रोबोटिक्स में चतुराई का अंतराल
एक रोबोट क्या सोच सकता है और वह शारीरिक रूप से क्या कर सकता है इसके बीच का अंतराल लंबे समय से व्यावहारिक रोबोटिक्स की केंद्रीय सीमा रही है। AI प्रणालियों ने योजना बनाने, तर्क करने, और दृष्टि और स्पर्श इनपुट के प्रति प्रतिक्रिया करने में उल्लेखनीय क्षमताओं को प्राप्त किया है, लेकिन उस बुद्धिमत्ता को सूक्ष्म मोटर नियंत्रण में अनुवाद करना क्षेत्र में सबसे कठिन इंजीनियरिंग समस्याओं में से एक बना हुआ है।
Tesollo, एक दक्षिण कोरियाई कंपनी जो चतुर रोबोटिक हाथ और ग्रिपर्स में विशेषज्ञता रखती है, ने एक ऐसी डिवाइस पेश की है जो उस अंतराल को महत्वपूर्ण रूप से बंद करने के लिए डिज़ाइन की गई है। DG-5F-S एक पांच उंगलियों वाला रोबोटिक हाथ है जिसमें 20 degrees of freedom है, मानव जैसे रोबोट प्लेटफॉर्म में एकीकृत करने के लिए आवश्यक आकार और वजन की बाधाओं के भीतर मानव जैसी हरकत की नकल करने के लिए इंजीनियर किया गया है।
तकनीकी विनिर्देश
DG-5F-S में 20 degrees of freedom अधिकांश वाणिज्यिक रोबोटिक हाथों पर एक महत्वपूर्ण प्रगति है, जो आमतौर पर 6 से 12 degrees of freedom प्रदान करते हैं। प्रत्येक degree of freedom एक स्वतंत्र संयुक्त अक्ष के अनुरूप है। पांच उंगलियों पर 20 DoF के साथ, DG-5F-S सरल डिजाइनों की तुलना में पिंच ग्रिप्स, पावर ग्रिप्स, और चतुर इन-हैंड हेरफेर सहित मानव हाथ के उपयोग की विशेषता वाले ग्रास कॉन्फ़िगरेशन की एक विस्तृत श्रृंखला का उत्पादन कर सकता है।
सक्रियण प्रणाली विद्युत मोटर्स और tendon-driven तंत्र का एक संयोजन उपयोग करती है। यह वितरित सक्रियण रणनीति उंगलियों से द्रव्यमान को बाहर रखती है, हाथ की गतिशील कार्यक्षमता में सुधार करती है और इसे प्रभाव से नुकसान के लिए कम असुरक्षित बनाती है।
सेंसर एकीकरण
संवेदना के बिना चतुराई सीमित है। DG-5F-S में उंगली की नोक और हथेली की सतहों पर वितरित tactile सेंसर हैं। ये सेंसर नियंत्रण प्रणाली को पूर्ण स्लिप होने से पहले पकड़ से वस्तु के फिसलने का पता लगाने और पकड़ की शक्ति को समायोजित करने की अनुमति देते हैं।
लक्ष्य अनुप्रयोग और प्लेटफॉर्म एकीकरण
Tesollo ने DG-5F-S को विशेष रूप से मानव जैसे रोबोट प्लेटफॉर्म के साथ एकीकरण के लिए डिजाइन किया है, एक बाजार जिसने पिछले कई वर्षों में नाटकीय निवेश और विकास गतिविधि देखी है। Figure, Agility Robotics, 1X, और Boston Dynamics' Atlas सभी को उच्च-चतुर हाथों की आवश्यकता है।
बाजार का क्षण
DG-5F-S आगमन प्रारंभिक उत्पादन रोलआउट के लिए मानव जैसे रोबोटिक्स उद्योग में बाजार के क्षण से मेल खाता है। कई कंपनियों ने अगले दो से तीन वर्षों में मानव जैसे इकाइयों के हजारों की उत्पादन प्रतिबद्धता की घोषणा की है।
यह लेख Interesting Engineering की रिपोर्टिंग पर आधारित है। मूल लेख पढ़ें.
Originally published on interestingengineering.com