ロボット工学で最も尊敬される思想家の一人が独立へ

ロボット工学で最も影響力のある研究者の一人であり、現在の物理的に有能なAIシステムの波の建築家の一人であるRuss Tedrakeが、再びスポットライトに戻ってきます。今回は未公開の秘密のAIスタートアップの創業者としてです。Tedrakeは、5月27-28日にボストンのThomas M. Menino Convention and Exhibition Centerで開催されるRobotics Summit and Expoで、このベンチャーを公開発表します。このアナウンスはロボット工学コミュニティで大きな期待を生み出しており、そこではTedrakeの名前はMITでの数十年の研究とトヨタ研究所でのリーダーシップの上に築かれた実質的な重みを持っています。

Tedrakeは最近、トヨタ研究所で大規模行動モデルのシニアバイスプレジデントを務めており、物理的AIの現在の最前線を表すロボット行動の基礎モデル開発を主導していました。TRIを離れて独立したベンチャーを開始することは、これらのアイデアを中心に会社を構築するのは今が時機だという彼の信念と、必要な能力がそうするための成熟度の閾値に達したことの両方を示しています。

Physical AIとは何か、そしてなぜ重要か

Physical AIは広く、物理的な世界で動作し相互作用するAIシステム、すなわちロボット、自動運転車、および環境を認識し、行動を計画し、不確実な条件下でリアルタイムでそれらの計画を実行する必要があるその他の機械を指します。物理的な世界がテキストエディタのようなエラーを許さないため、これは言語またはイメージAIよりも根本的に難しい問題です。オブジェクトを誤認識して間違った把握力を指令するロボットは、ぐちゃぐちゃの文章を作成するのではなく、何かを壊したり、誰かを傷つけたり、完全にタスクに失敗したりします。

Tedrakeは理論的基礎から上へこの問題に取り組むことで彼のキャリアを過ごしています。MITコンピュータ科学・人工知能研究所で、連続制御問題に対する強化学習アルゴリズムを開発しました。これはロボットが硬くプログラムされた軌跡ではなく流暢に移動する方法の基礎となる数学的機構です。操作、移動、接触ダイナミクスに関する彼の仕事は、現代的なロボット研究の基礎となっています。

大規模行動モデル：新しい最前線

トヨタ研究所でのTedrakeの仕事の焦点である大規模行動モデルは、この分野の現在の最前線を表しています。テキストAIの大規模言語モデルとの類推を引きながら、大規模行動モデルは、遠隔操作のデモンストレーションまたはシミュレーション生成された経験のいずれかである膨大なロボット行動データセットで訓練され、比較的少数の例で新しいタスクと環境に適応できる汎用ポリシーを学習します。

初期展開でのこのアプローチの成功は印象的です。大規模行動モデルで訓練されたロボットは、以前見たことのないオブジェクト全体にわたって一般化でき、タスク固有の再プログラミングなしに新しい環境に適応でき、従来のコントローラができない方法で失敗から回復できます。課題は、これらのモデルを規模でトレーニングするには、データ（物理世界での収集は費用がかかる）と大量の計算が必要であること、そして結果的なモデルは、リアルタイムの物理を処理できる堅牢な制御システムと組み合わせる必要があることです。

Physical AIの周りのスタートアップエコシステム

Tedrakeは、ますます競争が激しくなっているスタートアップの景観に入っています。Covariant、Figure AI、Physical Intelligenceおよび他のいくつかのよく資金提供されたスタートアップは、汎用ロボットインテリジェンスに向けた大規模行動モデルアプローチのバリエーションを追求しています。特にPhysical Intelligenceは大きな注目と資金を集めており、そのリーダーシップは学術ロボット工学コミュニティと重複しており、競争的および協調的なダイナミクスの両方を作成します。

Tedrakeがこのエコシステムに持ってくるのは、深い理論的知識と経営経験の特定の組み合わせです。制御理論の数学とロボット硬体の実践的な工学の間を流暢に移動できる世界で少数の人の一人です。TRIでの彼の時間は、純粋に学術的な経験が提供できないレベルで、ロボットシステムをトレーニング、テスト、およびデプロイするために必要な産業規模のインフラストラクチャへのエクスポージャーを彼に与えました。

ロボット工学の中心地としてのボストン

ボストンのRobotics Summitでの発表の選択は適切です。ボストンはロボット工学イノベーションの世界的な中心地の一つとなり、MIT、Boston Dynamics、およびスタートアップと研究機関の密集したエコシステムに支えられています。サミットは業界全体からエンジニア、投資家、経営者を引き付け、Tedrakeの地位の人物による高い注目を集める発表の論理的な場所となっています。

スタートアップの詳細（その名前、資金調達状況、具体的な技術的焦点、チーム）は5月のイベント前に非開示のままです。ロボット工学コミュニティは注視しています。Tedrakeのような記録を持つ人が主要な研究機関を離れて会社を構築する場合、彼らが技術の未来について行う特定の賭けは詳細に理解する価値がある傾向があります。

この記事はThe Robot Reportのレポートに基づいています。元の記事を読む。