ソニーの卓球ロボットが、物理AIがシミュレーションを超えつつあることを示す

ソニーのAceロボットがトップレベルの人間選手に挑む

Gizmodoの報道によると、Sony AIの研究者は、正式なルールの下で高度な技術を持つ人間選手と競える自律型卓球ロボット「Ace」を開発した。これは新たに公開された研究に基づくものだ。システムは5試合中3試合でトップ選手に勝利したが、プロ選手の安藤南と曽根翔にはいずれも敗れた。

この研究が重要なのは、卓球が物理AIにとって厳しい試験だからだ。ロボットはボールを認識し、不完全なセンサーデータから軌道を推定し、高速で動き、高速かつ強い回転のかかった球を返球し、相手にリアルタイムで適応しなければならない。これは、シミュレーション環境や完全にデジタルな環境で動作するソフトウェア型AIシステムとは異なる。

人間とロボットの相互作用に対する厳しい試験

筆頭著者のPeter DurrはGizmodoに対し、Aceは複雑でリアルタイムな対話タスクを実行する物理AIエージェントの可能性を示していると述べた。原文によれば、研究者は国際卓球連盟のルールとライセンスを持つ審判を用いており、評価は実験室内のデモよりも構造化されたものになっている。

ロボットが対戦した5人のトップ選手は、少なくとも10年の競技経験があり、平均して週20時間ほど練習している人々と定義されている。Aceは日本のプロ卓球リーグで活動するプロ選手2人とも対戦した。プロ選手相手に1ゲームは取ったが、2つのプロ戦のいずれにも勝てなかった。

• Aceは非プロのトップ選手5人との5試合中3試合に勝利した。
• ロボットはプロ選手2人との両試合に敗れた。
• 研究ではITTFのルールとライセンス審判が使われた。
• 原文によれば、システムは高速・高回転の球を安定してサーブし、返球した。

より広い意味は、ロボットがスポーツを支配しようとしているということではない。むしろ、高速で正確、かつ適応的な物理的相互作用が、より高い能力を持つようになっているということだ。Aceのようなシステムは、タイミング、認識、人との安全な相互作用が不可欠な場面における将来のロボティクスに示唆を与える可能性がある。

この記事はGizmodoの報道に基づいています。元記事を読む。