జాయిస్టిక్ లేకుండా నావిగేట్ చేయడం
తీవ్ర మోటార్ నష్టాలు ఉన్న చక్రవాహన వినియోగదారులు తరచుగా ఒక నిరాశాजनక విరోధాభాసాన్ని ఎదుర్కుంటారు: వారికి అత్యంత అధునాతన చలనశీలత సాంకేతికత అవసరమైనప్పటికీ, ప్రామాణిక జాయిస్టిక్ నియంత్రణలను నిర్వహించే భౌతిక సామర్థ్యం కనీసం ఉంటుంది. జర్మన్ రిసర్చ్ సెంటర్ ఫర్ ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ (DFKI) ఇన్ బ్రెమెన్లోని పరిశోధన బృందం AI ఈ అంతరాన్ని పూరించగలదని నమ్ముతుంది. కాలిఫోర్నియ, అనాహెమ్లో CSUN సహాయక సాంకేతికత సమావేశంలో, DFKI సీనియర్ పరిశోధకుడు క్రిస్టియన్ మాండెల్ మరియు అతని సహకారి సెర్జ్ ఆటెక్సియర్ ప్రోటోటైప్ చక్రవాహనలను ప్రదర్శించారు, ఇవి జాయిస్టిక్ ఇన్పుట్కు కాకుండా "కాఫీ మెషీన్కు నన్ను తీసుకెళ్లు" వంటి సరళ భాషా ఆదేశాలకు స్పందించే విధంగా సెమీ-స్వయంచాలక మరియు పూర్ణ స్వయంచాలక నావిగేషన్కు సమర్థమైనవి.
సిస్టమ్ ఎలా పనిచేస్తుంది
DFKI ప్రోటోటైపులు బహుళ సెన్సర్ పద్ధతులను సమగ్రపరుస్తాయి: 360-డిగ్రీ అంతరాయ గుర్తింపు కూడా రెండు లిడార్ సెన్సార్లు, సన్నిహిత-పరిధి స్థాన సంపూర్ణ సూచన కోసం 3D డెప్త్ కెమెరా, స్థానం అంచనా కోసం చక్కర ఓడోమీటర్లు, మరియు రియల్-టైమ్ ప్రక్రియాకరణ నిర్వాహణ కోసం ఎంబెడెడ్ కంప్యూటర్. సిస్టమ్ డ్రోన్-మౌంటెడ్ కెమెరాలతో సహా గది-స్థాయి అవస్థాపన గూడ కూడా సంబంధం చేస్తుంది, ఇవి వాతావరణం యొక్క పక్షీ-కంటి దృశ్యాన్ని ప్రదానం చేస్తాయి.
సెమీ-స్వయంచాలక విధిలో, వినియోగదారుడు జాయిస్టిక్తో నడిపిస్తారు అయితే సిస్టమ్ చుట్టుపక్కలను పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు తాకిడుల నిరోధానికి జోక్యం చేస్తుంది. పూర్ణ స్వయంచాలక విధిలో, వినియోగదారుడు గంతవ్యం చెప్పుకుంటారు, ఉద్దేశించిన మార్గాన్ని నిర్ధారిస్తారు, మరియు చక్రవాహనం రియల్-టైమ్ మ్యాప్ నిర్మాణం మరియు అంతరాయ నివారణ కోసం ఓపెన్-సోర్స్ ROS2 Nav2 నావిగేషన్ స్టాక్తో అక్కడికి నావిగేట్ చేస్తుంది. సిస్టమ్ ముందుగా నిర్దేశించిన వాతావరణాలకు అవసరం లేదు, ఇది నిజ-ప్రపంచ వినియోగానికి కీలకమైనది రోజువారీ మార్పుకు లోబడిన ప్రదేశాలలో.
ఖర్చు మరియు విశ్వసనీయత సమస్య
టోరంటో-ఆధారిత బ్రేజ్ మోబిలిటీ సీఈఓ పూజా విస్వనాథన్, ఖర్చును ప్రధాన అడ్డంకిగా గుర్తిస్తారు. విద్యుత్ చక్రవాహనాలు ఇప్పటికే పదుల వేల డాలర్ల ఖర్చు చేస్తాయి, మరియు లిడార్ మరియు కంప్యూటింగ్ హార్డ్వేర్ని జోడించడం ఇంటిగ్రేషన్ శ్రమ లెక్కించడానికి ముందే ముఖ్యమైన ఖర్చు జోడించగలదు. నిధుల వ్యవస్థలు సంప్రదాయ చక్రవాహనాల చుట్టూ రూపొందించబడ్డాయి మరియు అధునాతన AI వ్యవస్థలను మూల్యాంకనం లేదా రీంబర్స్ చేయడానికి సంज్ఞ చెందనవి.
విశ్వసనీయత సమానమైన గంభీర సవాలు సమర్థిస్తుంది. చక్రవాహనం సౌకర్య సాధనం కాదు — దాని వినియోగదారువారికి, ఇది స్వతంత్ర్య యొక్క ప్రధాన సాధనం. ఫ్రాన్సు, IRISA లో బయోమెడికల్ రిసర్చ్ ఇంజనీర్ లూయిస్ డెవింజ్, విశ్వసనీయత సవాలును స్పష్టంగా ఫ్రేమ్ చేస్తారు: "మీరు మరిన్ని సెన్సర్, కంప్యూటేషన్, మరియు స్వయంత్రతను జోడించుకుంటున్నప్పుడు, చక్రవాహన వినియోగదారులు ఎదుర్కుంటున్న విస్తృత వాస్తవ-ప్రపంచ వాతావరణాల జోడీలో దృఢమైన కార్యనిర్వాహణను నిశ్చయించడం కష్టతరం అవుతుంది."
సహযోగిత తత్వశాస్త్రం
CSUN లో ఒక పునరావృతమైన థీమ్ AI చక్రవాహన వ్యవస్థలను భర్తీ కరణీయమైనవానికి బదులుగా సహయోగులుగా రూపొందించడం ఉంది. చాలా చక్రవాహన వినియోగదారులు ఇప్పటికే గొప్ప నైపుణ్యంతో నావిగేట్ చేస్తారు మరియు పూర్ణ స్వయంచాలక వ్యవస్థలను శక్తిహరణ కనుకోవచ్చు. సాంకేతికత నిర్దిష్ట దృశ్యకల్పనల్లో సామర్థ్యాన్ని విస్తరించాలి, ఇక్కడ నిర్బంధం నిజమైన అంతరాయ సృష్టిస్తుంది, వినియోగదారుల కోసం సంక్లిష్టతను విధిబద్ధం చేయకూడదు, వారు అనుకూల పరిహార నిర్ణయాలను అభివృద్ధి చేసారు.
మాండెల్ అతని వృత్తిలో శీఘ్రకాలీన ఒక క్షణాన్ని వర్ణిస్తారు, తీవ్ర నిర్బంధాలను చేసిన వినియోగదారు దీర్ఘ మార్గదర్శకతను చేసిన నిర్బంధమైన గలీలో నావిగేట్ చేస్తున్నారు, ఇది అతని స్మార్ట్ చక్రవాహన వ్యవస్థ సామర్థ్యాన్ని అధిగమించింది. "చక్రవాహన వినియోగదారులు దానిని లేకుండా ఏమి చేయగలరో ఎప్పుడూ తక్కువ అంచనా వేయకండి," అతను చెప్పుకుంటారు. అతను ప్రధాన-సిద్ధమైన స్మార్ట్ చక్రవాహనాలు సుమారుగా పది సంవత్సరాల దూరంలో ఉన్నాయని అంచనా వేస్తారు, ఇది సాధారణ వైద్య పరికర అభివృద్ధి మరియు నియంత్రక ఆమోదన చక్రాలకు అనుగుణమైన రేఖాచిత్రం.
ఈ కథ IEEE స్పెక్ట్రమ్ నుండి ఆధారంగా ఉంది. అసలు కథను చదవండి.
