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AIが破壊がほぼ不可能なロボットを進化させる
研究者は進化アルゴリズムを使用してロボットを設計しました。そのロボットは、身体のかなりの部分が損傷または除去された場合でも機能を維持でき、耐性のある機械の新しい時代を示唆しています。
Key Takeaways
- 進化アルゴリズムは、反復されたシミュレーション損傷シナリオの下でロボットの物理形状とニューラルコントローラを共最適化しました
- 物理テストでは、ロボットはその総体質量の最大40%を失った後のナビゲーション能力を維持しました
- このアプローチは、その後に冗長なコンポーネントを追加するのではなく、ロボットの基本的な設計に復元力を組み込みます
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DT Editorial AI··via newatlas.com