ड्रोन स्वार्म्समधील इंटिग्रेशनचे आव्हान
एकच स्वायत्त ड्रोन तयार करणे कठीण आहे. दहा ड्रोन तयार करणे जे प्रत्यक्ष वेळेत आपापल्या कृतींचा समन्वय करू शकतील, परिस्थितीची जाणीव एकमेकांशी सामायिक करू शकतील, बदलत्या परिस्थितीनुसार सामूहिकरीत्या जुळवून घेऊ शकतील, आणि सातत्याने मानवी मार्गदर्शनाशिवाय गुंतागुंतीची मोहिमे पार पाडू शकतील, हे पूर्णपणे वेगळे अभियांत्रिकी आव्हान आहे. स्वायत्त प्लॅटफॉर्मसाठी मल्टि-एजंट एआय प्रणालींमध्ये विशेष कौशल्य असलेली Palladyne AI आणि संरक्षण अनुप्रयोगांसह व्यावसायिक ड्रोन निर्माता Draganfly यांनी जाहीर केले आहे की त्यांनी Palladyne च्या SwarmOS समन्वय सॉफ्टवेअरचे Draganfly च्या ड्रोन हार्डवेअर प्लॅटफॉर्मसोबत इंटिग्रेशन करत सिम्युलेशन उड्डाण चाचणी यशस्वीरित्या पूर्ण केली आहे — ज्यामुळे deployable स्वायत्त स्वार्मच्या मार्गातील एक महत्त्वाचा तांत्रिक अडथळा दूर झाला आहे.
या इंटिग्रेशन टप्प्याचा अर्थ असा की पहिल्यांदाच या दोन कंपन्यांच्या प्रणाली स्वतंत्रपणे न राहता एक संयुक्त प्लॅटफॉर्म म्हणून कार्यरत झाल्या. SwarmOS उच्च-स्तरीय समन्वय लॉजिक हाताळते, ज्यामुळे अनेक स्वायत्त वाहने उद्दिष्टे सामायिक करू शकतात, कामांचे विभाजन करू शकतात, टक्कर टाळू शकतात, आणि प्रत्येक ड्रोनसाठी स्वतंत्र आदेश इनपुटची गरज न पडता स्वार्म म्हणून एकजूट राखू शकतात. Draganfly चे हार्डवेअर भौतिक उड्डाण प्लॅटफॉर्म, सेन्सर पेलोड, आणि ऑनबोर्ड संगणन पुरवते, जे SwarmOS च्या आदेशांचे प्रत्यक्ष उड्डाण हालचालींमध्ये रूपांतर करते.
SwarmOS काय करते
Palladyne चे SwarmOS या इंटिग्रेशनमध्ये आणते ती मुख्य क्षमता म्हणजे emergent swarm behavior — म्हणजे स्वायत्त वाहनांच्या समूहाने एकत्रितपणे असे मोहिमेचे उद्दिष्ट साध्य करणे जे कोणतेही एकल वाहन स्वतंत्रपणे करू शकत नाही, आणि परिस्थिती बदलत असताना ते अनुकूल पद्धतीने करणे. SwarmOS-समन्वित उड्डाणात प्रत्येक ड्रोनला स्वतःचे स्थान आणि स्थिती, इतर स्वार्म सदस्यांची स्थाने आणि स्थिती, सामायिक मोहिमेची उद्दिष्टे, आणि कार्यक्षेत्रातील पर्यावरणीय निर्बंध माहीत असतात. प्रत्येक ड्रोनवर चालणारा सॉफ्टवेअर स्तर ही वितरीत स्थितीची माहिती प्रक्रिया करून स्थानिक निर्णय घेतो, जे एकत्रितपणे समन्वित स्वार्म वर्तन निर्माण करतात.
ही वितरीत रचना अशा प्रणालींपेक्षा मूलत: अधिक लवचिक आहे ज्यात समन्वय एका मध्यवर्ती नियंत्रकावर अवलंबून असतो. केंद्रीकृत प्रणालीमध्ये, कमांड नोड हरपल्यास संपूर्ण स्वार्म निष्क्रिय होतो. वितरीत SwarmOS आर्किटेक्चरमध्ये, अनेक स्वतंत्र वाहने हरपली तरी स्वार्म कार्यरत राहू शकतो, कारण उरलेल्या प्रत्येक ड्रोनकडे मिशन उद्दिष्टांचा पाठपुरावा स्वतंत्रपणे सुरू ठेवण्यासाठी आणि उरलेल्या स्वार्म सदस्यांशी समन्वय राखण्यासाठी पुरेशी माहिती आणि निर्णयक्षमता असते.
संरक्षण अनुप्रयोगांसाठी, अशा खराब झालेल्या परिस्थितीतली ही लवचिकता बहुतेक वेळा आदर्श परिस्थितीतील पूर्ण क्षमतेपेक्षा अधिक महत्त्वाचा कार्यप्रदर्शन गुणधर्म असतो. शत्रूच्या कारवाईमुळे, उपकरण बिघाडामुळे किंवा इलेक्ट्रॉनिक युद्धामुळे लक्षणीय नुकसान सहन केल्यानंतरही कार्यक्षमता टिकवू शकणारा स्वार्म, त्याच्या सर्वात सक्षम युनिट्स ऑफलाइन झाल्यावर कोसळणाऱ्या स्वार्मपेक्षा लष्करी दृष्ट्या खूप अधिक मौल्यवान असतो.
सिम्युलेशन चाचणीतील कामगिरी
या चाचणीत अनेक Draganfly वाहनांनी समन्वित स्वायत्त उड्डाण करत सिम्युलेटेड क्षेत्र कव्हरेज मिशन पार पाडले. ड्रोननी मिशन क्षेत्र स्वतःमध्ये वाटून घेतले, कव्हरेज कार्यक्षमता जास्तीत जास्त ठेवत ओव्हरलॅप कमी करण्यासाठी उड्डाण मार्गांचे वाटप केले, सिम्युलेटेड विचित्रता आणल्यानंतर आपापले वाटप गतिशीलपणे समायोजित केले, आणि संपूर्ण काळात फॉर्मेशन शिस्त राखली. या चाचणीत सिम्युलेटेड संप्रेषण अडथळेही समाविष्ट होते, ज्यामुळे स्वार्मला केवळ अधूनमधून होणाऱ्या आंतर-वाहन संवादाचा वापर करून मिशन कार्यक्षमतेचे रक्षण करावे लागले — इलेक्ट्रॉनिक युद्ध परिस्थितीत आर्किटेक्चरच्या लवचिकतेची वास्तववादी चाचणी.
Palladyne आणि Draganfly यांनी चाचणीत सहभागी वाहनांची संख्या किंवा मिशन प्रोफाइलची संपूर्ण माहिती उघड केलेली नाही, आणि त्याचे कारण त्यांनी सुरू असलेल्या संरक्षण ग्राहकांशी चर्चांचा उल्लेख केला आहे. तथापि, दोन्ही कंपन्यांनी या इंटिग्रेशनचे वर्णन असे केले आहे की संयुक्त प्लॅटफॉर्मच्या बाह्य उड्डाण चाचण्यांकडे जाण्यापूर्वी आवश्यक असलेले प्राथमिक तांत्रिक प्रात्यक्षिक पूर्ण झाले आहे.
संरक्षण वापर आणि बाजारपेठेचा संदर्भ
सैद्धांतिक फायद्यांमुळे आणि गुप्तचर संकलन, इलेक्ट्रॉनिक युद्ध, आणि हल्ला अनुप्रयोगांतील संभाव्य उपयोगांमुळे स्वायत्त ड्रोन स्वार्म्सना जगभरातील संरक्षण संस्थांकडून तीव्र रस मिळाला आहे. युक्रेनमधील प्रत्यक्ष युद्ध अनुभवाने हा रस प्रचंड वेगाने वाढवला आहे: ड्रोन निर्णायक ठरले आहेत, जे युद्धापूर्व उत्साही मूल्यांकनांनाही पूर्णपणे अपेक्षित नव्हते, आणि स्वतंत्रपणे चालविल्या जाणाऱ्या ड्रोनच्या मर्यादा, विशेषतः कुशल मानवी पायलट्सची गरज, यांनी अधिक स्वायत्त प्रणालींमध्ये गुंतवणूक वाढवली आहे, ज्या संप्रेषण आणि मानवी नियंत्रण कमी झाले तरी कार्यक्षमता टिकवू शकतात.
अल्प कालावधीत हजारो कमी-खर्चिक स्वायत्त प्रणाली तैनात करण्याचे उद्दिष्ट असलेल्या US military च्या Replicator उपक्रमाने स्वार्म-कुशल प्लॅटफॉर्म विकसित करणाऱ्या कंपन्यांसाठी महत्त्वपूर्ण खरेदी मार्ग तयार केला आहे. Palladyne आणि Draganfly दोन्ही कंपन्या Replicator-संबंधित कार्यक्रमांसाठी संभाव्य पुरवठादार म्हणून स्थित आहेत, आणि यशस्वी इंटिग्रेशन टप्प्याने स्थापित संरक्षण प्रमुख कंपन्या तसेच वाढत्या संख्येतील defense tech startups यांचा समावेश असलेल्या स्पर्धात्मक क्षेत्रात त्यांची संयुक्त स्थिती मजबूत केली आहे.
पुढील टप्पे: बाह्य चाचण्या आणि कार्यात्मक मूल्यांकन
कंपन्यांनी सिम्युलेशन चाचण्यांमधून सुरक्षित सुविधेतील बाह्य उड्डाण चाचण्यांकडे जाण्याची योजना जाहीर केली आहे, आणि तात्पुरते मध्य-वर्षातील प्रात्यक्षिक लक्ष्य ठेवले आहे. बाह्य चाचण्या SwarmOS-Draganfly इंटिग्रेशनची प्रत्यक्ष जगातील परिस्थितींशी तुलना करतील, ज्या सिम्युलेशन पूर्णपणे पुनरुत्पादित करू शकत नाही: प्रत्यक्ष GPS सिग्नल वातावरण, बदलणारे वारे आणि हवामान, विद्युतचुंबकीय हस्तक्षेप, आणि बहु-ड्रोन उड्डाणातील यांत्रिक वास्तव. बाह्य चाचण्यांतील कामगिरीमुळे संरक्षण ग्राहकांकडून मूल्यांकनासाठी प्रणालीची तयारी ठरेल; हे ग्राहक खरेदी निर्णय घेण्यापूर्वी स्वतःची कार्यात्मक परिस्थिती आणि आवश्यकता लागू करतील.
दोन्ही कंपन्यांनी प्रारंभिक सिम्युलेशन चाचणीत दाखवलेल्या क्षेत्र कव्हरेज मिशनपलीकडे प्लॅटफॉर्मची क्षमता वाढवण्याची इच्छा व्यक्त केली आहे. शोध आणि बचाव, पायाभूत सुविधा तपासणी, आणि सागरी देखरेख ही नागरी आणि दुहेरी-उपयोगातील काही अनुप्रयोग आहेत ज्यांचा आढावा घेतला जात आहे, SwarmOS-Draganfly इंटिग्रेशन कार्यक्रमातील प्राथमिक गुंतवणुकीला चालना देणाऱ्या संरक्षण वापरप्रकरणांव्यतिरिक्त.
हा लेख The Robot Report च्या वृत्तांकनावर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा.
Originally published on therobotreport.com



