणून नव्हे, तर व्यावहारिक प्रगती म्हणून पाहते.
पुढे काय पाहायचे
उपलब्ध स्रोत सामग्रीमध्ये नियंत्रण पद्धती, सेन्सर स्टॅक, किंवा चाचणी वातावरणाबाबत अधिक सखोल तांत्रिक तपशील नाहीत. तरीही, नोंदवलेला निष्कर्ष महत्त्वाचा वाटावा इतका स्पष्ट आहे: संशोधकांनी असे एक सिस्टम तयार केले आहे जे ड्रोनना तात्काळ अडथळे टाळण्यास आणि अधिक कार्यक्षमतेने उडण्यास मदत करते, असे ते सांगतात.
हे संयोजन स्वायत्ततेच्या व्यापक दिशेकडे सूचित करते. भविष्यातील ड्रोन प्रणाली फक्त नेव्हिगेट करू शकतात का, यावर नव्हे, तर त्या सुरळीत, सुरक्षित, आणि कमीत कमी अपव्ययासह नेव्हिगेट करू शकतात का, यावर मोजल्या जातील. त्या क्षेत्रातील सुधारणा झपाट्याने एकत्रित परिणाम देऊ शकतात, कारण उत्तम प्रतिसाद आणि उत्तम कार्यक्षमता दोन्ही मानवरहित विमानांना प्रत्यक्ष जगात काय करता येईल ते वाढवतात.
थोडक्यात, ही नोंदवलेली प्रगती आठवण करून देते की रोबोटिक्समधील अर्थपूर्ण नवोन्मेष अनेकदा प्रयोगशाळेतील स्वायत्तता आणि प्रत्यक्ष वापरासाठी तयार कामगिरी यांच्यातील दरी कमी करण्यातूनच येतो. तात्काळ प्रतिसाद देऊनही कार्यक्षमतेने उडू शकणारा ड्रोन हा केवळ सक्षम प्रात्यक्षिक नसून उपयुक्त यंत्र होण्याच्या अधिक जवळ आहे.
हा लेख Interesting Engineering च्या अहवालावर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा.
Originally published on interestingengineering.com