গুদামের সীমাবদ্ধতা মাথায় রেখে তৈরি বাণিজ্যিক হিউম্যানয়েড
Agility Robotics তার সর্বশেষ হিউম্যানয়েড রোবট Digit 5 চালু করেছে। এর স্পষ্ট লক্ষ্য পুনরাবৃত্ত গুদামকাজ। IEEE Spectrum-এ প্রকাশিত বিবরণে সহপ্রতিষ্ঠাতা Jonathan Hurst বলেন, নিরাপদে ও কম খরচে বড় পরিসরে দরকারি কাজ করতে পারে—এমন রোবট কর্মী তৈরির প্রচেষ্টার অংশ এটি।
নকশার অগ্রাধিকার স্পষ্ট। Digit 5 ২৩ কিলোগ্রামের বিন উঁচু তাকের ওপর তুলতে, কঠিন গুদাম-চক্রে কাজ করতে এবং দ্রুত রিচার্জ হতে পারে। Agility বলছে, নয় মিনিট চার্জে ব্যাটারি ৯০ মিনিট চলতে পারে। মানুষের জন্য শারীরিকভাবে কঠিন বা একঘেয়ে কাজ দিয়ে শুরু করে বাস্তব কার্যক্রমে বিপুল সংখ্যায় হিউম্যানয়েড কর্মী ব্যবহারের লক্ষ্য কোম্পানিটির।
গবেষণার হাঁটা থেকে শিল্পপণ্য
Digit 5-এর পথ শুরু হয়েছিল অ্যাকাডেমিক রোবোটিক্সে। Hurst ২০০৮ সালে Oregon State University-তে Dynamic Robotics Laboratory প্রতিষ্ঠা করেন। সেখানে দলটি প্রাণীর হাঁটা ও দৌড়ের মতো গতি তৈরির spring-mass মডেল নিয়ে গবেষণা করে। প্রাথমিক দ্বিপদ রোবট ATRIAS বাণিজ্যিক যন্ত্র নয়, বরং সেই ভৌত নীতির প্রদর্শন ছিল।
সরলীকৃত চলন-তত্ত্ব ব্যবহার করে দ্বিপদ রোবট প্রাকৃতিক দেখানো গতি অর্জন করতে পারে—ATRIAS তা দেখিয়েছিল। কিন্তু গবেষণাকে শিল্পপণ্যে রূপ দিতে ভিন্ন সিদ্ধান্ত দরকার হয়। গবেষণা প্ল্যাটফর্ম ও নির্মিত পরিবেশে কাজ করতে সক্ষম রোবটের মধ্যে সেতু তৈরি করতে Agility Robotics ২০১৫ সালে প্রতিষ্ঠিত হয়।
Hurst-এর মতে, Digit 5 তাঁর কল্পনা করা সৌন্দর্যময় রোবটের থেকে অনেক আলাদা। এটি আগের মডেলের চেয়ে ভারী ও বড়। ভার বহন, বারবার কাজের চক্র সহ্য করা, ব্যাটারি ও নিরাপত্তা ব্যবস্থা যুক্ত করা এবং গুদামের বাস্তবতায় মানিয়ে নেওয়ার প্রয়োজনেই এই আপস।
বৈশিষ্ট্যগুলো কেন গুরুত্বপূর্ণ
২৩ কিলোগ্রাম তোলার ক্ষমতা Digit 5-এর ভূমিকা সরাসরি উপকরণ ব্যবস্থাপনার সঙ্গে যুক্ত করে। গুদামে সংরক্ষণস্থলের মধ্যে কনটেইনার নির্ভরযোগ্যভাবে সরানো জরুরি। উঁচু তাকের কাজ এমন পৌঁছনো ও চলাচলের সমস্যা তৈরি করে, যা স্থির অটোমেশন সবসময় সমাধান করতে পারে না। মানুষের জন্য তৈরি জায়গায় নমনীয়তা আনার একটি উপায় হিউম্যানয়েড আকৃতি।
দ্রুত চার্জিংও ব্যবসায়িক যুক্তির কেন্দ্র। ৯০ মিনিট কাজ করে নয় মিনিটে রিচার্জ হওয়া রোবটকে দীর্ঘ সময় বন্ধ না রেখে ছোট চার্জিং বিরতির সঙ্গে পরিকল্পনা করা যেতে পারে। বাস্তব ফল নির্ভর করবে কাজের ধরন, চার্জিং সুবিধা, নিরাপত্তা পদ্ধতি এবং মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়া ধারাবাহিকভাবে কাজ শেষ করার সক্ষমতার ওপর।
বড় পরিসরই প্রধান পরীক্ষা
Digit 5-এর উদ্বোধন হিউম্যানয়েড রোবোটিক্সে প্রদর্শন থেকে বাণিজ্যিক কার্যকারিতার দাবিতে পরিবর্তনকে তুলে ধরে। দ্বিপদ রোবট হাঁটতে বা বস্তু ধরতে পারে কি না, প্রশ্নটি আর একমাত্র নয়। গুদাম পরিচালকেরা যে খরচ সমর্থন করতে পারেন, সেই খরচে নিরাপদে ও বারবার সীমিত কিন্তু মূল্যবান কাজ করতে পারে কি না—সেটিই মূল প্রশ্ন।
Agility-এর অবস্থান এই সীমার ওপর কেন্দ্রীভূত। কোম্পানি Digit 5-কে সাধারণ উদ্দেশ্যের মানব বিকল্প হিসেবে দেখাচ্ছে না। শ্রমের চাহিদা ও পুনরাবৃত্ত শারীরিক কাজ যেখানে নির্দিষ্ট সুযোগ তৈরি করে, সেই কঠিন গুদামকাজের জন্য রোবটটিকে অবস্থান করানো হচ্ছে।
Hurst-এর বিবরণ রোবোটিক্সের একটি স্থায়ী শিক্ষা তুলে ধরে: কর্মক্ষেত্রে সফল যন্ত্রটি তাকে অনুপ্রাণিত করা মার্জিত গবেষণা-প্রোটোটাইপের মতো নাও হতে পারে। নির্ভরযোগ্যতা, শক্তি সরবরাহ, রক্ষণাবেক্ষণ ও কাজের দক্ষতা প্রকাশময় গতির মতোই গুরুত্বপূর্ণ। Digit 5 বাস্তব গুদাম শিফট চালিয়ে যেতে সক্ষম হিউম্যানয়েড কর্মী হয় কি না, সেটিই পরবর্তী মাপকাঠি।
এই নিবন্ধটি IEEE Spectrum-এর প্রতিবেদনের ওপর ভিত্তি করে লেখা। মূল নিবন্ধ পড়ুন।
Originally published on spectrum.ieee.org