行业巨头聚集
Agility Robotics、Boston Dynamics和ASTM International的领导者聚集在一起,讨论人形机器人技术的现状和未来,标志着该行业从研究演示向商业部署的转变时刻。这次聚会汇集了在推进双足机器人能力方面做出最大贡献的公司,以及将帮助定义这些机器如何与人类安全并肩运行的标准机构。
时机很重要。在过去两年中,人形机器人从YouTube奇观转移到了工厂车间,许多公司在仓储、制造和物流环保中部署了原型系统。随着这些部署的扩大,对行业标准、安全协议和监管框架的需求变得紧迫。
行业现状
Agility Robotics是追求商业部署最激进的公司之一,将其Digit人形机器人放置在Amazon fulfillment center和其他工业环境中。该公司最近重新品牌化,以反映其超越单一产品线的更广泛野心,表明对人形形态具有商业前景的信心,无论是字面意义还是比喻意义。
Boston Dynamics通过其Atlas平台执行跑酷和舞蹈表演的病毒式视频,长期以来一直是机器人领域最显眼的名称,但现在已转向实际应用。该公司的电动Atlas取代了早期的液压版本,专为真实工业任务而非演示而设计。Boston Dynamics一直与汽车制造商和物流公司合作,以确定人形机器人相对于现有自动化增加价值的任务。
其他公司也在进入这个领域。得到大量风险融资支持的Figure AI正在开发专注于通用能力的人形机器人。Tesla继续开发其Optimus人形机器人,尽管有意义部署的时间表仍不确定。包括Unitree在内的中国公司和几家国家支持的企业正在快速推进,给该领域增加竞争压力。
标准问题
ASTM International的参与凸显了行业面临的一个关键挑战:目前不存在针对人形机器人安全、性能或测试的全面标准。工业机器人多年来一直在ISO 10218和ISO/TS 15066等公认的标准下运作,但这些标准是为在笼子环境或有限移动性的协作环境中运作的传统机器人手臂而设计的。
人形机器人提出了根本不同的安全挑战。它们是移动的,在非结构化环境中运作,其人形的形式意味着它们与为人类设计的空间相互作用。人形机器人在仓库中导航时必须处理楼梯、门、不平整的表面和意外障碍,这些是固定机器人手臂永远不会遇到的。
安全影响是重大的。失去平衡的人形机器人可能会摔在人类工人身上。判断错误抓握的机器人可能会损坏易碎物体或伤害旁观者。有用工作所需的力能力,如果控制系统发生故障或机器人对环境的认知不正确,这些机器也可能带来潜在危险。
标准需要涵盖的内容
行业领导者与ASTM之间的讨论预计将涉及几个关键领域。物理安全标准需要定义可接受的力限制、紧急停止机制,以及人形机器人遇到意外情况时的故障安全行为。这些标准必须在安全和实用性之间取得平衡,因为过度保守的限制会使机器人在商业上不可行。
性能标准也是必要的,以给潜在客户提供他们购买内容的信心。灵活性、载重容量、电池寿命、导航精度和任务完成率的指标需要标准化,以便购买者可以在同等基础上比较不同制造商的产品。
测试协议本身也带来了挑战。当人形机器人可能执行的任务范围本质上是无限的时,你如何测试通用人形机器人?该行业需要开发代表性测试场景,涵盖最常见和最关键的用例,同时认识到真实部署将始终涉及测试未曾预见的情况。
商业现实检查
尽管热情高涨,人形机器人技术面临一个根本性的经济问题:这些机器能否以证明其价格合理的成本执行有用的工作?目前的人形机器人每个成本数十万美元,需要包括充电站、维护和人类监督员在内的重大支持基础设施。
要使人形机器人实现大规模部署,它们需要相对于替代方法(包括传统自动化、非人形形态因子的移动机器人和人类工人)展示明确的经济优势。人形形态因子的主要卖点——在无需修改的情况下在为人类设计的环境中运作的能力——必须转化为实际的生产率提高。
峰会上代表的公司押注,随着技术的成熟、生产的扩大和软件能力的改进,这个经济案例会得到加强。但是,从有前景的原型到利润丰厚的产品的道路是漫长而不确定的,机器人技术的历史充满了在技术上令人印象深刻但在商业上不成功的技术。
展望未来
峰会代表了一个行业的转折点,该行业正在从壮观转向实质。关于标准、安全和商业化的对话不如后翻机器人令人兴奋,但对于技术的长期轨迹要重要得多。该行业如何应对这些实际挑战将决定人形机器人是否成为变革性经济力量或仍然是昂贵的奇观。
这篇文章基于The Robot Report的报道。阅读原始文章。
