জয়স্টিক ছাড়াই নেভিগেট করা
গুরুতর মোটর প্রতিবন্ধী হুইলচেয়ার ব্যবহারকারীরা প্রায়শই একটি হতাশাজনক বিরোধাভাসের মুখোমুখি হন: তাদের সবচেয়ে পরিশীলিত গতিশীলতা প্রযুক্তির প্রয়োজন হতে পারে কিন্তু মানক জয়স্টিক নিয়ন্ত্রণ পরিচালনার জন্য তাদের সর্বনিম্ন শারীরিক ক্ষমতা রয়েছে। জার্মান গবেষণা কেন্দ্র কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা (ডিএফকেআই) ব্রেমেনের গবেষণা দলগুলি বিশ্বাস করে যে এআই এই ব্যবধান বন্ধ করতে পারে। অ্যানাহেইম, ক্যালিফোর্নিয়ায় CSUN সহায়তা প্রযুক্তি সম্মেলনে, ডিএফকেআই সিনিয়র গবেষক ক্রিশ্চিয়ান ম্যান্ডেল এবং তার সহকর্মী সার্জ অটেক্সিয়ার হুইলচেয়ার প্রোটোটাইপ উপস্থাপন করেছেন যা পরিবেশগুলিতে আধা-স্বায়ত্তশাসিত এবং সম্পূর্ণভাবে স্বায়ত্তশাসিত উভয়ভাবে নেভিগেট করে — জয়স্টিক ইনপুট নয় বরং কথ্য প্রাকৃতিক-ভাষার আদেশের প্রতিক্রিয়া জানায় যেমন "আমাকে কফি মেশিনে নিয়ে যান।"
সিস্টেম কীভাবে কাজ করে
ডিএফকেআই প্রোটোটাইপগুলি একাধিক সেন্সর মডালিটি একীভূত করে: 360-ডিগ্রি বাধা সনাক্তকরণ প্রদান করে দুটি লিডার সেন্সর, কাছাকাছির পরিসীমার স্থানিক সচেতনতার জন্য একটি 3D গভীরতা ক্যামেরা, অবস্থান অনুমানের জন্য চাকার ওডোমিটার, এবং রিয়েল-টাইম প্রক্রিয়াকরণ চালায় এমন একটি এম্বেড করা কম্পিউটার। সিস্টেমটি ড্রোন-মাউন্ট করা ক্যামেরা সহ কক্ষ-স্তরের অবকাঠামোর সাথেও ইন্টারফেস করে যা পরিবেশের একটি পাখির চোখের দৃশ্য প্রদান করে।
আধা-স্বায়ত্তশাসিত মোডে, ব্যবহারকারী জয়স্টিক দিয়ে ড্রাইভ করে যখন সিস্টেম চারপাশ নিরীক্ষণ করে এবং সংঘর্ষ প্রতিরোধের জন্য হস্তক্ষেপ করে। সম্পূর্ণভাবে স্বায়ত্তশাসিত মোডে, ব্যবহারকারী একটি গন্তব্য বলে, প্রতিপথটি নিশ্চিত করে এবং হুইলচেয়ারটি ওপেন-সোর্স ROS2 Nav2 নেভিগেশন স্ট্যাক ব্যবহার করে সেখানে নেভিগেট করে যা রিয়েল-টাইম মানচিত্র নির্মাণ এবং বাধা এড়ানোর জন্য সমসাময়িক স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং করে। সিস্টেমটির জন্য পূর্ব-ম্যাপ করা পরিবেশ প্রয়োজন নেই, যা বাস্তব-বিশ্বের ব্যবহারযোগ্যতার জন্য গুরুত্বপূর্ণ এমন স্থানে যা দৈনিক পরিবর্তিত হয়।
খরচ এবং নির্ভরযোগ্যতার সমস্যা
টরন্টো-ভিত্তিক ব্রেজ মোবিলিটির সিইও পুজা বিশ্বনাথন খরচকে প্রাথমিক বাধা হিসাবে চিহ্নিত করেছেন। পাওয়ার হুইলচেয়ারগুলি ইতিমধ্যে হাজার হাজার ডলার খরচ করে এবং লিডার এবং কম্পিউটিং হার্ডওয়্যার যোগ করা উল্লেখযোগ্য খরচ যোগ করতে পারে যা একীভূতকরণ শ্রমের আগে গণনা করা হয়। তহবিল ব্যবস্থা প্রচলিত হুইলচেয়ারের চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছিল এবং উন্নত এআই সিস্টেমগুলি মূল্যায়ন বা অর্থ প্রদানের জন্য সজ্জিত নয়।
নির্ভরযোগ্যতা সমানভাবে গুরুতর চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করে। একটি হুইলচেয়ার একটি সুবিধা সরঞ্জাম নয় — এর ব্যবহারকারীর জন্য এটি স্বাধীনতার প্রাথমিক মাধ্যম। ফ্রান্সের IRISA-তে বায়োমেডিকেল গবেষণা প্রকৌশলী লুইস ডেভিঞ্জ নির্ভরযোগ্যতার চ্যালেঞ্জ স্পষ্টভাবে তৈরি করে: "যত বেশি সেন্সিং, গণনা এবং স্বায়ত্তশাসনা যোগ করুন, এটি হুইলচেয়ার ব্যবহারকারীদের সম্পূর্ণ পরিসীমা জুড়ে শক্তিশালী পারফরম্যান্স নিশ্চিত করা কঠিন হয়ে ওঠে।"
সহযোগিতা দর্শন
CSUN-এ একটি পুনরাবৃত্তিমূলক থিম ছিল এআই হুইলচেয়ার সিস্টেমগুলিকে প্রতিস্থাপনের চেয়ে সহযোগী হিসাবে ডিজাইন করা। অনেক হুইলচেয়ার ব্যবহারকারী ইতিমধ্যে উল্লেখযোগ্য দক্ষতার সাথে নেভিগেট করে এবং সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমগুলি ক্ষমতায়নকারী খুঁজে পাবেন। প্রযুক্তিটি নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে ক্ষমতা প্রশস্ত করা উচিত যেখানে প্রতিবন্ধিতা খাঁটি বাধা তৈরি করে, এবং সেই ব্যবহারকারীদের উপর জটিলতা চাপিয়ে দেওয়া উচিত নয় যারা কার্যকর ক্ষতিপূরণ কৌশল বিকাশ করেছেন।
ম্যান্ডেল তার ক্যারিয়ারের শুরুতে এমন একটি মুহূর্ত বর্ণনা করেছেন যখন গুরুতর প্রতিবন্ধী একটি ব্যবহারকারী একটি সংকীর্ণ পথে এমন দক্ষতার সাথে নেভিগেট করেছিল যা তার স্মার্ট হুইলচেয়ার সিস্টেমের ক্ষমতা অতিক্রম করেছিল। "জয়স্টিক ছাড়াই হুইলচেয়ার ব্যবহারকারীরা কী করতে পারে তা কখনও কম মূল্যায়ন করবেন না," তিনি বলেছেন। তিনি অনুমান করেছেন যে মূলধারার জন্য প্রস্তুত স্মার্ট হুইলচেয়ারগুলি মোটামুটি দশ বছর দূরে, একটি সময়রেখা যা সাধারণ চিকিৎসা সরঞ্জাম উন্নয়ন এবং নিয়ন্ত্রক অনুমোদন চক্রের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
এই নিবন্ধটি IEEE স্পেকট্রামের প্রতিবেদনের উপর ভিত্তি করে। আসল নিবন্ধটি পড়ুন।
