मानवरूप रोबोट यशस्वी होण्यासाठी एकाच वेळी अनेक उद्योगांना सामोरे जाण्याची आवश्यकता आहे

बहुमुखी प्रतिभेचे वचन आणि त्याची जटिलता

मानवरूप रोबोटिक्सचे केंद्रीय प्रस्ताव बहुमुखी प्रतिभा आहे. मानवाच्या आकृतीत डिজाइन केलेला रोबोट, तत्वतः, मानवांसाठी डिजाइन केलेल्या स्थानांमध्ये काम करू शकतो — कारखाने, गोदाम, रुग्णालये, किरकोळ दुकाने आणि घरे. एकाच कार्यासाठी अनुकूलित विशेषीकृत औद्योगिक रोबोटच्या विपरीत, एक मानवरूप रोबोट विविध कार्ये आणि वातावरणांमध्ये पुन्हा तैनात केला जाऊ शकतो, भौतिक पुनर्निर्मितीची आवश्यकता न ठेवता सॉफ्टवेअरमार्फत नवीन वर्तन शिकवले जाऊ शकते.

हे वचन गुंतवणूकदारांना आणि तंत्रज्ञान आशावाद्यांना आकर्षणीय आहे. हे, दी रोबोट रिपोर्टचे विश्लेषण स्पष्ट करते, अगदी असे आहे जे व्यावसायिकीकरणास कठीण बनवते. एकाच वेळी एकाधिक अनुप्रयोगांना संबोधित करणे अगदी चांगल्या निधीकृत कंपन्यांनाही विकास प्रयत्नाचे व्यापकता दबाव करते, तर कोणतेही एकल अनुप्रयोग बाजार अद्याप खर्च कमी करण्यासाठी आवश्यक तैनातीचा प्रमाण तयार करण्यासाठी पुरेसे मोठे नाहीत.

नेव्हिगेशन आव्हान

मानवरूप रोबोटांना असंरचित वातावरणांमध्ये नेव्हिगेशन सोडवायचे आहे — अशा स्थाने जी रोबोट ऑपरेशनसाठी डिजाइन केलेली नाहीत, जिथे मजल असमान असू शकते, वस्तू अप्रत्याशितपणे ठेवल्या जातात आणि मानवे असे चलते जे गतिशील प्रतिक्रिया आवश्यक करते. हे मूलभूतपणे वेगळे आहे नियंत्रित वातावरणांपासून जिथे औद्योगिक रोबोट दशकांपासून यशस्वीरित्या काम करत आहेत.

सद्य अत्याधुनिक मानवरूप प्रणाली नियंत्रित प्रदर्शनी आणि मर्यादित पायलट तैनातींमध्ये प्रभावी नेव्हिगेशन क्षमता प्रदर्शित केली आहे. प्रदर्शनी कर्मक्षमता आणि वास्तविक व्यावसायिक वातावरणांमध्ये सतत, निरीक्षण न केलेल्या ऑपरेशनसाठी आवश्यक मजबूतपणा यांच्यातील अंतर महत्त्वपूर्ण आहे. पडणे, नेव्हिगेशन अपयश, अप्रत्याशित अडचणी हाताळण्यास अक्षमता अपयश मोड आहेत जे संशोधन संदर्भांमध्ये स्वीकार्य आहेत परंतु व्यावसायिकदृष्ट्या समस्याग्रस्त आहेत जिथे उत्पादकता नुकसान मोजले जाऊ शकते.

हेराफेरी: सर्वात कठीण समस्या

जर नेव्हिगेशन कठीण असेल तर हेराफेरी कठीण आहे. मानवी हात, त्याच्या 27 स्वातंत्र्यातील अंश आणि परिष्कृत संवेदी प्रतिक्रियेसह, वविध आकार, आकार, पोत आणि वजनाच्या वस्तूंना धरू आणि हाताळू शकतो विश्वासार्हता आणि अनुकूलता असे की रोबोटिक हेराफेरी प्रणाली अद्याप आसन्न झाली नाहीत. अनुप्रयोगांसाठी जेथे रोबोटांनी विविध वस्तू हाताळाव्या लागतात — ई-कॉमर्स पूर्ततेतील निवड, खाद्य तयारी, जटिल उत्पादन असेंबली — हेराफेरी क्षमता बाध्यकारी प्रतिबंध आहे.

सर्वाधिक प्रगत मानवरूप प्रणाली या क्षेत्रात वास्तविक प्रगति करत आहेत. अनेक संयुक्त बोटांसह निपुण हात, स्पर्श संवेदक अ‍ॅरे आणि हेराफेरी धोरणे मोठ्या प्रमाणावर शक्तिवर्धन शिक्षण आणि मानवी प्रदर्शनाकडून नकल शिक्षणाद्वारे प्रशिक्षित असीमित पूर्वीपेक्षा अधिक सक्षम आहेत पाच वर्षांपूर्वी उपलब्ध होते. परंतु व्यावसायिक तैनातीचा मानदंड प्रयोगशाळा कर्मक्षमता नाहीत — हे विश्वसनीय, त्रुटिमुक्त ऑपरेशन उत्पादन दरांना मानवी कामाच्या सामर्थ्यच्या प्रतिद्वंद्विनी आहे. तो मानदंड बहुतेक हेराफेरी कार्यांसाठी सद्य क्षमतेच्या आगे आहे.

कौशल्य शिक्षण आणि हस्तांतरण

तिसरी विकास सीमा कौशल्य शिक्षण आहे: मानवरूप रोबोट किती द्रुत नवीन कार्य प्राप्त करू शकतो आणि शिखलेल्या कौशल्य विविध रोबोट, वातावरणे आणि कार्य भिन्नता ओलांडून केवढ्या सहजतेने हस्तांतरित होतात. येथे सॉफ्टवेअर-परिभाषित बहुमुखी प्रतिभेचे वचन पूर्ण वा रिक्त येते.

सद्य शिक्षण प्रतिमानांना रोबोटला नवीन कार्य शिकवण्यासाठी पर्याप्त डेटा संग्रहण, प्रशिक्षण संगणन आणि मानवी तज्ञांचे संलिप्ती आवश्यक आहे. एक रोबोट जो नवीन कौशल्य शिकू शकतो तास मध्ये मूठभर प्रदर्शनांपासून — मानवी कार्यकर रीत समान एक नवीन कार्यासाठी प्रशिक्षित होता — सूचना ठरवण्यासाठी परंतु अद्याप भरपूर उत्पादन-जटिल परिस्थितींमध्ये विश्वासार्हतेने पूर्ण नाही. उदयोन्मुख पद्धत मोठ्या पूर्व-प्रशिक्षित दृष्टि-भाषा-कृती मॉडेल्सची वेगवान अच्छात-ट्यूनिंग विशिष्ट कार्यांना वचन दर्शविते परंतु विश्वासार्हता आणि कौशल्य संपादन गती उत्पादन परिस्थितींमध्ये सक्रिय संशोधन आव्हान आहेत.

बाजार विकास आव्हान

तांत्रिक आव्हानांच्या पलीकडे, मानवरूप रोबोटिक्स कंपन्यांना बाजार विकास आव्हानाचा सामना करावा लागतो वास्तवात नवीन उत्पादन श्रेणीला अद्वितीय. कोणताही प्रतिष्ठित तैनाती प्लेबुक अस्तित्वात नाही. मानवरूप रोबोट विद्यमान सुविधांमध्ये समाकलित करणे सुरक्षा प्रोटोकॉल, कर्मशक्ती अनुकूलन, नियामक अनुपालन आणि कार्यप्रवाह पुनर्रचनेची आवश्यकता आहे जी अद्याप मानकीकृत नाहीत. प्रत्येक प्रारंभिक तैनाती काही प्रमाणात उत्पादन विक्रयाच्या पलिकडे एक कस्टम अभियांत्रिकी प्रकल्प आहे.

कंपन्या जी या संक्रमणामध्ये यशस्वीरित्या नेव्हिगेट करतात — पुनरावृत्ती तैनाती पद्धती तयार करणे, प्रमाणित एकीकरणकारांना प्रशिक्षण, आणि ऑपरेशनल डेटा संचय जो सिस्टम कर्मक्षमता सुधारते — टिकाऊ प्रतिद्वंद्वी लाभ तयार करेल त्यांच्या कोर रोबोट हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरच्या पलीकडे. मानवरूप रोबोटिक्सचा व्यावसायिकीकरण शर्यत वास्तवात वैयक्तिक प्रणाली क्षमतेपेक्षा अधिक तैनाती पारिस्थितिकी तंत्र निर्माणाबद्दल आहे आणि त्या शर्यतीचे विजेते सर्वाधिक तांत्रिकदृष्ट्या प्रभावी रोबोट तयार करणारी कंपन्या नाहीत असे असू शकते.

हा लेख दी रोबोट रिपोर्टच्या रिपोर्टिंगवर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा।