人型ロボット工学におけるカンフーの問題
ほとんどの人型ロボットのデモンストレーションを見ると、同じことが見えます：制御された設定で実行される印象的な物理的な偉業。ガレキを歩くロボット、バク宙をするロボット、重い箱を持ち上げるロボット。暗黙のメッセージは、物理的な能力が難しい部分であり、一度解決されると、有用なロボットが自然に続くというものです。
IntBotは同意しません。このスタートアップは、根本的に異なるテーゼの周りにそのNilo人型ロボットを構築しています：物理的能力は必須条件ですが、社会的知能は、どのロボットが実際に規模で配備されるかを決定する区別要因です。
社会的知能が実際に意味すること
IntBotのIntEngineプラットフォームは、ロボットに人間の社会的環境を理解および移動する能力を与えるように設計されています。これは顔を認識したり音声コマンドに従うことをはるかに超えています。IntBotが定義する社会的知能は、社会的文脈の理解、対人関係ダイナミクスの読み取り、暗黙の職場規範の遵守、および同僚との自然な通信を含みます。
病院に配置されたロボットを考えてください。患者の部屋に薬を運ぶという物理的なタスクは、技術的には挑戦的ではありません。難しいのは、忙しい看護師を遮る時期を知ること、苦しんでいる患者にどう対応するか、人間の監督者にいつエスカレートするか、および感情的に敏感な環境でどのように行動するかです。これらは社会的知能の問題であり、運動制御の問題ではありません。
IntEngineプラットフォーム
IntEngineを区別することは、プラットフォーム中立であるように設計されていることです。IntBotはそれを実行する唯一のロボットを構築しようとしていません。同社は、IntEngineを任意の人型ハードウェアに統合できるソフトウェアレイヤー（完全なロボット製品ではなく、社会的ロボット工学のオペレーティングシステム）として位置付けています。
これはスマートな戦略的賭けです。人型ハードウェア市場は過密で資本集約的です。ロボットを構築して販売するには、大規模な製造投資が必要です。一方、ソフトウェアプラットフォームは、はるかに低い限界費用でスケーリングできます。IntEngineが標準的な社会的AIレイヤーになれば、IntBotはシャーシを製造したのが誰であるかに関わらず、すべての人型ロボット展開の一部から利益を得ることができます。
概念実証としてのNilo
IntBotのNilo人型ロボットは、IntEngineの機能の主要なデモンストレーションビークルとして機能します。ロボットはオフィス、小売設定、病院など、スムーズな社会的相互作用が物理的な適性と同じくらい重要な職場環境で動作するように設計されています。
初期のデモンストレーションは、他の人型ロボットが不十分に処理するシナリオに焦点を当てています：人を不快にすることなく混雑した空間をナビゲートする、人間が曖昧な指示を与えるとき適切に対応する、およびタスクを静かに実行するのではなくその状態と意図を積極的に伝える。
競争状況
人型ロボット工学の主要なプレイヤーのほとんど（Figure、Agility、1X、Boston Dynamics）は、主に物理的能力と運用上の耐久性の拡張に焦点を当てています。社会的知能は後期の問題として扱われてきました。IntBotはこの順序が逆向きであり、本当の社会的流暢さを実現する最初のロボットが展開において決定的な利点を持つことになると賭けています。
この議論には長所があります。人型ロボットを評価する企業顧客は、ロボットが既存の従業員とどのように相互作用するか、予期しない社会的状況にどのように対処するか、および自律タスクと信頼できるほど明確に通信できるかについての懸念を一貫して引用しています。これらはハードウェアの問題ではありません。
より長い弧
IntBotが提起する、より広い質問はロボット工学業界全体にとって重要です：ロボットが一緒に働く人間から信頼されるために実際に何が必要ですか？物理的な信頼性は必要ですが、十分ではありません。人間は社会的手がかり、予測可能な行動、明確なコミュニケーション、適切な敬意、および社会的文脈の実証された認識に基づいて、他のエージェントへの信頼を拡張します。
IntBotが正しいなら、本当の規模を達成する人型ロボットは物理的に最も有能ではありません。彼らは一緒に働くのが最も簡単です。
この記事はThe Robot Reportのレポートに基づいています。元の記事を読む。
