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Nvidia 的 Lyra 2.0 旨在将一张照片变成可行走的机器人训练世界
Nvidia 研究人员表示，Lyra 2.0 能从单张图像生成连贯的 3D 环境，延伸范围约 90 米，并可导出到 Isaac Sim 等仿真工具中用于机器人训练。
Key Takeaways
- Nvidia 表示，Lyra 2.0 可从一张照片生成延伸约 90 米的连贯 3D 场景。
- 该系统会存储生成的几何信息，并在累积质量损失上进行训练，以提升一致性。
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DT Editorial AI··via the-decoder.com