ওমরনের পরবর্তী প্রজন্মের LD মোবাইল রোবটে সফটওয়্যার ও নিরাপত্তাকে অগ্রাধিকার

ওমরনের পরবর্তী প্রজন্মের LD মোবাইল রোবটের ভেতরে

গুদাম স্বয়ংক্রিয়করণের প্রথম ঢেউ যারা দেখেছেন তাদের যে কেউ জিজ্ঞাসা করুন একটি মোবাইল রোবটকে সফল করতে কী কাজ করেছে, এবং উত্তর সাধারণত হার্ডওয়্যারেই এসে ঠেকত: পেলোড ক্ষমতা, নেভিগেশন সেন্সর এবং ব্যাটারি লাইফ। সেই কাঠামো এখন ম্লান হয়ে আসছে। The Robot Report পডকাস্টের পর্ব ২৬৪-এ এক আলোচনায় ওমরন ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন ইউরোপের মিগেল গার্সেস মোরেনো যুক্তি দিয়েছেন যে আধুনিক স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMR)-এর জন্য পারিপার্শ্বিক স্তরগুলি — সফটওয়্যার, নিরাপত্তা স্থাপত্য এবং ফ্লিট ম্যানেজমেন্ট — যন্ত্রগুলির মতোই সমান তাৎপর্যপূর্ণ হয়ে উঠেছে।

গার্সেস মোরেনো OMRON Industrial Automation Europe-এ ইউরোপ, মধ্যপ্রাচ্য এবং আফ্রিকা জুড়ে মোবাইল রোবটের প্রোডাক্ট মার্কেটিং ম্যানেজার হিসেবে দায়িত্ব পালন করেন, যেখানে তিনি AMR, ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন এবং ফোর্স- ও পাওয়ার-লিমিটেড, বা সহযোগী, রোবট জুড়ে পণ্য কৌশল তদারকি করেন। তাঁর একাডেমিক পটভূমি — একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইঞ্জিনিয়ারিং ডিগ্রির সঙ্গে ইন্ডাস্ট্রি ৪.০-এ মাস্টার্স — সেই হাইব্রিড দক্ষতার সেট প্রতিফলিত করে যা এই ক্ষেত্র ক্রমশ পুরস্কৃত করছে। তাঁর প্রযুক্তিগত ভিত্তি AI ভিশন, মোশন কন্ট্রোল এবং প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার জুড়ে বিস্তৃত, যা তাঁকে কারখানার মেঝের এমন একটি দৃষ্টিভঙ্গি দেয় যা মাটিতে থাকা রোবটকে তার চারপাশের ভবন নিয়ন্ত্রণকারী কন্ট্রোল সিস্টেমের সঙ্গে সংযুক্ত করে।

আজ তাঁর কাজ কেন্দ্রীভূত উৎপাদনকারীদের কারখানার মেঝে নমনীয়, স্থান-সাশ্রয়ী এবং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ইন্ট্রালজিস্টিকসের вокруг পুনরায় ডিজাইন করতে সহায়তা করার উপর — অর্থাৎ একটি সুবিধার মধ্যে উপকরণ ও যন্ত্রাংশের চলাচল, গ্রহণ ডক থেকে উৎপাদন লাইন থেকে সমাপ্ত পণ্যের স্টেজিং পর্যন্ত।

কেন LD লাইন একটি বৃহত্তর পরিবর্তনের প্রতিনিধিত্ব করে

LD পরিবার ওমরনের মোবাইল রোবোটিক্স কৌশলের কেন্দ্রে অবস্থান করে, এবং পডকাস্ট আলোচনাটি এটি ব্যবহার করেছে এই শ্রেণি কোন দিকে এগোচ্ছে তা দেখার একটি লেন্স হিসেবে। মূল থিসিসটি সরল: স্বায়ত্তশাসনের চক্র সম্পূর্ণ করতে একটি সু-প্রকৌশলী রোবটের চেয়ে বেশি কিছু প্রয়োজন। একটি শান্ত করিডোরে চলা একটি একক AMR একটি প্রদর্শনী। মানুষের কর্মীদের পাশে নিরাপদে পরিচালিত, ট্রাফিক সমন্বয়কারী এবং অবরুদ্ধ পথ থেকে সুন্দরভাবে পুনরুদ্ধারকারী তাদের একটি ফ্লিট একটি সিস্টেম — এবং সিস্টেমগুলি তাদের সফটওয়্যারের উপর বাঁচে বা মরে।

এটি ওমরন যে উৎপাদনকারীদের সেবা দেয় তাদের জন্য কয়েকটি ব্যবহারিক প্রভাব রাখে:

• ফ্লিট ম্যানেজমেন্টই আসল পণ্য। যখন স্থাপনা এক বা দুটি যান থেকে ডজনখানেকে স্কেল করে, তখন কাজ বরাদ্দ, ট্রাফিক ভারসাম্য এবং যানবাহনের স্বাস্থ্য পর্যবেক্ষণের ক্ষমতা বিনিয়োগের রিটার্নে নির্ণায়ক ফ্যাক্টর হয়ে ওঠে।
• নিরাপত্তা একটি ডিজাইন সীমাবদ্ধতা, সংযোজন নয়। মানুষের সঙ্গে স্থান ভাগ করা রোবটগুলির আচরণ অনিশ্চয়তার মধ্যে পূর্বানুমেয় হওয়া প্রয়োজন, কেবল পরিষ্কার মেঝেতে দ্রুত হওয়া নয়।
• স্থান দক্ষতা। নমনীয় স্বয়ংক্রিয়করণ কেবল তখনই লাভজনক যদি এটি বিদ্যমান সুবিধাগুলিতে ফিট করে, যা বিক্রেতাদের কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্ট এবং সীমাবদ্ধ লেআউট থেকে মূল্য বের করে আনার পথের দিকে ঠেলে দেয়।
• প্ল্যান্ট কন্ট্রোলের সঙ্গে একীকরণ। মোবাইল রোবটগুলিকে ক্রমশ সেই একই ভাষায় কথা বলতে হয় যা ইতিমধ্যে লাইন চালাচ্ছে এমন PLC, মোশন সিস্টেম এবং ভিশন সরঞ্জামগুলি বলে।

এর কোনোটিই বিশুদ্ধভাবে যান্ত্রিক সমস্যা নয়। এগুলি হার্ডওয়্যারের পোশাক পরা সফটওয়্যার ও সিস্টেমের সমস্যা, এবং এটিই সেই পরিবর্তন যা ঘিরে গার্সেস মোরেনোর পণ্য কৌশল নির্মিত বলে মনে হয়।

ইন্ডাস্ট্রি ৪.০-এর ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইঞ্জিনিয়ারিং দৃষ্টিভঙ্গি

ওমরনের অবস্থানকে যা স্বতন্ত্র করে তোলে তা হল তার পোর্টফোলিওর বিস্তৃতি। যে কোম্পানি ইতিমধ্যে একটি কারখানায় মোশন কন্ট্রোল এবং PLC সরবরাহ করে সে মোবাইল রোবোটিক্সকে একটি স্বতন্ত্র গ্যাজেট হিসেবে নয়, বরং একটি সংযুক্ত উৎপাদন ব্যবস্থার আরেকটি নোড হিসেবে দেখতে পারে। এই কাঠামো স্বয়ংক্রিয়করণ বিনিয়োগ বিবেচনা করা উৎপাদনকারীদের জন্য গুরুত্বপূর্ণ, কারণ যে রোবট বাকি প্ল্যান্টের সঙ্গে সমন্বয় করতে পারে না তার খরচ কেবল ক্রয়মূল্যে নয়, একীকরণ শ্রমে মাপা হয়।

AI ভিশন এবং মোশন কন্ট্রোলে গার্সেস মোরেনোর ঘোষিত মনোযোগ ইঙ্গিত দেয় পার্থক্য কোথায় খোঁজা হচ্ছে: এমন উপলব্ধি যা ব্যস্ত, পরিবর্তনশীল পরিবেশে নির্ভরযোগ্য থাকে, এবং এমন চলাচল যা করিডোর ভিড় হলে মসৃণ ও পূর্বানুমেয় থাকে। উভয়ই কাঁচা সেন্সর সংখ্যার চেয়ে টিউনিং এবং সফটওয়্যার পরিপক্বতার উপর অনেক বেশি নির্ভর করে।

পর্ব ২৬৪-এ আর কী এসেছিল

পর্বটি সাক্ষাৎকার অংশের আগে একটি সংবাদ সারসংক্ষেপ দিয়ে শুরু হয়েছিল, যা প্রায় ১৯:৫৩ মিনিটে শুরু হয়েছিল। যে গল্পগুলি কভার করা হয়েছিল সেগুলির মধ্যে ছিল:

• বোস্টন ডাইনামিকসের নতুন হিউম্যানয়েড হাত। কোম্পানিটি তার হিউম্যানয়েড এন্ড এফেক্টরের পুনঃডিজাইনের মাধ্যমে মনোযোগ আকর্ষণ করেছে, যা বাস্তব-বিশ্বের বস্তু সামলাতে সক্ষম ম্যানিপুলেশন হার্ডওয়্যারের দিকে শিল্প-ব্যাপী প্রচেষ্টা চালিয়ে যাচ্ছে।
• ফ্লোরিশ ওয়ান। ব্যস্ত অভিভাবকদের লক্ষ্য করে একটি রাস্পবেরি পাই-চালিত হিউম্যানয়েড রোবট — একটি স্মারক যে হিউম্যানয়েড ফর্ম ফ্যাক্টরগুলি ল্যাব থেকে বেরিয়ে ভোক্তা-সন্নিকট কুলুঙ্গিতে প্রবেশ করছে।
• অ্যামাজনের ইন্ডিয়ানা বিনিয়োগ। কোম্পানি ইন্ডিয়ানায় একটি নতুন উৎপাদন সুবিধায় ১০০ মিলিয়ন ডলার বিনিয়োগের পরিকল্পনা করেছে, যা লজিস্টিকস এবং উৎপাদন অবকাঠামো স্বয়ংক্রিয়করণ ঘিরে কতটা ব্যাপকভাবে পুনর্নির্মিত হচ্ছে তার আরেকটি সংকেত।

এই তিনটি আইটেম একসঙ্গে নিলে একই প্রবণতাকে বিভিন্ন কোণ থেকে বর্ণনা করে: হিউম্যানয়েড ম্যানিপুলেশন পরিপক্ব হচ্ছে, কম খরচের কম্পিউট রোবট উন্নয়নকে গণতান্ত্রিক করছে, এবং স্বয়ংক্রিয়করণের বৃহত্তম ক্রেতারা তাদের ভৌত পদচিহ্ন প্রসারিত করে চলেছে।

চার্জিং, আপটাইম এবং একটি ফ্লিটের অর্থনীতি

পর্বটি একটি ব্যবহারিক সমস্যাও তুলে ধরেছিল যা বিরলভাবে শিরোনাম হয় কিন্তু নীরবে একটি ফ্লিট সফল হয় কি না তা নির্ধারণ করে: শক্তি। পডকাস্টের স্পনসর WiBotic স্বায়ত্তশাসিত রোবট এবং অন্যান্য ব্যাটারি-চালিত সিস্টেমের জন্য ওয়্যারলেস চার্জিং এবং ফ্লিট এনার্জি ম্যানেজমেন্ট সরবরাহ করে। এর পেটেন্ট করা প্রযুক্তি রোবটগুলিকে ম্যানুয়াল প্লাগ-ইনের জন্য পরিষেবা থেকে সরিয়ে না নিয়ে তাদের স্বাভাবিক কর্মপ্রবাহ জুড়ে সুবিধাবাদীভাবে চার্জ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

এই যুক্তি দেওয়া বিক্রেতারা তিনটি ফলাফলের দিকে ইঙ্গিত করেন: উচ্চতর আপটাইম, উন্নত ROI এবং উন্নত নিরাপত্তা, কারণ কর্মীদের আর ভারী সরঞ্জামের আশেপাশে চার্জিং কেবল সামলাতে হয় না। WiBotic-এর সিস্টেমগুলি AMR, ড্রোন, ফ্লোর স্ক্রাবার, হিউম্যানয়েড এবং অনুরূপ ব্যাটারি-চালিত প্ল্যাটফর্মের জন্য প্রস্তাবিত — একটি তালিকা যা নিজেই দেখায় স্বায়ত্তশাসন শ্রেণি কতটা বিস্তৃত হয়েছে।

একটি শ্রেণি যা বার্ষিকী উদযাপন করছে

RoboBusiness তার বিংশতম বছরের দিকে এগোচ্ছে এমন সময়ে এই আলোচনার আগমন একটি নির্দিষ্ট প্রতিসাম্য বহন করে। দুই দশক আগে, মোবাইল রোবট ছিল সংকীর্ণ শিল্প প্রয়োগের একটি গবেষণা কৌতূহল। আজ আলোচনা এগিয়ে গেছে ফ্লিট অর্কেস্ট্রেশন, নিরাপত্তা মান, ওয়্যারলেস এনার্জি ম্যানেজমেন্ট এবং একটি রোবট কীভাবে বিদ্যমান ইন্ডাস্ট্রি ৪.০ স্ট্যাকে ফিট করে তার দিকে।

উৎপাদনকারীদের জন্য, ওমরনের অবস্থান থেকে প্রাপ্ত শিক্ষা হল মূল্যায়ন চেকলিস্ট পরিবর্তন করা প্রয়োজন। মোবাইল রোবট প্ল্যাটফর্ম তুলনা করার সময়, জিজ্ঞাসা করার যোগ্য প্রশ্নগুলি কম যে যানটি কী উত্তোলন করতে পারে এবং বেশি যে সফটওয়্যার একটি অবরুদ্ধ করিডোর কীভাবে সামলায়, ফ্লিট কীভাবে পাঁচ ইউনিট থেকে পঞ্চাশে স্কেল করে, এবং সিস্টেমটি মেঝের বাকি সবকিছুর সঙ্গে কতটা পরিচ্ছন্নভাবে কথা বলে। গার্সেস মোরেনোর কাঠামো যেমন ইঙ্গিত দেয়, রোবটটি উত্তরটির কেবল দৃশ্যমান অংশ।

এই নিবন্ধটি The Robot Report-এর প্রতিবেদনের উপর ভিত্তি করে। মূল নিবন্ধ পড়ুন।