自动驾驶卡车的时刻

Raquel Urtasun是自动驾驶卡车初创公司Waabi的创始人，曾是多伦多AI教授，她不善于宣传。她的职业生涯跨越多年的基础机器学习研究、领导Uber的Advanced Technologies Group，现在正在建立全球最具技术野心的自动驾驶卡车项目之一。当她说Level-4自动驾驶卡车正在接近商业可行性时，这个声明的分量不同于自动驾驶汽车领域中更多的推测性说法。

在与IEEE Spectrum的一次长篇采访中，Urtasun概述了Waabi的技术方法、其向商业部署的进展，以及她对生成式AI如何从根本上改变了实现健壮、可泛化自主性时间表的看法，这种自主性使长途卡车运输成为完全自动驾驶技术的可行应用。她的论点不是问题变得容易了，而是解决它的工具得到了显著改进。

Level-4自主性——在定义的操作设计域内处理所有驾驶任务而无需任何人工干预的能力——是区分演示技术和商业产品的临界点。对于卡车运输应用，相关域主要是定义路线上的高速公路驾驶，这是一个比多年来困扰乘用车自主性项目的复杂城市环境受限得多的环境。

生成式AI的优势

Urtasun的核心论点是，生成式AI自动驾驶方法——使用在大量驾驶数据上训练的大型模型来学习可泛化的驾驶行为，而不是编码明确的规则——在以前的方法难以实现的方式上对自主系统的稳健性产生了质的改进。产生GPT-4及其后继产品的相同缩放动态现在正被应用于驾驶问题，具有相当的能力阶跃变化结果。

Waabi的架构围绕公司所谓的生成式世界模型展开——一个学习的模拟环境，可以生成逼真的驾驶场景，包括在真实世界数据收集中太危险或太昂贵以至于无法遇到和记录的罕见和危险的边界情况。这种模拟能力解决了自动驾驶汽车开发中最根本的瓶颈之一：需要覆盖系统在部署中可能遇到的所有情况分布的训练数据，包括具有不成比例安全影响的低概率事件。

使用学习的模拟来对抗几乎无限多种生成场景对自主系统进行压力测试的能力意味着Waabi和类似架构的项目可以覆盖比依赖于记录的真实世界数据的项目更多的尾部风险分布。对于安全认证和监管批准，这不仅仅是开发效率优势——这是一种从根本上不同的方法来证明系统已准备好部署。

为什么是卡车而不是乘用车

自动驾驶汽车行业在优先考虑哪种应用的问题上已经在某种意义上走了一圈。早期的热情集中在城市环境中的乘用robotaxis上，但城市驾驶的复杂性——行人、自行车、建筑区、模棱两可的交通情况——已被证明比许多人预计的对自动化更具抵触。长途卡车运输呈现不同的问题特征：主要是高速公路驾驶、可预测的路线、可以培训以管理技术的商业运营商，以及强烈支持自动化的经济。

自动驾驶卡车的经济效益在robotaxi经济学已被证明难以捉摸的方式上是引人注目的。当今的人类卡车司机获得可观的工资，受服务时间规定限制，每天只能驾驶约11小时，并面临一个持续存在合格司机结构性短缺的行业。自主卡车可以在长途路线上持续运作，仅在终端端点进行人工监督，可能会改变货运单位经济学。

Waabi的商业模式围绕枢纽对枢纽范例构建，其中自主卡车在主要物流枢纽之间的定义高速公路走廊上运作，人类驾驶员在每一端处理最后一英里的取货和交付。这种架构将自主段保持在高速公路操作设计域内，其中Level-4能力在今天是可以实现的，同时在真正需要人类司机的判断和灵活性的地方使用人类司机。

安全记录和监管进展

Urtasun谈到了Waabi测试项目的安全记录，指出该公司已累积了大量高速公路里程，没有安全关键脱离——这是业界用来跟踪需要人工监督以防止不安全情况的频率的指标。她小心翼翼地没有声称完美，而是指出问题是自主系统是否比为服务的特定操作域和路线类型的人类基线更安全，她辩称这种比较对Waabi在其测试走廊上的系统已经是有利的。

监管参与与技术开发同步进展。几个美国州已开发了商业自主卡车运营的框架，FMCSA一直在为商业车辆中的自动驾驶系统开发联邦指导。在过去几年中，监管时间表通常领先于技术时间表，这意味着商业部署的主要限制因素现在是技术准备就绪而不是监管许可。

该公司已宣布与物流运营商的商业伙伴关系，他们已承诺在Waabi的技术获得完整商业认证后部署该技术。这些伙伴关系提供了收入可见性和实际操作数据，反馈回继续的系统改进——Urtasun认为这个良性循环对实现广泛商业部署所需的性能至关重要。

成功是什么样子

Level-4自主卡车的成功意味着具体和可衡量的事情：在商业规模上在定义的路线上运作的卡车，在没有由自主系统引起的安全事件的持续时间内。Urtasun的观点是，这个临界值在短期内对高速公路应用是可以实现的，更有趣的问题是随着技术和其操作基础设施的成熟，它可以多快扩展到覆盖更大比例的货运网络。

其影响远远超出卡车运输业。商业上自主长途卡车运输的成功将验证大规模生成式AI驾驶方法，为自主商业车辆的监管框架提供信息，并创建操作和财务模板以将Level-4自主性扩展到相邻域。对于一个承诺了十多年变革性自主运输的行业来说，在有意义的规模上进行真正的商业部署将代表一个真正的拐点。

本文基于IEEE Spectrum的报道。阅读原始文章。