PlusAI升级自动驾驶卡车司机，实现夜间运输

扩展运营范围

PlusAI为商业货运推出了其自动驾驶系统的重大升级，增加了处理长途卡车运输中两个最具挑战性场景的能力：夜间运营和施工区域导航。增强的系统代表了使自动驾驶货运能够进行全天候商业部署的关键一步。

该公司升级的驾驶员系统使用改进的sensor fusion架构，将lidar、radar和camera数据与针对夜间和低能见度条件特别训练的增强算法相结合。夜间驾驶一直是自动驾驶汽车的持久挑战，因为光线减少会降低camera性能，并创造复杂的阴影模式，可能会混淆感知系统。

夜间驾驶能力

PlusAI的夜间驾驶方法不仅仅是提高camera灵敏度。该系统采用多模态感知管道，其中在低光条件下lidar和radar数据发挥更大作用，而camera系统已在广泛的夜间数据集上重新训练，以更好地处理车头灯眩光、照明不足的路标和车辆与周围环境之间的对比度降低。

该公司报告称，升级的系统可以在夜间运营时以相同的距离检测和分类车辆、行人和道路特征，就像在白天条件下一样。这种奇偶性对于在高速公路上保持安全的跟随距离和反应时间至关重要，其中商业卡车需要比乘用车更长的制动距离。

导航施工区域

施工区域对自动驾驶系统提出了一组不同的挑战。车道标线可能被遮挡或与临时障碍物相矛盾，交通模式在没有标准化标志的情况下变化，人工指挥员可能用手势指挥交通，自动驾驶系统必须正确解释这些手势。

PlusAI的更新系统包含一个施工区域检测模块，通过视觉线索的组合来识别工作区的存在——橙色桶、锥形物、临时标志和车道转换——并相应地调整驾驶行为。系统在检测到施工活动时降低速度、增加跟随距离，并切换到更保守的路径规划模式。

该公司在数千个施工区域遭遇上训练了此模块，这些遭遇是从其现有车队运营中收集的，涵盖了不同州和高速公路系统中使用的各种配置。

商业货运背景

这些升级对货运业特别重要，因为夜间运营代表了长途卡车运输的大部分。运输时间表通常需要通宵驾驶以满足交付时间表，这些时间段的驾驶员疲劳导致了不成比例的商业车辆事故份额。

一个能够可靠处理夜间驾驶的自动驾驶系统既可以改善安全，又可以通过让卡车在人类驾驶员根据联邦小时-服务法规通常需要休息的时间内运营来增加资产利用率。

竞争格局

PlusAI的升级是在自动驾驶卡车部门竞争加剧之际发布的。Aurora Innovation一直在扩大其在德州的商业运营，而Kodiak Robotics继续在美国南部的货运走廊上测试其自动驾驶卡车。Waymo通过其Waymo Via部门也一直在开发自动驾驶卡车能力。

竞争展示可靠的自动驾驶货运是由巨大的潜在经济影响驱动的。美国卡车协会估计，该行业面临约80,000名驾驶员的短缺，随着现有劳动力老龄化和新进入者未能跟上需求，这一差距预计会扩大。

监管和部署路径

PlusAI正在追求分阶段部署战略，最初将其系统作为与人类操作员一起工作的驾驶员辅助技术提供，然后在监管框架成熟时过渡到完全无人驾驶运营。该公司目前在多个州的货运路线上运营，收集实时性能数据，这些数据反馈到其训练管道中。夜间驾驶和施工区域能力将在未来几个月内推出给现有车队合作伙伴。

本文基于The Robot Report的报道。阅读原始文章。