ऑटोमेशन एक्सप्लोरेशनची समस्या
सर्व आकारांचे उत्पादक ओळखतात की ऑटोमेशन कामगारांच्या कमतरतेवर मात करण्यास, उत्पादन आणि गुणवत्ता वाढविण्यास, कचरा कमी करण्यास आणि अधिक सुसंगत आउटपुट देण्यास मदत करू शकते. तरीही, ती क्षमता ओळखण्यापासून प्रत्यक्षात रोबोटिक सेल तैनात करण्यापर्यंतचा प्रवास अनेकदा भयावह असतो. बाजारात हजारो औद्योगिक रोबोट्स आहेत, असंख्य आकार आणि प्रकारांमध्ये, विविध ब्रँड्सच्या, तसेच हजारो एंड इफेक्टर्स आणि परिधीय उपकरणे आहेत. या पर्यायांना वेगवेगळे लेआउट, सुरक्षा आवश्यकता आणि एकत्रीकरणाच्या गरजा एकत्र करा, आणि संभाव्य कॉन्फिगरेशनची संख्या जवळजवळ अनंत बनते.
ऑटोमेशनसाठी नवीन असलेल्या कंपनीसाठी, प्रश्न लवकर जमा होतात. कोणत्या आकाराचा रोबोट आणि परिधीय उपकरणे आवश्यक आहेत? सेल किती जागा व्यापेल? थ्रूपुट गुंतवणुकीचे समर्थन करेल का? नवीन प्रणाली विद्यमान यंत्रांसह किती चांगल्या प्रकारे एकत्रित होईल? एकाच विक्रेत्यामध्ये अडकण्याचा धोका आहे का? गुंतवणुकीवर परतावा मिळण्यास किती वेळ लागेल? स्थिर रेखाचित्रे, CAD लेआउट किंवा स्प्रेडशीट्ससह या प्रश्नांची उत्तरे देणे शक्य आहे, परंतु ती साधने रोबोटिक प्रणाली प्रत्यक्षात कशी वागेल हे उघड करत नाहीत.
डिजिटल ट्विन्स आता का महत्त्वाचे आहेत
मॅक्रो इकॉनॉमिक परिस्थिती भांडवली निर्णय अधिक कठीण बनवत आहे. जागतिक आर्थिक अनिश्चितता आणि वाढत्या ऊर्जा इनपुट खर्चाचा उत्पादकांवर ताण आहे. अनेक प्रमुख बाजारपेठांमध्ये भावना आणि गुंतवणूकदारांचा आत्मविश्वास कमी झाला आहे, आणि अनेक कंपन्या नवीन भांडवली खर्चावर अधिक कठोर तपासणी करत आहेत. या वातावरणात, परिस्थिती अधिक अंदाजे होईपर्यंत ऑटोमेशन प्रकल्प पुढे ढकलण्याचा मोह होतो. परंतु अनिश्चिततेचा अर्थ स्थिर राहणे असा नाही.
डिजिटल ट्विन सॉफ्टवेअर लवकर एक्सप्लोरेशनला जोखीम कमी करण्याचा मार्ग देते. आधी भांडवल गुंतवण्याऐवजी, उत्पादक प्रस्तावित रोबोटिक सेलचे आभासी मॉडेल तयार करू शकतात आणि वास्तववादी परिस्थितीत त्याची चाचणी घेऊ शकतात. डिजिटल ट्विन एक गतिशील सिम्युलेशन म्हणून कार्य करते जे स्थिर प्रतिनिधित्वांपेक्षा चांगले आहे. हे कंपन्यांना रोबोट आणि लेआउटची तुलना करण्यास, परिधीय उपकरणांची चाचणी घेण्यास, रोबोट बेस पोझिशन्स परिष्कृत करण्यास, गार्डिंग लेआउट्स एक्सप्लोर करण्यास, पार्ट फ्लो मॉडेल करण्यास आणि कोणतीही भौतिक उपकरणे खरेदी करण्यापूर्वी ऑपरेटर प्रवेश विचारात घेण्यास अनुमती देते.
हा दृष्टीकोन विशेषतः पहिल्यांदा ऑटोमेशन खरेदीदारांसाठी मौल्यवान आहे. हे सिस्टम्स इंटिग्रेटर्सच्या कामाला देखील पूरक आहे. डिजिटल ट्विन आवश्यकपणे सिस्टम्स इंटिग्रेटरची जागा घेत नसला तरी, ते उत्पादकांना रोबोट्सचे मूल्यांकन करण्यास आणि इंटिग्रेटर आणण्यापूर्वी किंवा अंतर्गत अंमलबजावणी सुरू करण्यापूर्वी अधिक प्रभावीपणे अनुप्रयोगांचे नियोजन करण्यास मदत करू शकते.
डिजिटल ट्विन तुम्हाला काय दाखवू शकतो
डिजिटल ट्विन हे संपूर्ण रोबोटिक सेलचे आभासी मॉडेल आहे. त्यात रोबोट, एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग, फिक्स्चर, कन्व्हेयर, सेन्सर्स, ऑपरेटर आणि आसपासची उपकरणे समाविष्ट असू शकतात. गृहितकांवर आणि स्केचेसवर अवलंबून राहण्याऐवजी, डिजिटल ट्विन प्रणाली प्रत्यक्षात कशी कार्य करेल हे दर्शवते. ही अंतर्दृष्टी अनेक प्रमुख क्षेत्रांमध्ये विभागली जाऊ शकते.
रीच, ट्रॅजेक्टरीज आणि सायकल टाइम्स
डिजिटल ट्विन प्रथम सत्यापित करू शकणारी एक गोष्ट म्हणजे रोबोट सर्व आवश्यक स्थानांपर्यंत पोहोचेल का. हे मूलभूत वाटू शकते, परंतु रीच समस्या अनेकदा स्थापनेनंतरच उद्भवतात. डिजिटल ट्विन सॉफ्टवेअर वापरकर्त्यांना आगाऊ ट्रॅजेक्टरीज आणि टूलपाथची चाचणी घेण्यास, बेस पोझिशन्स आणि ओरिएंटेशन परिष्कृत करण्यास अनुमती देते जेणेकरून रोबोट कार्य क्षेत्रातील प्रत्येक बिंदूमध्ये प्रवेश करू शकेल.
सायकल टाइम अंदाज हा आणखी एक मोठा फायदा आहे. रोबोटच्या वास्तविक गतीचे अनुकरण करून, प्रवेग, मंदी आणि सहाय्यक क्रियांसह, उत्पादक अंदाज लावू शकतात की प्रत्येक उत्पादन चक्र किती वेळ घेईल. ही माहिती थेट थ्रूपुट गणनेत भर घालते आणि ऑटोमेशन गुंतवणूक उत्पादन लक्ष्य पूर्ण करेल की नाही हे सत्यापित करण्यास मदत करते.
कोलिजन जोखीम आणि देखभाल प्रवेश
डिजिटल ट्विन्स वास्तविक-जगातील समस्या बनण्यापूर्वी कोलिजन जोखीम ओळखू शकतात. संपूर्ण सेलचे मॉडेलिंग करून, फिक्स्चर, कन्व्हेयर आणि ऑपरेटर्ससह, सॉफ्टवेअर रोबोट आणि आसपासच्या उपकरणांमधील संभाव्य हस्तक्षेप हायलाइट करू शकते. हे अभियंत्यांना नियोजन टप्प्यात लेआउट पुन्हा डिझाइन करण्यास आणि वर्कसेल भूमिती समायोजित करण्यास अनुमती देते.
ऑपरेटर प्रवेश आणि देखभाल मंजुरी तितकेच महत्वाचे आहेत. सिद्धांततः चांगले कार्य करणारा सेल ज्याची सुरक्षितपणे सेवा करता येत नाही तो डाउनटाइम आणि निराशा कारणीभूत ठरेल. डिजिटल ट्विन सॉफ्टवेअर ऑपरेटर किती सहजपणे भाग लोड करू शकतात, तयार घटक अनलोड करू शकतात आणि नियमित देखभालीसाठी महत्त्वपूर्ण घटकांपर्यंत पोहोचू शकतात याचे मूल्यांकन करण्यास मदत करते.
प्रारंभ बिंदूंसाठी अनुप्रयोग टेम्पलेट्स
काही डिजिटल ट्विन प्लॅटफॉर्ममध्ये अनुप्रयोग टेम्पलेट्स समाविष्ट आहेत जे कंपन्यांना सुरुवात करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. जेव्हा उत्पादकाला स्वयंचलित करायचे कार्य माहित असते—जसे की पॅलेटायझिंग, वेल्डिंग किंवा मशीन टेंडिंग—परंतु कोणता रोबोट, ग्रिपर किंवा लेआउट सर्वोत्तम कार्य करेल याची खात्री नसते तेव्हा हे विशेषतः उपयुक्त आहे. टेम्पलेट्स एक सिद्ध प्रारंभ बिंदू प्रदान करतात जे उत्पादकाच्या स्वतःच्या भाग परिमाणे, उत्पादन दर आणि मजला जागा मर्यादा वापरून सानुकूलित केले जाऊ शकतात.
RoboDK सारखे डिजिटल ट्विन प्लॅटफॉर्म
RoboDK हे डिजिटल ट्विन आणि ऑफलाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअरचे उदाहरण आहे जे या लवकर एक्सप्लोरेशनला समर्थन देते. प्लॅटफॉर्म वापरकर्त्यांना 1,400 पेक्षा जास्त ब्रँड्सच्या रोबोट्सची चाचणी घेण्यास अनुमती देते, ज्यामुळे कोणतेही हार्डवेअर खरेदी न करता वेगवेगळे मेक आणि मॉडेल्सची तुलना करणे शक्य होते. पर्यायांची ही विस्तृत श्रेणी महत्त्वाची आहे कारण उत्पादकांना एकाच विक्रेत्यामध्ये किंवा भांडवल आधीच गुंतवल्यानंतर कमी दर्जाच्या रोबोटमध्ये अडकू इच्छित नाही.
एका वातावरणात विविध प्रकारच्या रोबोट्सचे अनुकरण करून, उत्पादक त्यांच्या अनुप्रयोगासाठी सर्वोत्तम फिट ओळखू शकतात. ते रीच, पेलोड, गती आणि वेगवेगळ्या एंड इफेक्टर्सशी सुसंगततेचे मूल्यांकन करू शकतात. परिणामी अधिक माहितीपूर्ण निवड प्रक्रिया होते जी महागड्या चुकांचा धोका कमी करते.
प्रारंभ करण्यासाठी व्यावहारिक पायऱ्या
- भाग परिमाणे, सायकल वेळेच्या अपेक्षा आणि आवश्यक थ्रूपुटसह कार्याची स्पष्ट व्याख्या करून प्रारंभ करा.
- शॉर्टलिस्टमध्ये कमी करण्यापूर्वी अनेक रोबोट ब्रँड आणि आकारांची चाचणी घेण्यासाठी डिजिटल ट्विन वापरा.
- कन्व्हेयर, फिक्स्चर, गार्डिंग आणि ऑपरेटर प्रवेशासह संपूर्ण सेल लेआउटचे मॉडेल करा, ज्यामुळे संभाव्य समस्या लवकर उघड होतील.
- उत्पादन लक्ष्यांविरुद्ध सायकल वेळेचा अंदाज लावा आणि व्यवसाय प्रकरण सत्यापित करण्यासाठी त्यांची तुलना करा.
- मजला जागा कमी करण्यासाठी आणि कार्यक्षमता वाढविण्यासाठी रोबोट बेस पोझिशन्स आणि ट्रॅजेक्टरीज पुनरावृत्तीने परिष्कृत करा.
- अर्गोनॉमिक आणि सेवाक्षमता चिंता कॅप्चर करण्यासाठी आभासी डिझाइन पुनरावलोकनात ऑपरेटर आणि देखभाल कर्मचार्यांचा समावेश करा.
- एकदा डिजिटल ट्विन परिष्कृत झाल्यावर, सिम्युलेशन सिस्टम्स इंटिग्रेटरसह सामायिक करा किंवा अंतर्गत अंमलबजावणीसाठी आधार म्हणून वापरा.
अनिश्चिततेचे माहितीपूर्ण कृतीत रूपांतर
सध्याचे आर्थिक वातावरण भांडवली खर्च अधिक जोखमीचे वाटू शकते, परंतु अनिश्चिततेमुळे कृती न करणे हा आणखी मोठा स्पर्धात्मक धोका असू शकतो. ऑटोमेशन हे कामगार आव्हाने, गुणवत्ता आवश्यकता आणि खर्चाच्या दबावांना एक शक्तिशाली प्रतिसाद आहे. डिजिटल ट्विन सॉफ्टवेअर उत्पादकांना बंधनकारक आर्थिक वचनबद्धता करण्यापूर्वी पर्याय एक्सप्लोर करण्यास, पर्यायांची तुलना करण्यास आणि योजना सत्यापित करण्यास कमी खर्चिक मार्ग देते.
ऑटोमेशनसाठी नवीन असलेल्या कंपन्यांसाठी, संकल्पना आभासीपणे तपासण्याची आणि परिष्कृत करण्याची क्षमता ही एक गेम चेंजर आहे. हे एक भयावह निर्णय एक संरचित अभियांत्रिकी व्यायामात बदलते. डिजिटल ट्विनमधून मिळालेली अंतर्दृष्टी एकत्रीकरणाची वेळ कमी करू शकते, चेंज ऑर्डर कमी करू शकते आणि अंतिम स्थापना कार्यप्रदर्शन अपेक्षा पूर्ण करण्याची शक्यता सुधारू शकते.
शेवटी, डिजिटल ट्विन्स केवळ एक डिझाइन साधन नाहीत. ते एक धोरणात्मक सक्षमक आहेत जे उत्पादकांना आत्मविश्वासाने पुढे जाण्यास अनुमती देतात. आभासी वातावरणात ऑटोमेशन एक्सप्लोर करून, संस्था केवळ तेव्हाच भांडवल गुंतवू शकतात जेव्हा त्यांना काय कार्य करेल, किती खर्च येईल आणि काय परतावा मिळेल याची स्पष्ट कल्पना असेल.
हा लेख The Robot Report च्या रिपोर्टिंगवर आधारित आहे. मूळ लेख वाचा.
Originally published on therobotreport.com


