ओमरॉन के नेक्स्ट-जेन एलडी मोबाइल रोबोट्स सॉफ्टवेयर और सुरक्षा को प्राथमिकता देते हैं

ओमरॉन के नेक्स्ट-जनरेशन एलडी मोबाइल रोबोट्स के अंदर

वेयरहाउस ऑटोमेशन की शुरुआती लहरों को देखने वाले किसी भी व्यक्ति से पूछें कि मोबाइल रोबोट को सफल बनाने में क्या मायने रखता है, और जवाब आमतौर पर हार्डवेयर पर आ जाता था: पेलोड क्षमता, नेविगेशन सेंसर और बैटरी लाइफ। यह ढांचा अब फीका पड़ रहा है। द रोबोट रिपोर्ट पॉडकास्ट के एपिसोड 264 पर एक बातचीत में, ओमरॉन इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन यूरोप के मिगुएल गार्सेस मोरेनो ने तर्क दिया कि आधुनिक स्वायत्त मोबाइल रोबोट्स (AMRs) के लिए, आसपास की परतें — सॉफ्टवेयर, सुरक्षा आर्किटेक्चर और फ्लीट प्रबंधन — मशीनों की तरह ही महत्वपूर्ण हो गई हैं।

गार्सेस मोरेनो OMRON इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन यूरोप में यूरोप, मध्य पूर्व और अफ्रीका के लिए मोबाइल रोबोट्स के उत्पाद विपणन प्रबंधक के रूप में कार्यरत हैं, जहां वे AMRs, औद्योगिक ऑटोमेशन, और बल- और शक्ति-सीमित, या सहयोगी, रोबोट्स तक फैली उत्पाद रणनीति की देखरेख करते हैं। उनकी शैक्षणिक पृष्ठभूमि — एक औद्योगिक इंजीनियरिंग डिग्री के साथ इंडस्ट्री 4.0 में मास्टर की डिग्री — उस हाइब्रिड कौशल सेट को दर्शाती है जिसे यह क्षेत्र तेजी से पुरस्कृत कर रहा है। उनकी तकनीकी नींव AI विजन, मोशन कंट्रोल और प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स तक फैली हुई है, जो उन्हें फैक्ट्री फ्लोर का ऐसा दृष्टिकोण देती है जो जमीन पर मौजूद रोबोट को उसके आसपास की इमारत को नियंत्रित करने वाले नियंत्रण प्रणालियों से जोड़ती है।

आज उनका काम निर्माताओं को लचीले, अंतरिक्ष-कुशल और पूरी तरह से स्वचालित इंट्रालॉजिस्टिक्स — किसी सुविधा के भीतर सामग्री और पुर्जों की आवाजाही, प्राप्ति डॉक से उत्पादन लाइन से तैयार माल के स्टेजिंग तक — के आसपास फैक्ट्री फ्लोर को फिर से डिजाइन करने में मदद करने पर केंद्रित है।

एलडी लाइन व्यापक बदलाव का प्रतिनिधित्व क्यों करती है

एलडी परिवार ओमरॉन की मोबाइल रोबोटिक्स रणनीति के केंद्र में है, और पॉडकास्ट चर्चा ने इसे इस श्रेणी की दिशा के लिए एक लेंस के रूप में इस्तेमाल किया। केंद्रीय थीसिस सीधी है: स्वायत्तता का चक्र पूरा करने के लिए एक अच्छी तरह से इंजीनियर किए गए रोबोट से अधिक की आवश्यकता होती है। एक अकेला AMR एक शांत गलियारे में नेविगेट करना एक प्रदर्शन है। मानव श्रमिकों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने वाले, ट्रैफिक का समन्वय करने और अवरुद्ध मार्गों से सुचारू रूप से उबरने वाले उनके एक फ्लीट एक प्रणाली है — और प्रणालियाँ अपने सॉफ्टवेयर पर जीवित या मृत होती हैं।

इसका ओमरॉन द्वारा सेवा किए जाने वाले निर्माताओं के लिए कई व्यावहारिक निहितार्थ हैं:

• फ्लीट प्रबंधन ही असली उत्पाद है। जैसे-जैसे तैनाती एक या दो वाहनों से दर्जनों तक बढ़ती है, कार्य सौंपने, ट्रैफिक को संतुलित करने और वाहन स्वास्थ्य की निगरानी करने की क्षमता निवेश पर रिटर्न में निर्णायक कारक बन जाती है।
• सुरक्षा एक डिजाइन बाधा के रूप में, न कि एक ऐड-ऑन। लोगों के साथ जगह साझा करने वाले रोबोट्स को अनिश्चितता के तहत पूर्वानुमेय व्यवहार की आवश्यकता होती है, न कि केवल साफ फर्श पर तेज।
• अंतरिक्ष दक्षता। लचीला ऑटोमेशन तभी फायदेमंद होता है जब यह मौजूदा सुविधाओं में फिट हो, जो विक्रेताओं को कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट और ऐसे मार्गों की ओर धकेलता है जो सीमित लेआउट से मूल्य निकालते हैं।
• प्लांट कंट्रोल के साथ एकीकरण। मोबाइल रोबोट्स को तेजी से उन PLCs, मोशन सिस्टम और विजन उपकरणों के साथ एक ही भाषा बोलनी पड़ती है जो पहले से लाइन चला रहे हैं।

इनमें से कोई भी विशुद्ध रूप से यांत्रिक समस्याएं नहीं हैं। ये हार्डवेयर की पोशाक पहने सॉफ्टवेयर और सिस्टम की समस्याएं हैं, और यही वह बदलाव है जिसके आसपास गार्सेस मोरेनो की उत्पाद रणनीति बनी हुई प्रतीत होती है।

इंडस्ट्री 4.0 का औद्योगिक इंजीनियरिंग दृष्टिकोण

ओमरॉन की स्थिति को विशिष्ट बनाने वाली बात इसके पोर्टफोलियो की व्यापकता है। एक कंपनी जो पहले से ही एक फैक्ट्री को मोशन कंट्रोल और PLCs की आपूर्ति करती है, मोबाइल रोबोटिक्स को एक स्टैंडअलोन गैजेट के रूप में नहीं, बल्कि एक जुड़े उत्पादन प्रणाली में एक और नोड के रूप में देख सकती है। यह ढांचा ऑटोमेशन निवेश पर विचार करने वाले निर्माताओं के लिए मायने रखता है, क्योंकि ऐसे रोबोट की लागत जो बाकी प्लांट के साथ समन्वय नहीं कर सकता, केवल खरीद मूल्य में नहीं, बल्कि एकीकरण श्रम में मापी जाती है।

AI विजन और मोशन कंट्रोल पर गार्सेस मोरेनो का घोषित फोकस संकेत देता है कि भेद कहां खोजा जा रहा है: व्यस्त, बदलते वातावरण में विश्वसनीय बनी रहने वाली धारणा, और ऐसी गति जो गलियारा भीड़भाड़ वाला होने पर भी सुचारू और पूर्वानुमेय रहती है। दोनों कच्चे सेंसर की संख्या के बजाय ट्यूनिंग और सॉफ्टवेयर परिपक्वता पर बहुत अधिक निर्भर करते हैं।

एपिसोड 264 में और क्या आया

एपिसोड की शुरुआत साक्षात्कार खंड से पहले एक समाचार राउंडअप के साथ हुई, जो लगभग 19:53 के निशान पर शुरू हुआ। कवर की गई कहानियों में शामिल थे:

• बोस्टन डायनामिक्स का नया ह्यूमनॉइड हाथ। कंपनी ने अपने ह्यूमनॉइड एंड एफेक्टर के पुनर्डिजाइन के साथ ध्यान आकर्षित किया, जो वास्तविक दुनिया की वस्तुओं को संभाल सकने वाले मैनिपुलेशन हार्डवेयर की ओर उद्योग-व्यापी प्रयास को जारी रखता है।
• फ्लोरिश वन। व्यस्त माता-पिता के लिए पेश किया गया रास्पबेरी पाई-संचालित ह्यूमनॉइड रोबोट — एक अनुस्मारक कि ह्यूमनॉइड फॉर्म फैक्टर प्रयोगशाला से बाहर निकलकर उपभोक्ता-निकट आला में जा रहे हैं।
• अमेज़न का इंडियाना निवेश। कंपनी इंडियाना में एक नई विनिर्माण सुविधा में $100 मिलियन लगाने की योजना बना रही है, जो एक और संकेत है कि लॉजिस्टिक्स और उत्पादन अवसंरचना को ऑटोमेशन के आसपास कितनी भारी मात्रा में पुनर्निर्मित किया जा रहा है।

वे तीन आइटम, एक साथ लिए गए, एक ही प्रवृत्ति का विभिन्न कोणों से वर्णन करते हैं: ह्यूमनॉइड मैनिपुलेशन परिपक्व हो रहा है, कम लागत वाला कंप्यूट रोबोट विकास को लोकतांत्रिक बना रहा है, और ऑटोमेशन के सबसे बड़े खरीदार अपने भौतिक पदचिह्न का विस्तार कर रहे हैं।

चार्जिंग, अपटाइम और एक फ्लीट की अर्थव्यवस्था

एपिसोड ने एक व्यावहारिक समस्या पर भी प्रकाश डाला जो शायद ही कभी सुर्खियां बनती है लेकिन चुपचाप यह तय करती है कि फ्लीट सफल होगी या नहीं: ऊर्जा। पॉडकास्ट को प्रायोजित करने वाली WiBotic स्वायत्त रोबोट्स और अन्य बैटरी-संचालित प्रणालियों के लिए वायरलेस चार्जिंग और फ्लीट ऊर्जा प्रबंधन प्रदान करती है। इसकी पेटेंटेड तकनीक रोबोट्स को उनके सामान्य कार्यप्रवाह के दौरान अवसरवादी रूप से चार्ज करने देने के लिए डिज़ाइन की गई है, बजाय इसके कि उन्हें मैनुअल प्लग-इन के लिए सेवा से बाहर निकाला जाए।

यह तर्क देने वाले विक्रेता तीन परिणामों की ओर इशारा करते हैं: उच्च अपटाइम, बेहतर ROI, और बेहतर सुरक्षा, क्योंकि श्रमिकों को अब भारी उपकरणों के आसपास चार्जिंग केबल संभालने की आवश्यकता नहीं होती। WiBotic की प्रणालियाँ AMRs, ड्रोन, फ्लोर स्क्रबर्स, ह्यूमनॉइड्स और समान बैटरी-संचालित प्लेटफार्मों के लिए पेश की जाती हैं — एक सूची जो स्वयं दर्शाती है कि स्वायत्तता श्रेणी कितनी व्यापक हो गई है।

एक श्रेणी जो वर्षगांठ मना रही है

इस बातचीत का रोबोबिजनेस के अपने बीसवें वर्ष के करीब आने के साथ आना एक निश्चित समरूपता है। दो दशक पहले, मोबाइल रोबोट्स संकीर्ण औद्योगिक अनुप्रयोगों वाली एक शोध जिज्ञासा थे। आज चर्चा फ्लीट ऑर्केस्ट्रेशन, सुरक्षा मानकों, वायरलेस ऊर्जा प्रबंधन, और यह कि एक रोबोट मौजूदा इंडस्ट्री 4.0 स्टैक में कैसे फिट होता है, पर आगे बढ़ चुकी है।

निर्माताओं के लिए, ओमरॉन की स्थिति से निकलने वाला मुख्य बिंदु यह है कि मूल्यांकन चेकलिस्ट को बदलने की जरूरत है। मोबाइल रोबोट प्लेटफॉर्म की तुलना करते समय, पूछने योग्य प्रश्न यह नहीं हैं कि वाहन क्या उठा सकता है, बल्कि यह कि सॉफ्टवेयर अवरुद्ध गलियारे को कैसे संभालता है, फ्लीट पांच इकाइयों से पचास तक कैसे बढ़ती है, और सिस्टम फ्लोर पर बाकी सब से कितनी सफाई से बात करता है। जैसा कि गार्सेस मोरेनो का ढांचा सुझाव देता है, रोबोट उत्तर का केवल दिखाई देने वाला हिस्सा है।

यह लेख द रोबोट रिपोर्ट की रिपोर्टिंग पर आधारित है। मूल लेख पढ़ें।