पायलट प्रोग्राम से स्केल्ड डिप्लॉयमेंट तक
टोयोटा मोटर मैनुफैक्चरिंग कनाडा (TMMC) Agility Robotics के Digit ह्यूमनॉइड रोबोट्स की डिप्लॉयमेंट को प्रारंभिक तीन यूनिट्स से दस की बेड़े तक तीन गुना बढ़ा रहा है। यह कदम सक्रिय ऑटोमोटिव मैनुफैक्चरिंग वातावरण में ह्यूमनॉइड रोबोट डिप्लॉयमेंट के सबसे महत्वपूर्ण विस्तार का प्रतिनिधित्व करता है और यह सुझाता है कि टोयोटा इस तकनीक में अपने प्रारंभिक निवेश से अर्थपूर्ण रिटर्न देख रहा है।
Digit एक द्विपदीय ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसे Agility Robotics द्वारा डिज़ाइन किया गया था, एक कंपनी जो लगभग एक दशक से पैरों वाले रोबोट्स विकसित कर रही है। लगभग 5 फीट 9 इंच की ऊंचाई और लगभग 140 पाउंड वजन के साथ, Digit को मनुष्यों के लिए डिज़ाइन किए गए वातावरण में काम करने के लिए बनाया गया है, जो दरवाजों से गुजर सकता है, गोदाम के गलियारों में नेविगेट कर सकता है, और अपनी दो भुजाओं और हाथों का उपयोग करके वस्तुओं में हेराफेरी कर सकता है। पहिये वाले या ट्रैक किए गए रोबोट्स के विपरीत जिन्हें संशोधित वातावरण की आवश्यकता होती है, Digit सैद्धांतिक रूप से बड़े ढांचागत परिवर्तनों के बिना मौजूदा सुविधाओं में कर्मचारियों के साथ काम कर सकता है।
टोयोटा की कनाडाई सुविधाओं में Digit क्या करता है
TMMC में प्रारंभिक तीन-यूनिट परीक्षण मैनुफैक्चरिंग प्लांट के भीतर सामग्री हैंडलिंग कार्यों पर ध्यान केंद्रित था। Digit रोबोट्स को उत्पादन स्टेशनों के बीच ट्रे और बॉक्स को स्थानांतरित करने के कार्य सौंपे गए थे, एक दोहराव वाला और शारीरिक रूप से मांग वाला काम जो मानव श्रमिक प्रति पारी हजारों बार करते हैं। काम में 35 पाउंड तक के कंटेनरों को उठाना, उन्हें कारखाने की मंजिल की दूरी पर ले जाना, और उत्पादन प्रवाह को बनाए रखने के लिए पर्याप्त परिशुद्धता के साथ निर्दिष्ट स्थानों पर रखना शामिल है।
टोयोटा ने परीक्षा से विस्तृत प्रदर्शन मेट्रिक्स का खुलासा नहीं किया है, लेकिन डिप्लॉयमेंट को तीन गुना से अधिक करने का निर्णय अपने आप में कहता है। ऑटोमोटिव निर्माता पतले मार्जिन और कसी हुई उत्पादन अनुसूचियों पर काम करते हैं, और वे केवल तभी तकनीक परीक्षा विस्तारित करते हैं जब तकनीक स्पष्ट मूल्य प्रदर्शित करती है। तथ्य यह है कि TMMC तीन से दस Digits तक बढ़ रहा है, यह सुझाता है कि रोबोट्स पायलट चरण के दौरान पर्याप्त रूप से विश्वसनीय थे ताकि बड़ी प्रतिबद्धता को न्यायसंगत ठहराया जा सके।
विस्तारित डिप्लॉयमेंट संभवतः रोबोट्स को सुविधा के भीतर अतिरिक्त सामग्री हैंडलिंग मार्गों को संभालना, संभावित रूप से अधिक उत्पादन क्षेत्रों को कवर करना और लंबे समय तक शिफ्ट काम करना चाहिए। मानव श्रमिकों की तुलना में इन भूमिकाओं में Digit का एक लाभ इसकी क्षमता है कि यह थकान, चोट के जोखिम, और मानव श्रम से जुड़ी शिफ्ट परिवर्तन ओवरहेड के बिना लगातार काम कर सकता है।
मैनुफैक्चरिंग में व्यापक ह्यूमनॉइड रोबोट आंदोलन
टोयोटा का विस्तार एक व्यापक प्रवृत्ति का हिस्सा है जिसमें कई प्रमुख निर्माता अपनी उत्पादन मंजिलों पर ह्यूमनॉइड रोबोट्स के साथ प्रयोग करना शुरू कर रहे हैं। उच्च श्रम लागत, दोहराव वाले कार्य, और सटीक रूप से नियंत्रित वातावरण वाला ऑटोमोटिव उद्योग ह्यूमनॉइड डिप्लॉयमेंट के लिए सबसे आशाजनक प्रारंभिक बाजारों में से एक के रूप में व्यापक रूप से देखा जाता है।
इस ब्याज को चलाने वाले कई कारक हैं:
- श्रम कमी: ऑटोमोटिव मैनुफैक्चरिंग शारीरिक रूप से मांग वाली, दोहराव वाली नौकरियों के लिए कर्मचारियों को भर्ती करने और बनाए रखने में लगातार कठिनाई का सामना करती है। ह्यूमनॉइड रोबोट्स एक संभावित समाधान प्रदान करते हैं जिसमें उत्पादन सुविधाओं का पूर्ण पुनर्डिज़ाइन की आवश्यकता नहीं होती है।
- एर्गोनॉमिक चिंताएं: दोहराव वाली लिफ्टिंग और कैरीइंग कार्य मैनुफैक्चरिंग में कार्यस्थल की चोटों का एक प्रमुख कारण हैं। इन कार्यों के लिए रोबोट्स की डिप्लॉयमेंट चोट की दरों को कम करती है और कर्मचारियों के मुआवजे और उत्पादकता के नुकसान से संबंधित लागतें।
- लचीलापन: एकल-उद्देश्य ऑटोमेशन सिस्टम के विपरीत, ह्यूमनॉइड रोबोट्स सैद्धांतिक रूप से विभिन्न कार्यों को दोबारा सौंपे जा सकते हैं क्योंकि उत्पादन की आवश्यकताएं बदलती हैं, ऐसी लचीलापन की डिग्री प्रदान करते हैं जो पारंपरिक औद्योगिक रोबोट्स नहीं दे सकते।
- मानव-संगत वातावरण: कारखाने मानव शरीर के लिए बनाए गए हैं। द्विपदीय रोबोट्स जो सीढ़ियां, दरवाजे और संकीर्ण गलियारों को नेविगेट कर सकते हैं, अन्य प्रकार के ऑटोमेशन के लिए आवश्यक महंगे संशोधनों के बिना मौजूदा सुविधाओं में एकीकृत हो सकते हैं।
टोयोटा ह्यूमनॉइड रोबोट्स की खोज में अकेला नहीं है। BMW ने Figure AI के ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म के साथ परीक्षण किए हैं, और कई अन्य ऑटोमेकर्स को प्रतिद्वंद्वी सिस्टम का मूल्यांकन करने के लिए जाना जाता है। मैनुफैक्चरिंग में ह्यूमनॉइड्स की डिप्लॉयमेंट की दौड़ तेजी से आगे बढ़ रही है, और TMMC के तीन से दस Digits में जाने जैसे प्रत्येक सफल विस्तार पूरे उद्योग में आत्मविश्वास बढ़ाता है।
Agility Robotics की बढ़ती वाणिज्यिक उपस्थिति
Agility Robotics के लिए, टोयोटा विस्तार एक महत्वपूर्ण व्यावसायिक माइलफलक है। कंपनी कई सालों से Digit की बड़े पैमाने पर व्यावसायिक डिप्लॉयमेंट की ओर काम कर रही है, और प्रत्येक नया ग्राहक प्रतिबद्धता उभरते ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स बाजार में इसकी स्थिति को मजबूत करता है। Agility Robotics ने 2023 में Salem, Oregon में RoboFab नामक एक समर्पित मैनुफैक्चरिंग सुविधा खोली, जिसमें प्रति वर्ष हजारों Digit यूनिट्स का उत्पादन करने की क्षमता है। टोयोटा जैसे प्रमुख निर्माताओं से विस्तारित आदेश सुरक्षित करना इस मैनुफैक्चरिंग निवेश को न्यायसंगत ठहराता है और कंपनी को उत्पादन मात्रा के करीब लाता है जो प्रति-यूनिट लागत को कम करने के लिए आवश्यक है।
Agility Robotics सुधारित नेविगेशन, अधिक विश्वसनीय ऑब्जेक्ट हेराफेरी, और वेयरहाउस मैनेजमेंट सिस्टम्स के साथ बेहतर एकीकरण सहित Digit की सॉफ्टवेयर क्षमताओं में भारी निवेश कर रहा है। ये सॉफ्टवेयर सुधार डिप्लॉयमेंट को स्केल करने के लिए आवश्यक हैं, क्योंकि एक रोबोट जिसे प्रत्येक नए कार्य के लिए बार-बार मानव हस्तक्षेप या मैनुअल प्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है, बड़े पैमाने पर आर्थिक रूप से व्यवहार्य नहीं है।
चुनौतियां और खुले प्रश्न
इस उत्साहजनक विस्तार के बावजूद, मैनुफैक्चरिंग में ह्यूमनॉइड रोबोट्स की दीर्घकालीन व्यवहार्यता के बारे में महत्वपूर्ण सवाल बने रहते हैं। तकनीक अभी भी शुरुआती व्यावसायिक चरणों में है, और प्रति-यूनिट लागत समान कार्य करने वाले मानव श्रमिक के वार्षिक वेतन की तुलना में अधिक रहती है। विस्तारित ऑपरेटिंग अवधि पर विश्वसनीयता डेटा सीमित है, और जटिल द्विपदीय प्रणालियों की दीर्घकालीन रखरखाव लागतें पूरी तरह से समझी नहीं गई हैं।
इस बारे में भी प्रश्न हैं कि ह्यूमनॉइड रोबोट्स को नए कार्यों के लिए कितनी तेजी से पुनः प्रशिक्षित किया जा सकता है। ह्यूमनॉइड फॉर्म फैक्टर के मुख्य बिक्रय बिंदुओं में से एक इसकी लचीलापन है, लेकिन यह लचीलापन केवल तभी महत्वपूर्ण है जब उत्पादन की आवश्यकताओं में परिवर्तन होने पर सॉफ्टवेयर को तेजी से और विश्वसनीय रूप से पुनः कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। उद्योग अभी भी इन सवालों के जवाब देने के प्रारंभिक चरणों में है।
अभी के लिए, टोयोटा का Digit डिप्लॉयमेंट विस्तारित करने का निर्णय तकनीक में आत्मविश्वास का एक मजबूत वोट है, और एक जो बाकी मैनुफैक्चरिंग उद्योग बारीकी से देख रहा है। यदि दस Digits TMMC में तीन जितना ही आशाजनक परिणाम देते हैं, तो अगला विस्तार काफी बड़ा हो सकता है।
यह लेख The Robot Report द्वारा रिपोर्टिंग पर आधारित है। मूल लेख पढ़ें।
