ओमरॉनचे पुढील-पिढी LD मोबाइल रोबोट्स सॉफ्टवेअर आणि सुरक्षिततेला प्राधान्य देतात

ओमरॉनच्या पुढील-पिढी LD मोबाइल रोबोट्सच्या आत

वेअरहाऊस ऑटोमेशनच्या सुरुवातीच्या लाटा पाहिलेल्या कोणालाही विचारा की मोबाइल रोबोट यशस्वी होण्यासाठी काय कारणीभूत ठरले, तर उत्तर सहसा हार्डवेअरपर्यंत येते: पेलोड क्षमता, नेव्हिगेशन सेन्सर्स आणि बॅटरी आयुष्य. हे चित्र फिकट होत आहे. The Robot Report पॉडकास्टच्या भाग 264 मधील संवादात, ओमरॉन इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन युरोपचे मिगेल गार्सेस मोरेनो यांनी युक्तिवाद केला की आधुनिक स्वायत्त मोबाइल रोबोट्स (AMRs) साठी, आसपासचे स्तर — सॉफ्टवेअर, सुरक्षितता आर्किटेक्चर आणि फ्लीट व्यवस्थापन — यंत्रांइतकेच महत्त्वाचे झाले आहेत.

गार्सेस मोरेनो OMRON इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन युरोपमध्ये युरोप, मध्य पूर्व आणि आफ्रिकेसाठी मोबाइल रोबोट्सचे उत्पादन विपणन व्यवस्थापक म्हणून कार्यरत आहेत, जिथे ते AMRs, औद्योगिक ऑटोमेशन आणि फोर्स- आणि पॉवर-लिमिटेड, किंवा सहयोगी, रोबोट्सचा समावेश असलेल्या उत्पादन धोरणाची देखरेख करतात. त्यांची शैक्षणिक पार्श्वभूमी — इंडस्ट्रियल इंजिनिअरिंग पदवी आणि इंडस्ट्री 4.0 मधील मास्टर्स — क्षेत्राकडून वाढत्या प्रमाणात अपेक्षित असलेल्या संकरित कौशल्य संचाचे प्रतिबिंब आहे. त्यांची तांत्रिक पकड AI व्हिजन, मोशन कंट्रोल आणि प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्सपर्यंत पसरलेली आहे, ज्यामुळे त्यांना कारखान्याच्या मजल्याचे असे दृश्य मिळते जे जमिनीवरील रोबोटला आसपासच्या इमारतीचे नियंत्रण करणाऱ्या नियंत्रण प्रणालींशी जोडते.

आज त्यांचे कार्य लवचिक, जागा-कार्यक्षम आणि पूर्णपणे स्वयंचलित इंट्रालॉजिस्टिक्सभोवती कारखान्याचे मजले पुनर्रचना करण्यात उत्पादकांना मदत करण्यावर केंद्रित आहे — सुविधेमधील सामग्री आणि भागांची हालचाल, प्राप्त डॉकपासून उत्पादन लाइनपर्यंत आणि तयार मालाच्या स्टेजिंगपर्यंत.

LD श्रेणी व्यापक बदलाचे प्रतिनिधित्व का करते

LD कुटुंब ओमरॉनच्या मोबाइल रोबोटिक्स धोरणाच्या केंद्रस्थानी आहे, आणि पॉडकास्ट चर्चेने ते श्रेणी कोणत्या दिशेने जात आहे याचे भिंग म्हणून वापरले. मुख्य प्रबंध सरळ आहे: स्वायत्ततेवर लूप बंद करण्यासाठी चांगल्या अभियांत्रिकीच्या रोबोटपेक्षा अधिक आवश्यक आहे. शांत गल्लीत नेव्हिगेट करणारा एक AMR हे प्रात्यक्षिक आहे. मानवी कामगारांसोबत सुरक्षितपणे कार्यरत, रहदारी समन्वयित करणारे आणि अडवलेल्या मार्गांवरून सौम्यपणे पुनर्प्राप्त होणारे त्यांचे फ्लीट ही एक प्रणाली आहे — आणि प्रणाली त्यांच्या सॉफ्टवेअरवर जगतात किंवा मरतात.

ओमरॉन सेवा देत असलेल्या उत्पादकांसाठी याचे अनेक व्यावहारिक परिणाम आहेत:

• फ्लीट व्यवस्थापन हे खरे उत्पादन. तैनाती एक किंवा दोन वाहनांवरून डझनभरांपर्यंत वाढत असताना, कार्ये नियुक्त करणे, रहदारी संतुलित करणे आणि वाहन आरोग्य देखरेख करणे ही गुंतवणुकीवरील परताव्यातील निर्णायक घटक बनते.
• सुरक्षितता ही डिझाइन मर्यादा, अॅड-ऑन नाही. लोकांसोबत जागा सामायिक करणाऱ्या रोबोट्सना अनिश्चिततेत अंदाज करण्यायोग्य वर्तन आवश्यक आहे, केवळ स्वच्छ मजल्यावर वेगवान नाही.
• जागा कार्यक्षमता. लवचिक ऑटोमेशन तेव्हाच फायदेशीर ठरते जेव्हा ते विद्यमान सुविधांमध्ये बसते, ज्यामुळे विक्रेते कॉम्पॅक्ट फूटप्रिंट आणि मर्यादित लेआउटमधून मूल्य बाहेर काढणाऱ्या मार्गांकडे वळतात.
• प्लांट कंट्रोलसोबत एकत्रीकरण. मोबाइल रोबोट्सना वाढत्या प्रमाणात PLCs, मोशन सिस्टम्स आणि लाइन चालवणाऱ्या व्हिजन उपकरणांशी समान भाषा बोलावी लागते.

यापैकी कोणतीही समस्या पूर्णपणे यांत्रिक नाही. त्या हार्डवेअरचा वेश परिधान केलेल्या सॉफ्टवेअर आणि सिस्टम्सच्या समस्या आहेत, आणि गार्सेस मोरेनो यांचे उत्पादन धोरण याच बदलाभोवती उभे असल्याचे दिसते.

इंडस्ट्री 4.0 चे औद्योगिक अभियांत्रिकी दृष्टिकोन

ओमरॉनची स्थिती वेगळी करणारी गोष्ट म्हणजे त्यांच्या पोर्टफोलिओची व्याप्ती. कारखान्याला आधीच मोशन कंट्रोल आणि PLCs पुरवणारी कंपनी मोबाइल रोबोटिक्सकडे स्वतंत्र गॅजेट म्हणून नाही तर जोडलेल्या उत्पादन प्रणालीतील आणखी एक नोड म्हणून पाहू शकते. हे चित्र ऑटोमेशन गुंतवणुकीचे वजन करणाऱ्या उत्पादकांसाठी महत्त्वाचे आहे, कारण उर्वरित प्लांटशी समन्वय साधू न शकणाऱ्या रोबोटची किंमत केवळ खरेदी किंमतीत नाही तर एकत्रीकरण श्रमात मोजली जाते.

AI व्हिजन आणि मोशन कंट्रोलवरील गार्सेस मोरेनो यांचे नमूद केलेले लक्ष केंद्रित सूचित करते की वेगळेपण कुठे शोधले जात आहे: व्यस्त, बदलत्या वातावरणात विश्वासार्ह राहणारी धारणा, आणि गल्ली गर्दीची असताना गुळगुळीत आणि अंदाज करण्यायोग्य राहणारी हालचाल. दोन्ही कच्च्या सेन्सर संख्येवर नाही तर ट्यूनिंग आणि सॉफ्टवेअर परिपक्वतेवर मोठ्या प्रमाणात अवलंबून आहेत.

भाग 264 मध्ये आणखी काय आले

भागाची सुरुवात बातमी सारांशाने झाली, त्यानंतर मुलाखत विभाग सुमारे 19:53 वाजता सुरू झाला. समाविष्ट कथा:

• बोस्टन डायनॅमिक्सचा नवीन ह्युमनॉइड हात. कंपनीने त्यांच्या ह्युमनॉइड एंड इफेक्टरच्या पुनर्रचनेने लक्ष वेधले, ज्यामुळे वास्तविक-जगातील वस्तू हाताळू शकणाऱ्या मॅनिप्युलेशन हार्डवेअरकडे उद्योगव्यापी प्रयत्न सुरू राहिला.
• Flourish One. व्यस्त पालकांसाठी सादर केलेला Raspberry Pi-चालित ह्युमनॉइड रोबोट — ह्युमनॉइड फॉर्म फॅक्टर्स प्रयोगशाळेतून बाहेर पडून ग्राहक-जवळच्या कोनाड्यांमध्ये जात आहेत याची आठवण.
• अॅमेझॉनची इंडियाना गुंतवणूक. कंपनी इंडियानामध्ये नवीन उत्पादन सुविधेसाठी $100 दशलक्ष गुंतवण्याची योजना आखत आहे, जे लॉजिस्टिक्स आणि उत्पादन पायाभूत सुविधा ऑटोमेशनभोवती किती मोठ्या प्रमाणात पुनर्बांधणी केली जात आहे याचे आणखी एक संकेत आहे.

हे तीन मुद्दे एकत्रितपणे एकाच कलाकडे वेगवेगळ्या कोनांतून वर्णन करतात: ह्युमनॉइड मॅनिप्युलेशन परिपक्व होत आहे, कमी-खर्चाचे कॉम्प्युट रोबोट विकास लोकशाहीकृत करत आहे, आणि ऑटोमेशनचे सर्वात मोठे खरेदीदार त्यांचे भौतिक पाऊल सतत विस्तारत आहेत.

चार्जिंग, अपटाइम आणि फ्लीटचे अर्थशास्त्र

भागाने एक व्यावहारिक समस्या देखील अधोरेखित केली जी क्वचितच मुख्य बातम्या बनते परंतु फ्लीट यशस्वी होते की नाही हे शांतपणे ठरवते: ऊर्जा. पॉडकास्टला प्रायोजित करणारी WiBotic स्वायत्त रोबोट्स आणि इतर बॅटरी-चालित प्रणालींसाठी वायरलेस चार्जिंग आणि फ्लीट ऊर्जा व्यवस्थापन पुरवते. त्यांचे पेटंट तंत्रज्ञान रोबोट्सना त्यांच्या सामान्य कार्यप्रवाहात संधी मिळेल तेव्हा चार्ज करू देण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे, मॅन्युअल प्लग-इनसाठी सेवेतून बाहेर काढण्याऐवजी.

हा युक्तिवाद करणारे विक्रेते तीन परिणामांकडे लक्ष देतात: उच्च अपटाइम, चांगला ROI आणि सुधारित सुरक्षितता, कारण कामगारांना आता जड उपकरणांभोवती चार्जिंग केबल्स हाताळण्याची आवश्यकता नाही. WiBotic च्या प्रणाली AMRs, ड्रोन्स, फ्लोअर स्क्रबर्स, ह्युमनॉइड्स आणि तत्सम बॅटरी-चालित प्लॅटफॉर्मसाठी सादर केल्या आहेत — ही यादी स्वतःच स्वायत्तता श्रेणी किती व्यापक झाली आहे हे दर्शवते.

वर्धापन दिन साजरा करणारी श्रेणी

RoboBusiness त्याच्या विसाव्या वर्षाकडे जात असताना हा संवाद येण्यात एक प्रकारची सममिती आहे. दोन दशकांपूर्वी, मोबाइल रोबोट्स ही संकुचित औद्योगिक अनुप्रयोगांसह संशोधनातील उत्सुकता होती. आज चर्चा फ्लीट ऑर्केस्ट्रेशन, सुरक्षितता मानके, वायरलेस ऊर्जा व्यवस्थापन आणि रोबोट विद्यमान इंडस्ट्री 4.0 स्टॅकमध्ये कसा बसतो याकडे वळली आहे.

उत्पादकांसाठी, ओमरॉनच्या स्थितीतून मिळणारा निष्कर्ष असा आहे की मूल्यांकन चेकलिस्ट बदलणे आवश्यक आहे. मोबाइल रोबोट प्लॅटफॉर्मची तुलना करताना, विचार करण्यायोग्य प्रश्न वाहन किती उचलू शकते याबद्दल कमी आणि सॉफ्टवेअर अडवलेल्या कॉरिडॉरला कसे हाताळते, फ्लीट पाच युनिट्सवरून पन्नासपर्यंत कसे वाढते, आणि प्रणाली मजल्यावरील इतर सर्वांशी किती स्वच्छपणे बोलते याबद्दल अधिक आहेत. गार्सेस मोरेनो यांचे चित्र सूचित करते की, रोबोट हा उत्तराचा केवळ दृश्यमान भाग आहे.

हा लेख The Robot Report च्या अहवालावर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा.