मानवाकृती रोबोटसाठी NIST ने नवीन बेसलाइन बेंचमार्क सुचवला, गुंतवणुकीची शर्यत वेग घेत असताना

डार्पानंतर एक दशक, सामान्य मापनासाठी नवा प्रयत्न

मानवाकृती रोबोट्सच्या झपाट्याने वाढलेल्या क्षेत्राने प्रात्यक्षिके, निधी उभारणीच्या फेऱ्या आणि मार्केटिंग व्हिडिओ यांची कमतरता भासू दिलेली नाही. मात्र प्लॅटफॉर्मची तुलना करण्यासाठी व्यापकपणे मान्यताप्राप्त पद्धत अजूनही निर्माण झाली नाही. NIST आता ते बदलण्याचा प्रयत्न करत आहे. दिलेल्या अहवालानुसार, संस्थेने मानवाकृती रोबोटांसाठी एक व्यापक बेसलाइन बेंचमार्क सुचवला आहे आणि 2015 च्या DARPA Robotics Challenge नंतर या वर्गासाठीचा हा पहिला प्रमाणित कार्यक्षमता बेंचमार्क असल्याचे म्हटले आहे.

वेळ योगायोगाने निवडलेली नाही. मानवाकृती स्टार्टअप्स आणि औद्योगिक मोठ्या कंपन्या दोघेही हे दाखवण्याच्या प्रयत्नात आहेत की त्यांची सिस्टिम्स कारखाने, गोदामे, आरोग्यसेवा क्षेत्रे आणि अखेरीस घरे यांत काम करू शकतात. पण समान चाचणीपद्धती नसल्यामुळे, एक सिस्टिम दुसऱ्यापेक्षा खरोखरच अधिक सक्षम आहे की केवळ व्हिडिओसाठी अधिक चांगल्या पद्धतीने सादर केली गेली आहे, हे ठरवणे कठीण होते.

NIST काय सुचवत आहे

सुचवलेल्या बेंचमार्कचे वर्णन कमी-फूटप्रिंट असलेल्या लोकोमोशन आणि मॅनिप्युलेशन कार्यांच्या संच म्हणून केले गेले आहे, जो पूर्वी परिभाषित आणि मानकीकृत चाचणीपद्धती आणि कार्यक्षमता मेट्रिक्सवर आधारित आहे. NIST नुसार, ही कार्ये औद्योगिक, घरगुती, आरोग्यसेवा आणि इतर क्षेत्रांतील व्यावसायिकदृष्ट्या उपलब्ध मानवाकृती रोबोट्सकडून अपेक्षित किमान क्षमतांचे प्रतिनिधित्व करण्यासाठी आहेत.

स्रोत मजकुरात म्हटले आहे की बेंचमार्कचा उद्देश सध्याच्या उद्योगातील आघाडीच्या रोबोट्ससाठी क्षमता मोजमाप स्थापित करणे आणि संशोधक व उत्पादकांना सामायिक कार्यसंच देणे हा आहे. हे महत्त्वाचे आहे, कारण बेसलाइन चाचणीत उपयुक्त ठरण्यासाठी प्रत्येक प्रगत कौशल्य समाविष्ट करण्याची गरज नसते. त्याने असा समान पाया तयार करायला हवा, जो पुनरावृत्तीयोग्य परिस्थितीत सिस्टिम प्रत्यक्षात काय करू शकते हे उघड करेल.

दृश्य तमाशापासून तुलनात्मक कार्यक्षमतेकडे

NIST नुसार, या बेंचमार्कमध्ये क्षेत्र-निरपेक्ष गतिशीलता आणि कौशल्य, समन्वित लोकोमोशन-आणि-मॅनिप्युलेशन कार्ये, पूर्ण-शरीर जागरूकता व नियंत्रण आवश्यक असलेले मर्यादित जागेतील मॅनिप्युलेशन, आणि किमान तर्कशक्ती व दृश्य-समज यांचा समावेश असेल. हे मिश्रण महत्त्वपूर्ण आहे. याचा अर्थ संस्थेचा हेतू फक्त चालणे किंवा पकडणे स्वतंत्रपणे तपासण्यापुरता मर्यादित नाही, तर मानवाकृती रोबोट्सना कडक नियंत्रित डेमोच्या बाहेर उपयुक्त बनवणारे समन्वित वर्तन मोजणे हाही आहे.

हा क्षेत्रासाठी निर्णायक बदल आहे. Tesla, Figure, Agility, Apptronik, आणि Unitree यांसारख्या कंपन्यांच्या मानवाकृती प्लॅटफॉर्ममध्ये गुंतवणूकदारांनी मोठ्या प्रमाणावर पैसा ओतला आहे, तरीही या क्षेत्राकडे अजूनही एका मूलभूत प्रश्नाचे प्रमाणित उत्तर नाही: ही यंत्रे विश्वासार्हपणे काय करू शकतात? बेंचमार्क व्यावसायिकीकरणाची समस्या सोडवत नाही, पण दावे तपासणे सोपे आणि फुगवणे कठीण करतो.

मानके आता का महत्त्वाची आहेत

मानवाकृती रोबोट्ससाठी बाजारपेठेतील विश्वास हा अभियांत्रिकीइतकाच महत्त्वाचा आहे. लॉजिस्टिक्स, उत्पादन, आरोग्यसेवा आणि सेवा वातावरणातील ग्राहकांना हे जाणून घ्यायचे असते की रोबोट अंदाजे, सुरक्षितपणे आणि पुरेशा सातत्याने काम करू शकतो का, जेणेकरून त्याचा वापर योग्य ठरेल. प्रमाणित चाचणी तांत्रिक महत्त्वाकांक्षा आणि खरेदीवरील विश्वास यांमधील दरी भरून काढण्यास मदत करते.

दिलेल्या अहवालात असेही नमूद केले आहे की NIST ने उद्योग आणि संशोधन समुदायासोबत मिळून हे उपकरण डिझाइन केले आहे आणि प्रक्रियेवर एकमत तयार करत असताना सहभागी होण्यासाठी लोकांना आमंत्रित करत आहे. ही सहयोगी रचना बेंचमार्क केवळ कागदी प्रस्ताव न राहता प्रत्यक्षात स्वीकारला जाण्याची शक्यता वाढवते. केवळ प्रकाशन नव्हे, तर स्वीकार हाच ठरवेल की एक मानक बाजाराला किती आकार देते.

प्रस्तावामुळे काय बदलू शकते

• हे खरेदीदारांना मानवाकृती दाव्यांची तुलना करण्यासाठी एक तटस्थ चौकट देऊ शकते.
• हे संशोधकांना अधिक सातत्यपूर्ण मेट्रिक्ससह विकासातील त्रुटी लक्षात घेण्यास मदत करू शकते.
• हे कंपन्यांवर क्यूरेटेड डेमोऐवजी पुन्हा पुन्हा दाखवता येणारी कामगिरी सिद्ध करण्याचा दबाव आणू शकते.

मानवाकृती रोबोट क्षेत्रासमोर अजूनही मोठी तांत्रिक आणि आर्थिक आव्हाने आहेत. पण NIST ने सामायिक बेसलाइनभोवती व्यापक सहभाग मिळवण्यात यश मिळवले, तर या क्षेत्राला अखेर त्याच्या व्यावसायिक महत्त्वाकांक्षांना साजेशी मोजमाप प्रणाली मिळू शकते.

हा लेख The Robot Report च्या वृत्तांकनावर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा.