जॉयस्टिकशिवाय नेव्हिगेशन

गंभीर मोटर अशक्तता असलेल्या व्हीलचेअर वापरकर्त्यांना एक निराशाजनक विरोधाभास सामोरे जावा लागतो: त्यांना सर्वात परिष्कृत गतिशीलता तंत्रज्ञानाची आवश्यकता असू शकते परंतु मानक जॉयस्टिक नियंत्रण चालविण्यासाठी त्यांच्याकडे कमीतकमी शारीरिक क्षमता आहे. जर्मन अनुसंधान केंद्र कृत्रिम बुद्धिमत्ता (DFKI) ब्रेमेनमधील संशोधन संघाचा असा विश्वास आहे की AI हे अंतर कमी करू शकते. अॅनाहाइम, कॅलिफोर्निया येथील CSUN सहायक तंत्रज्ञान सम्मेलनात DFKI वरिष्ठ संशोधक क्रिस्चियन मॅंडेल आणि त्यांचे सहकर्मी सर्ज ऑटेक्सियर यांनी व्हीलचेअर प्रोटोटाइप सादर केले जे वातावरणात अर्ध-स्वायत्त आणि पूर्णतः स्वायत्त दोन्ही प्रकारे नेव्हिगेट करतात - जॉयस्टिक इनपुटला नव्हे तर "मला कॉफी मशीनकडे नीट घेऊन जा" यासारख्या बोललेल्या नैसर्गिक भाषा आदेशांना प्रतिक्रिया देतात.

प्रणाली कसे कार्य करते

DFKI प्रोटोटाइप एकाधिक सेंसर पद्धती एकत्रित करतात: 360-डिग्री अडथळे शोध देणारे दोन लिडार सेंसर, जवळच्या अंतराच्या अवकाशीय जागरूकतेसाठी 3D खोली कॅमेरा, स्थान अनुमानासाठी व्हील ओडोमीटर आणि वास्तविक-वेळ प्रक्रिया चालविणारा एम्बेडेड संगणक. प्रणाली खोल-स्तरीय अवसंरचनाशी देखील इंटरफेस करते ज्यामध्ये ड्रोन-माउंट केलेल्या कॅमेरा अंतर्भूत आहेत जे वातावरणाचे पक्षी-डोळ्याचे दृश्य प्रदान करतात.

अर्ध-स्वायत्त मोडमध्ये, वापरकर्ता जॉयस्टिकसह ड्राइव्ह करतो तर प्रणाली सभोवताली निरीक्षण करते आणि टक्कर रोखण्यासाठी हस्तक्षेप करते. पूर्णतः स्वायत्त मोडमध्ये, वापरकर्ता गंतव्य बोलतो, अभिप्रेत मार्ग पुष्टी करतो आणि व्हीलचेअर वास्तविक-वेळ नकाशा बांधणी आणि अडथळा परिहार करण्यासाठी एकाचवेळी स्थानीयकरण आणि मॅपिंगसह खुल्या-स्त्रोत ROS2 Nav2 नेव्हिगेशन स्टॅक वापरून तेथे नेव्हिगेट करते. प्रणालीला पूर्व-मॅप केलेल्या वातावरणाची आवश्यकता नसते, जे वास्तविक-जगताच्या वापरकरिताच्या संदर्भात महत्वपूर्ण आहे असे स्थान जे दैनंदिन बदलतात.

खर्च आणि विश्वसनीयता समस्या

टोरंटो-आधारित Braze Mobility चे CEO पूजा विश्वनाथन, खर्च हा प्राथमिक अडथळा ओळखतात. पॉवर व्हीलचेअरचा खर्च आधीच हजारो डॉलर आहे आणि लिडार आणि संगणन हार्डवेअर जोडल्यास खर्च विविधता मोजण्यापूर्वी लक्षणीय बढवले जाऊ शकते. निधी प्रणाली परंपरागत व्हीलचेअरच्या आसपास डिজाइन केली गेली आणि उन्नत AI प्रणाली मूल्यांकन किंवा परिपूर्ण करण्यासाठी सज्ज नाहीत.

विश्वसनीयता तितकीच गंभीर आव्हान सादर करते. व्हीलचेअर सुविधा साधन नाही - त्याच्या वापरकर्त्यासाठी ते प्राथमिक स्वतंत्रता साधन आहे. फ्रान्समधील IRISA येथील बायोमेडिकल संशोधन अभियंता लुईज देविंजे विश्वसनीयता चुनौती स्पष्टपणे मांडते: "आपण जितके अधिक संवेदना, संगणन आणि स्वायत्तता जोडता, तितके कठीण होते व्हीलचेअर वापरकर्त्यांना सामोरे येणाऱ्या वास्तविक-जगताच्या संपूर्ण श्रेणीमध्ये मजबूत कार्यक्षमता सुनिश्चित करणे."

सहयोग तत्वज्ञान

CSUN मध्ये एक आवर्ती थीम होती AI व्हीलचेअर प्रणाली सहयोगी म्हणून डिजाइन करणे, न की प्रतिस्थापन. अनेक व्हीलचेअर वापरकर्ते आधीच उल्लेखनीय कौशल्यसह नेव्हिगेट करतात आणि पूर्णतः स्वायत्त प्रणाली त्यांना असमर्थ वाटेल. तंत्रज्ञान विशिष्ट परिस्थितीमध्ये क्षमता वाढवायला हवे जेथे अशक्तता खरी अडथळा तयार करते, वापरकर्त्यांना जटिलता लागू करू नये ज्यांनी प्रभावी क्षतिपूरक कौशल्य विकसित केले आहेत.

मॅंडेल त्याच्या कारकीर्दीच्या सुरुवातीचा एक क्षण वर्णन करतात जेथे गंभीर अशक्तता असलेल्या वापरकर्त्यांनी संकुचित मार्गमध्ये नेव्हिगेट करताना त्यांच्या स्मार्ट व्हीलचेअर प्रणालीच्या क्षमतेपेक्षा उत्कृष्ट कौशल्य दर्शविले. "व्हीलचेअर वापरकर्त्य बिना त्याच्या काय करू शकतात याचा कधीही अल्प आकलन करू नका," असे त्यांचे म्हणणे आहे. त्यांचे मानते की मुख्यप्रवाह-तयार स्मार्ट व्हीलचेअर मोजमापाच्या दहा वर्षांपर्यंत आहेत, हे वेळरेखा विशिष्ट वैद्यकीय उपकरण विकास आणि नियामक अनुमोदन चक्राशी सुसंगत आहे.

हा लेख IEEE Spectrum ने अहवालांवर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा.