एका automation cell मधील सर्वात जास्त उघडा असलेला भागच बहुतेकदा सर्वात कमकुवत असतो
robot tracks आणि seventh-axis प्रणाली साधारणपणे ऑटोमेशन चर्चेत अग्रक्रमावर नसतात. लक्ष रोबोट आर्म, software stack, किंवा end effector कडे जाते. पण अनेक औद्योगिक वातावरणांमध्ये, long-axis motion system हाच तो भाग असतो जिथे reliability शांतपणे यशस्वी होते किंवा अपयशी ठरते. The Robot Report ने अधोरेखित केलेल्या आगामी वेबिनारचा केंद्रबिंदू हाच आहे; तो एका स्पष्ट design reality भोवती फिरतो: स्वच्छ, नियंत्रित वातावरणांसाठी बनवलेल्या प्रणाली प्रत्यक्ष उत्पादन परिस्थितीत अनेकदा खराब काम करतात.
मूळ समस्या गूढ नाही. robot tracks आणि seventh-axis प्रणाली अनेकदा automation cell मधील सर्वाधिक उघड्या घटकांपैकी असतात. प्रत्यक्ष तैनातीमध्ये त्यांना कचरा, घर्षणकारी धूळ, आर्द्रता, रसायने, overspray, तीव्र तापमान, आणि washdown परिस्थिती यांचा सामना करावा लागतो. डिझाइनरांनी ही उघडकी कमी लेखली, तर निकाल अपेक्षितच असतो: जलद झीज, दूषण-प्रेरित बिघाड, आणि अनियोजित downtime.
हे आत्ता का महत्त्वाचे आहे
ऑटोमेशन कमी नाही, तर अधिक कठीण वातावरणांकडे पसरत आहे. वेल्डिंग सेल, grinding आणि finishing कामे, paint booth, आणि तीव्र तापमानाच्या सेटिंग्ज motion hardware वर मोठा ताण टाकतात. याचा अर्थ उद्योगाने linear motion reliability ला दुय्यम यांत्रिक तपशील मानणे थांबवावे लागेल. ते सुरुवातीपासूनच डिझाइनमध्ये समाविष्ट केले पाहिजे.
वेबिनार preview हा मुद्दा थेट मांडतो. पारंपरिक guide technologies, त्यानुसार, track system मध्ये दूषण आले की अनेकदा अडचणीत येतात. लहान rolling elements आणि conventional sealing strategies स्वच्छ वातावरणात ठीक चालू शकतात, पण धूळ, द्रव, corrosion, किंवा overspray हे नेहमीच्या कामाचा भाग असतील, तेव्हा त्यांच्या मर्यादा अधिक स्पष्ट होतात. अशा वातावरणात कागदावर कार्यक्षम दिसणारा component निवड maintenance liability बनू शकतो.
याच कारणामुळे long-axis motion हा पहिल्या दृष्टीक्षेपात वाटतो त्यापेक्षा अधिक रंजक engineering विषय बनला आहे. ऑटोमेशन परिपक्व होत असताना, सर्वात मोठे फायदे केवळ रोबोट जोडण्यातून येत नाहीत. ते अस्थिर, गोंधळलेली, उच्च-चक्र औद्योगिक परिस्थितीतही throughput टिकवून ठेवू शकणारी robotic systems तयार करण्यातून येतात.
बिघाडाचे प्रकार व्यावहारिक आणि महागडे आहेत
इव्हेंट प्रिव्ह्यूमध्ये नमूद केलेले मुद्दे उत्पादन उपकरणांच्या आसपास काम करणाऱ्यांना परिचित आहेत: seal bypass, bearing damage, corrosion, आणि alignment हरपणे. यापैकी काहीही स्वतंत्रपणे नाट्यमय वाटत नाही, पण प्रत्येकामुळे downtime, motion precision मध्ये घट, आणि service intervals कमी होऊ शकतात. उच्च-उपयोग वातावरणात, किरकोळ reliability समस्या देखील मोठ्या operational cost मध्ये बदलू शकतात.
म्हणूनच ही चर्चा systems integrators आणि end users दोघांसाठीही उपयुक्त आहे. रोबोटभोवतीची mechanical architecture control logic किंवा vision पेक्षा कमी धोरणात्मक लक्ष घेते, पण automation cell आदर्श test conditions च्या बाहेर टिकेल की नाही, हे हाच infrastructure ठरवतो.
preview चा सर्वात उपयुक्त भाग म्हणजे तो दूषणाला maintenance surprise म्हणून नाही, तर design parameter म्हणून पाहतो. हे framing औद्योगिक robotics च्या अधिक परिपक्व दृष्टिकोनाचे प्रतीक आहे. धूळ, आर्द्रता, रासायनिक संपर्क, आणि thermal stress हे अनुप्रयोगाचे सामान्य वैशिष्ट्य असल्यास, preventive maintenance आणि physical protection नंतर प्रतिक्रियात्मक उपाय म्हणून जोडता येत नाही.
केवळ सौंदर्यासाठी नाही, तर टिकावासाठी डिझाइन
वेबिनार survivability सुधारण्यासाठी उद्दिष्ट ठेवणाऱ्या design approaches वर चर्चा करणार आहे, ज्यात roller guideways, cam followers, mechanical scrapers, track covers, आणि protective surface treatments यांचा समावेश आहे. ही तपशील महत्त्वाची आहेत, कारण ती व्यापक engineering philosophy कडे निर्देश करतात. कठोर वातावरणात, सर्वोत्तम उपाय नेहमीच सर्वात compact किंवा visually elegant असतोच असे नाही. तो दूषण सहन करू शकणारा, service साठी प्रवेश राखणारा, आणि वेळेनुसार alignment स्थिर ठेवणारा असावा लागतो.
configuration देखील महत्त्वाची आहे. preview सांगते की track layout आणि system architecture दूषण संपर्क, maintenance access, आणि दीर्घकालीन कामगिरीवर परिणाम करतात. हे एक महत्त्वाचे स्मरण आहे: reliability ही फक्त component selection ची बाब नाही. घटक कुठे बसवले आहेत, दूषण cell मध्ये कसे फिरते, आणि छोट्या समस्या failure मध्ये रूपांतरित होण्याआधी technicians प्रत्यक्ष system inspect आणि service करू शकतात का, हेही महत्त्वाचे आहे.
रोबोटिक्स खरेदीदारांसाठी takeaway सोपा आहे: linear motion hardware ला automation strategy चा भाग म्हणून पाहिले पाहिजे, “खऱ्या” robot भोवतीच्या commodity framing म्हणून नाही. integrators साठी संदेश अधिक कडक आहे. स्थापना welding, finishing, paint, washdown, किंवा इतर contamination-heavy conditions मध्ये राहणार असेल, तर day one पासून environment system मध्ये engineer करावा लागेल.
उद्योगाने अनेक वर्षे सिद्ध केले आहे की रोबोट अधिक कामे करू शकतात. पुढचा टप्पा म्हणजे तेच काम प्रत्यक्ष निर्मात्यांना आवश्यक असलेल्या वातावरणातही विश्वासार्हपणे करू शकतात, हे सिद्ध करणे. त्या प्रश्नात, साधा दिसणारा seventh axis अनेक robot launches पेक्षा अधिक निर्णायक ठरू शकतो.
हा लेख The Robot Report च्या वृत्तांकनावर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा.
