बर्फाच्छादित चंद्रासाठी अगदी वेगळ्या प्रकारच्या रोबोटची गरज भासू शकते
NASA-समर्थित अभियंते एका प्रारंभीच्या मोहीम संकल्पनेवर काम करत आहेत, जी चाकांवर आधारित रोव्हरच्या कल्पनेऐवजी नियंत्रित पोगो स्टिकसारख्या गोष्टीकडे झुकते. LEAP, ज्याचा पूर्ण अर्थ Legged Exploration Across the Plain असा आहे, ही संकल्पना शनीच्या एनसेलॅडस या चंद्रावर भविष्यातील मोहिमेसाठी आहे. तिथे एक छोटा रोबोट बर्फाच्छादित भूभागावर उड्या मारत जाऊ शकतो आणि एका लपलेल्या उपपृष्ठ महासागराशी संबंधित गीझर्समधून बाहेर पडणाऱ्या पदार्थांचे नमुने गोळा करू शकतो.
एनसेलॅडस सौरमालेतील खगोलजीवशास्त्रासाठी सर्वात आकर्षक ठिकाणांपैकी एक बनला आहे. त्याच्या उजळ बर्फाच्या कवचाखाली एक जागतिक महासागर आहे. चंद्राच्या दक्षिण ध्रुवाजवळ, “टायगर स्ट्राइप्स” म्हणून ओळखल्या जाणाऱ्या खोल भेगा बर्फकण आणि वायूचे फवारे अंतराळात सोडतात, ज्यामुळे उपपृष्ठातील पदार्थ प्रत्यक्षात बाहेर येतो आणि अंतराळयान व उपकरणांना कवचात छिद्र न पाडता त्याचा अभ्यास करता येतो.
ते असामान्य वातावरणच LEAP संकल्पनेचे कारण आहे. तुटक, निसरड्या आणि धोकादायक भूभागासाठी मोठ्या चाकांच्या रोव्हरची रचना करण्याऐवजी, हा प्रकल्प उड्या मारण्यासाठी बनवलेल्या यंत्राची कल्पना करतो.
LEAP कसा हालचाल करेल
NASA च्या वर्णनानुसार, हा रोबोट सुमारे एक फूट उंच आणि जवळपास 2 पाउंड वजनाचा असेल. त्यात एक स्प्रिंग-चालित पाय, चाकांची एक जोडी आणि अंतर्गत रिअॅक्शन व्हील्स असतील, जे त्याला फिरण्यास, सरळ उभे राहण्यास आणि लांब, वक्र उड्या मारण्यास मदत करतील.
ही संकल्पना उल्लेखनीय आहे कारण ती गतिशीलतेलाच मुख्य आव्हान मानते. एनसेलॅडस हा मंगळ नाही, जिथे रोव्हर चालवणे एक परिपक्व शाखा बनली आहे. बर्फाने झाकलेली आणि प्लूम क्रियाकलापांनी घडवलेली पृष्ठभागरचना अशा रोबोटची मागणी करू शकते, जो दीर्घ अंतरासाठी घर्षणावर अवलंबून न राहता वारंवार स्वतःचे स्थान बदलू शकेल.
इथेच पायांच्या रचनेची गरज भासते. उडी मारणे एका छोट्या अन्वेषकाला तुटक किंवा असमान जमिनीतून जाऊ देऊ शकते, रोचक साठ्यांपर्यंत पोहोचू देऊ शकते आणि पारंपरिक रोव्हरसाठी अडचणीची ठरू शकणाऱ्या वैशिष्ट्यांच्या जवळ काम करू देऊ शकते. स्वतःला सरळ करून पुन्हा उडी मारण्याची क्षमता हीदेखील रचनेच्या तर्काचा भाग आहे, ज्यामुळे अगदी सपाट लँडिंगवर अवलंबून राहणे कमी होते.
SALTO आणि अगदी खारांपासून प्रेरणा
LEAP ही SALTO नावाच्या प्रत्यक्ष प्रोटोटाइपवर आधारित आहे. जरी या यंत्राचे रूप एका छोट्या पोगो स्टिक किंवा अॅनिमेटेड दिव्यासारखे वाटत असले, तरी त्याच्या उडी मारण्याच्या यांत्रिकीला खारांपासून प्रेरणा मिळाली आहे. संशोधकांनी कस्टम पार्कूर कोर्सवर प्राणी फिरत असताना, खारी जटिल जागांमधून कशा हालचाल करतात हे हाय-स्पीड कॅमेऱ्यांनी अभ्यासले.
Mashable च्या अहवालानुसार, त्या कामातून गेल्या वर्षी Science Robotics मध्ये प्रकाशित निष्कर्ष तयार झाले. त्यामुळे एनसेलॅडस संकल्पना केवळ दृश्यात्मक नावीन्यापुरती मर्यादित नाही. ती एक चाचणी केलेली रोबोटिक्स कल्पना अशा ग्रह-अन्वेषणाच्या परिस्थितीत पुढे नेते, जिथे वारंवार उड्या मारणे प्रयोगशाळेतील करामत न राहता उपयुक्त गतीचा प्रकार बनू शकते.
NASA च्या Innovative Advanced Concepts कार्यक्रमाकडून या सुरुवातीच्या टप्प्यात LEAP प्रकल्पाला निधी दिला जात आहे. हा कार्यक्रम अपारंपरिक, दूरदर्शी मोहिमांच्या कल्पनांना पाठबळ देण्यासाठी तयार करण्यात आला आहे, ज्या अद्याप उड्डाण निर्णयांपासून अनेक वर्षे दूर असू शकतात.
एनसेलॅडस इतका आकर्षक लक्ष्य का आहे
वैज्ञानिक आकर्षण सरळ आहे. एनसेलॅडस त्याच्या दक्षिण ध्रुवीय भेगांमधून बाहेर पडणाऱ्या प्लूम्सद्वारे अंतर्गत महासागरातील पदार्थांपर्यंत थेट प्रवेश देतो. या जेट्समुळे, किमीभर जाडीच्या बर्फातून ड्रिल न करता, महासागराशी संबंधित पदार्थांचे नमुने घेण्याच्या सौरमालेतील सर्वात स्पष्ट संधींपैकी एक उपलब्ध होते.
त्यामुळे हा चंद्र पृथ्वीबाहेरील जीवसृष्टीच्या शोधात एक प्रमुख लक्ष्य बनला आहे. प्लूम-समृद्ध भूभागात फिरू शकणारा आणि जवळच्या पदार्थांचे संकलन किंवा विश्लेषण करू शकणारा पृष्ठीय रोबोट, त्या व्यापक वैज्ञानिक उद्दिष्टात अगदी नैसर्गिकरीत्या बसतो.
LEAP अजूनही मान्यताप्राप्त मोहीम नाही. Mashable च्या वृत्तांकनात स्पष्ट केले आहे की हा उड्या मारणारा रोबोट कधी शनीपर्यंत पोहोचेल की नाही, हे अजून वर्षांनी होणाऱ्या मोहीम निर्णयांवर अवलंबून आहे. पण संकल्पना म्हणून, ती ग्रह-रोबोटिक्समध्ये मोठा बदल दर्शवते: हालचाल प्रणाली आता एकाच रोव्हर साच्यातून जुळवून घेतल्या जात नाहीत, तर स्थानिक जगांनुसार अधिकाधिक सानुकूलित केल्या जात आहेत.
पर्यावरण-विशिष्ट रचनेवर आधारित मोहीम संकल्पना
या बदलामागे ठोस अभियांत्रिकी तर्क आहे. प्रत्येक ग्रहवेगळे शरीर वेगवेगळ्या मर्यादा लादते. एनसेलॅडसवर कमी गुरुत्व, बर्फाळ जमीन आणि सक्रिय प्लूम्स यांचा संगम आदर्श अन्वेषक कसा दिसेल हे बदलतो. एक कॉम्पॅक्ट हॉपिंग रोबोट या परिस्थितींचा लाभ घेऊ शकतो, त्यांच्याशी झगडण्याऐवजी.
LEAP संकल्पना एकाच मोठ्या सर्वसाधारण वाहनापेक्षा लहान, विशेषीकृत प्रणालींना प्राधान्य देण्याकडेही इशारा करते. फक्त एक फूट उंच आणि सुमारे 2 पाउंड वजनाचा रोबोट हा पारंपरिक प्रमुख रोव्हर डिझाइनपेक्षा पूर्णपणे वेगळा प्रस्ताव आहे. याचा परिणाम भविष्यातील मोहिमांमध्ये जोखीम, तैनाती आणि पृष्ठीय कामकाज कसे समजले जाईल यावर होऊ शकतो.
संकल्पना टप्प्यावरसुद्धा, हा डिझाइन अन्वेषण तंत्रज्ञान कोणत्या दिशेने जात आहे याबद्दल काही महत्त्वाचे सांगतो. नवीन जगांना नवीन हालचाल रणनीतींची गरज भासू शकते, आणि एका ठिकाणासाठी सर्वोत्तम ग्रह-रोबोट दुसऱ्यासाठी जवळजवळ हास्यास्पदरीत्या चुकलेला वाटू शकतो.
संकल्पना व्हिडिओपासून दीर्घकालीन शक्यतेकडे
सध्या LEAP हा नियोजित मोहीमेपेक्षा सुरुवातीचा पण गंभीर अन्वेषणाचा विचार म्हणूनच समजणे योग्य ठरेल. त्याचे आकर्षण स्पष्ट वैज्ञानिक उद्देश आणि अत्यंत विशिष्ट गतिशीलता उपाय यांच्या संयोजनात आहे. एनसेलॅडसचे प्लूम्स त्याला वैज्ञानिकदृष्ट्या महत्त्वाचे बनवतात. त्याचा बर्फाळ, असमान भूभाग त्याला कार्यात्मकदृष्ट्या कठीण बनवतो. LEAP हे दोन्ही प्रश्न एकाच वेळी सोडवण्याचा प्रयत्न आहे.
जर NASA किंवा दुसरी कोणतीही अंतराळ संस्था अखेरीस शनीच्या या महासागरीय चंद्रावर उड्या मारणारा रोबोट पाठवते, तर कदाचित अशा प्रकारच्या कामामुळे हे सिद्ध झालेले असेल की अन्वेषण प्रणाली जुने गृहितक घेऊन न बनवता गंतव्याच्या भौतिकशास्त्रावर आधारित तयार करता येतात.
सौरमालेत जीव शोधण्यासाठी सर्वोत्तम ठिकाणांपैकी एक मानल्या जाणाऱ्या चंद्रासाठी, ही नक्कीच जवळून पाहण्यासारखी कल्पना आहे.
हा लेख Mashable च्या वृत्तांकनावर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा.
Originally published on mashable.com
